一種旋轉(zhuǎn)式磁電編碼器誤差校正裝置的制造方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)式磁電編碼器誤差校正裝置，它涉及交流伺服控制領(lǐng)域。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有磁電編碼器精度低的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種磁電編碼器誤差校正裝置。本實(shí)用新型采用聯(lián)軸器同軸連接光電編碼器和磁電編碼器，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)令磁電編碼器和光電編碼器同軸旋轉(zhuǎn)，建立磁電編碼器角度輸出值與更高精度光電編碼器角度輸出值的映射關(guān)系并生成對(duì)應(yīng)表格保存在磁電編碼器的存儲(chǔ)芯片內(nèi)，實(shí)現(xiàn)磁電編碼器輸出角度值的校正。
【專利說(shuō)明】
一種旋轉(zhuǎn)式磁電編碼器誤差校正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及交流伺服控制領(lǐng)域，屬于機(jī)械、自動(dòng)化交叉學(xué)科，具體涉及一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式磁電編碼器誤差校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁電編碼器具有體積小、抗震動(dòng)、可靠性高的特點(diǎn)，已成為國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床、高精密加工、航天宇航等領(lǐng)域上廣泛采用的手段。傳統(tǒng)磁電編碼器分辨率受到算法及硬件條件的限制，復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)和編碼器角度計(jì)算方法造成角度輸出延時(shí)，并且磁電編碼器精度的提高受到電子器件電子特性的影響，依賴于電子器件精度，使得編碼器精度難以得到提尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有磁電編碼器精度低、延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)、硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種電動(dòng)磁電編碼器誤差校正裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本使用新型的一種旋轉(zhuǎn)式磁電編碼器誤差校正裝置，包括殼體，其特征在于:殼體內(nèi)固設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、殼頂蓋盤、四根支撐柱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸一端固接光電編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸另一端固接聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與待標(biāo)定電機(jī)輸出軸的一端固接，所述待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端固接磁鋼，磁鋼用來(lái)產(chǎn)生磁電角度信號(hào)，所述待標(biāo)定電機(jī)法蘭盤上還固接磁電編碼器支撐架，所述磁電編碼器支撐架固接待標(biāo)定電機(jī)的磁電編碼器，所述殼體蓋盤與殼體固接，殼體蓋盤上端設(shè)有三個(gè)緊釘螺絲，通過(guò)緊釘螺絲可以裝、卸待標(biāo)定電機(jī)，所述四根支撐柱與殼體固接起到支撐作用，所述四根支撐柱與底座固接。
[0006]進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連。
[0007]進(jìn)一步，所述的光電編碼器、磁電編碼器與上位機(jī)相連。
[0008]本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)及聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)光電編碼器和磁電編碼器的同軸旋轉(zhuǎn)，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)更高精度的光電編碼器對(duì)精度較差的磁電編碼器角度值進(jìn)行校正，可以在降低成本的情況下，提高編碼器的精度和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2部分結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
[0012]圖中1.殼體，2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3.殼頂蓋盤，4.支撐柱，5.光電編碼器，6.聯(lián)軸器，7.待標(biāo)定電機(jī)，8.磁鋼，9.磁電編碼器支撐架，10.磁電編碼器，11.底座，2-1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸一端，2-1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸另一端，3-1.緊釘螺絲，7-1.待標(biāo)定電機(jī)輸出軸一端，7-2.待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端，7-3.待標(biāo)定電機(jī)法蘭盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1，參見(jiàn)附圖1、附圖2。
[0014]本使用新型的一種旋轉(zhuǎn)式磁電編碼器誤差校正裝置，包括殼體I，其特征在于:殼體I內(nèi)固設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、殼頂蓋盤3、四根支撐柱4，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸一端2-1固接光電編碼器5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸另一端2-2固接聯(lián)軸器6，所述聯(lián)軸器6與待標(biāo)定電機(jī)輸出軸一端7-1固接，所述待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端7-2固接磁鋼8，磁鋼8用來(lái)產(chǎn)生磁電角度信號(hào)，所述待標(biāo)定電機(jī)法蘭盤7-3上還固接磁電編碼器支撐架9，所述磁電編碼器支撐架9固接待標(biāo)定電機(jī)磁電編碼器10，所述殼體蓋盤3與殼體I固接，殼體蓋盤3上端設(shè)有三個(gè)緊釘螺絲3-1，通過(guò)緊釘螺絲3-1可以裝、卸待標(biāo)定電機(jī)7，所述四根支撐柱4與殼體I固接起到支撐作用，所述四根支撐柱4與底座11固接。
[0015]當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)聯(lián)軸器6回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)軸器6帶動(dòng)待標(biāo)定電機(jī)輸出軸一端7-1旋轉(zhuǎn)，待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端7-2同步旋轉(zhuǎn)，固接在待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端7-2的磁鋼8同步旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)信號(hào)，固接在待標(biāo)定電機(jī)支撐架9上的磁電編碼器10對(duì)磁場(chǎng)信號(hào)采樣并計(jì)算得到校正前的磁電編碼器角度值，與光電編碼器5輸出的角度值同步上傳，并以光電編碼器5輸出的角度值為基準(zhǔn)與磁電編碼器10輸出的角度值建立映射關(guān)系并生成對(duì)應(yīng)表格保存在磁電編碼器的存儲(chǔ)芯片內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)磁電編碼器10輸出角度值的校正。
[0016]實(shí)施例2，參見(jiàn)附圖1、附圖2。
[0017]其他同實(shí)施例1，不同的是所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)聯(lián)軸器6回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)軸器6帶動(dòng)待標(biāo)定電機(jī)輸出軸一端7-1旋轉(zhuǎn)，待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端7-2同步旋轉(zhuǎn)，固接在待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端7-2的磁鋼8同步旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)信號(hào)，固接在待標(biāo)定電機(jī)支撐架9上的磁電編碼器10對(duì)磁場(chǎng)信號(hào)采樣并計(jì)算得到校正前的磁電編碼器角度值，與光電編碼器5輸出的角度值同步上傳，對(duì)輸出的角度值建立反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的對(duì)應(yīng)表格并保存在磁電編碼器10的存儲(chǔ)芯片內(nèi)，從而消除磁電編碼器10的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的回程差問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)磁電編碼器10輸出角度值的校正。
[0018]本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)式磁電編碼器誤差校正裝置，包括殼體(I)，其特征在于:殼體(I)內(nèi)固設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、殼頂蓋盤(3)、四根支撐柱(4)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)輸出軸一端(2-1)固接光電編碼器(5)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸另一端(2-2)固接聯(lián)軸器(6)，所述聯(lián)軸器(6)與待標(biāo)定電機(jī)輸出軸一端(7-1)固接，所述待標(biāo)定電機(jī)輸出軸另一端(7-2)固接磁鋼(8 )，磁鋼(8)用來(lái)產(chǎn)生磁電角度信號(hào)，所述待標(biāo)定電機(jī)法蘭盤(7-3)上還固接磁電編碼器支撐架(9)，所述磁電編碼器支撐架(9)固接待標(biāo)定電機(jī)磁電編碼器(10)，所述殼體蓋盤(3)與殼體(I)固接，殼體蓋盤(3)上端設(shè)有三個(gè)緊釘螺絲(3-1)，通過(guò)緊釘螺絲(3-1)可以裝、卸待標(biāo)定電機(jī)(7)，所述四根支撐柱(4)與殼體(I)固接起到支撐作用，所述四根支撐柱(4)與底座(11)固接。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK205483009SQ201620217698
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】王磊, 郝雙暉, 郝明暉
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)