一種螺旋擺動液壓缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋擺動液壓缸。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋擺動液壓缸工作原理:利用螺旋齒作為主要運(yùn)動副，液壓能為其提供動力，使其能將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它屬于液壓執(zhí)行元件。
[0003]以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為輸出方式的螺旋擺動液壓缸，它可以廣泛地運(yùn)用到港口機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶配載及設(shè)備操作、井下工作、高空作業(yè)、海底勘探裝置及近海平臺、特種機(jī)器人、物流及交通運(yùn)輸、農(nóng)林機(jī)械及設(shè)備、食品工業(yè)、煙草機(jī)械、制藥工業(yè)和石油化工、
軍工等領(lǐng)域。
[0004]工程機(jī)械動力傳動系統(tǒng)如:礦山機(jī)械的鑿巖機(jī)、噴漿機(jī)。建筑機(jī)械的混凝土輸送車、混凝土栗車。環(huán)衛(wèi)機(jī)械的垃圾運(yùn)輸車、清掃車、高空作業(yè)車、叉車、挖掘機(jī)等重載車型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;航海設(shè)備上面，如游艇遮陽板、安全欄的翻折、輸送液體管路閥門的閉合等;航空設(shè)備上面，如;機(jī)械手；民用設(shè)備，如太陽能遮陽板的翻轉(zhuǎn)，四D影院座椅，過山車座椅。軍工武器設(shè)備的坦克、火炮、潛艇等領(lǐng)域。
[0005]目前中國螺旋擺動液壓缸的技術(shù)不是十分成熟，國內(nèi)也有幾家同行在研發(fā)生產(chǎn)螺旋擺動液壓缸，但是總體來說都存在以下問題:①生產(chǎn)的螺旋擺動液壓缸形式單一、加工制造精度不高、輸出扭矩不大;②不能針對螺旋齒表面進(jìn)行硬化處理;③使用周期較短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種加工精度高，使用壽命長，運(yùn)行穩(wěn)定且加工簡單的螺旋擺動液壓缸。
[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種螺旋擺動液壓缸，包括缸筒、前端蓋、后端蓋、輸出軸、活塞齒套和扭矩輸出盤，所述前端蓋和后端蓋分別固定在所述缸筒的左右端面上，所述扭矩輸出盤設(shè)置在所述前端蓋外側(cè);所述輸出軸和活塞齒套設(shè)置在缸筒內(nèi)，輸出軸一端設(shè)置于所述后端蓋內(nèi)，另一端穿過前端蓋并與所述扭矩輸出盤通過矩形花鍵聯(lián)接，所述活塞齒套套設(shè)在所述輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，其特征在于，所述螺旋擺動液壓還包括一固定齒套，所述固定齒套套設(shè)在所述活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，且所述固定齒套與后端蓋通過端面矩形花鍵聯(lián)接。
[0009]—個優(yōu)選方案是，還包括調(diào)心軸承，所述后端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有圓形孔，圓形孔內(nèi)放置所述調(diào)心軸承，輸出軸的一端放置在所述調(diào)心軸承內(nèi)。
[0010]另一個優(yōu)選方案是，還包括靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承，二者套設(shè)在所述輸出軸上，并設(shè)置在所述前端蓋和所述活塞齒套之間。
[0011]所述端面矩形花鍵是指兩個圓環(huán)形端面上分別設(shè)有均勻分布的凸起的矩形鍵齒和凹陷的矩形齒槽，所述凸起的矩形鍵齒與所述凹陷的矩形齒槽相互嚙合;每個所述矩形鍵齒的兩條齒線相互平行，該兩條齒線正中間的直線過該矩形鍵齒所在圓環(huán)形端面的圓心。
[0012]本實(shí)用新型的主要創(chuàng)新在于固定齒套的設(shè)置，原有的螺旋擺動液壓缸的兩級螺旋副通常是缸筒與活塞齒套配合，活塞齒套與輸出軸配合，這種情況下，液壓缸內(nèi)螺旋齒的加工極其困難，精度難以控制，而且螺旋齒加工在缸筒上時螺旋齒與缸筒本體均需使用昂貴的合金材料，成本較高，而本實(shí)用新型設(shè)置一個固定齒套，可以在其上方便地加工螺旋齒再將其安裝到缸筒內(nèi)，解決了在缸筒上加工螺旋齒困難以及精度不高的問題，而且與缸筒分開后其可以節(jié)約缸筒本體的材料費(fèi)用。此外，靜壓滑動軸承用于消除活塞齒套螺旋齒產(chǎn)生的軸向分力，阻止輸出軸的軸向竄動，減少了故障率并延長了使用壽命，在采用靜壓滑動軸承承擔(dān)部分軸向分力之后，本實(shí)用新型的螺旋擺動液壓缸可以承擔(dān)更大的負(fù)載，可以高達(dá)300000NM;調(diào)心軸承和深溝球軸承分擔(dān)輸出軸產(chǎn)生的徑向分力，阻止輸出軸徑向竄動，保證輸出軸與缸筒的同軸度的同時也保證了螺旋擺動液壓缸在整個運(yùn)動過程的平穩(wěn)性;通過對螺旋齒齒高系數(shù)的修改和兩級螺旋運(yùn)動副的規(guī)定，使得螺旋內(nèi)齒和外齒的加工不再困難，并使得螺旋齒加工表面精度得到了提升。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的螺旋擺動液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]如圖1所示的本實(shí)用新型的螺旋擺動液壓缸，包括缸筒5、前端蓋9、后端蓋1、輸出軸3、調(diào)心軸承2、固定齒套4、活塞齒套6、靜壓滑動軸承7、深溝密封圈球軸承8和扭矩輸出盤10，前端蓋和后端蓋分別固定在缸筒的左右端面上，后端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有圓形孔，圓形孔內(nèi)放置調(diào)心軸承;輸出軸設(shè)置在缸筒內(nèi)，一端設(shè)置于調(diào)心軸承內(nèi)，另一端通過前端蓋設(shè)置有外凹矩形花鍵并與所述扭矩輸出盤內(nèi)凸矩形花鍵間隙配合，活塞齒套套設(shè)在輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，固定齒套套設(shè)在活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，且固定齒套與后端蓋通過端面花鍵聯(lián)接;靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承設(shè)置在前端蓋和活塞齒套之間，輸出軸的另一端穿過靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承;扭矩輸出盤設(shè)于前端蓋外側(cè)。缸筒上的Pl和P2是進(jìn)出油口。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種螺旋擺動液壓缸，包括缸筒、前端蓋、后端蓋、輸出軸、活塞齒套和扭矩輸出盤，所述前端蓋和后端蓋分別固定在所述缸筒的左右端面上，所述扭矩輸出盤設(shè)置在所述前端蓋外側(cè);所述輸出軸和活塞齒套設(shè)置在缸筒內(nèi)，輸出軸一端設(shè)置于所述后端蓋內(nèi)，另一端穿過前端蓋并與所述扭矩輸出盤通過矩形花鍵聯(lián)接，所述活塞齒套套設(shè)在所述輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，其特征在于，所述螺旋擺動液壓還包括一固定齒套，所述固定齒套套設(shè)在所述活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，且所述固定齒套與后端蓋通過端面矩形花鍵聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋擺動液壓缸，其特征在于，還包括調(diào)心軸承，所述后端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有圓形孔，圓形孔內(nèi)放置所述調(diào)心軸承，輸出軸的一端放置在所述調(diào)心軸承內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋擺動液壓缸，其特征在于，還包括靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承，二者套設(shè)在所述輸出軸上，并設(shè)置在所述前端蓋和所述活塞齒套之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋擺動液壓缸，其特征在于，所述端面矩形花鍵是指兩個圓環(huán)形端面上分別設(shè)有均勻分布的凸起的矩形鍵齒和凹陷的矩形齒槽，所述凸起的矩形鍵齒與所述凹陷的矩形齒槽相互嚙合;每個所述矩形鍵齒的兩條齒線相互平行，該兩條齒線正中間的直線過該矩形鍵齒所在圓環(huán)形端面的圓心。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種螺旋擺動液壓缸，包括缸筒、前端蓋、后端蓋、輸出軸、活塞齒套和扭矩輸出盤，所述前端蓋和后端蓋分別固定在所述缸筒的左右端面上，所述扭矩輸出盤設(shè)置在所述前端蓋外側(cè)；所述輸出軸和活塞齒套設(shè)置在缸筒內(nèi)，輸出軸一端設(shè)置于所述后端蓋內(nèi)，另一端穿過前端蓋并與所述扭矩輸出盤通過矩形花鍵聯(lián)接，所述活塞齒套套設(shè)在所述輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，其特征在于，所述螺旋擺動液壓還包括一固定齒套，所述固定齒套套設(shè)在所述活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯(lián)接，且所述固定齒套與后端蓋通過端面花鍵聯(lián)接。本實(shí)用新型通過設(shè)置固定齒套，可以方便加工一級螺旋齒和安裝固定在后端蓋上面，解決了在缸筒上加工螺旋齒困難以及精度不高的問題。
【IPC分類】F15B15/08, F15B15/04
【公開號】CN205277968
【申請?zhí)枴緾N201521136366
【發(fā)明人】袁明林, 張文君
【申請人】上海盾克機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日