一種基于ccd飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，包括：控制系統(tǒng)；工作臺(tái)；設(shè)于所述工作臺(tái)上的待測(cè)物固定組件；以及固定在所述工作臺(tái)上的導(dǎo)軌組件，其中，所述導(dǎo)軌組件包括上導(dǎo)軌、平行設(shè)置且相距一定距離的左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌可滑動(dòng)地橫跨與所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，所述上導(dǎo)軌之上可滑動(dòng)地設(shè)有CCD檢測(cè)組件，所述導(dǎo)軌組件及所述CCD檢測(cè)組件分別與所述控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型具有確保在保證測(cè)量精度的前提下通過在CCD相機(jī)不停止移動(dòng)來盡可能地提高測(cè)量速度，節(jié)省測(cè)量時(shí)間，提高測(cè)量效率的有益效果。
【專利說明】
一種基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種非接觸式尺寸測(cè)量系統(tǒng)，更具體地，涉及一種基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]非接觸式尺寸測(cè)量裝置以光電、電磁、超聲波等技術(shù)為基礎(chǔ)，在儀器的測(cè)量元件不與被測(cè)物體表面接觸的情況下，即可獲得被測(cè)物體的各種外表或內(nèi)在的尺寸數(shù)據(jù)特征。非接觸式尺寸測(cè)量系統(tǒng)與傳統(tǒng)的接觸式測(cè)距系統(tǒng)相比精度更高、操作更方便、安全系數(shù)更高、潔凈度高、測(cè)量過程中對(duì)被測(cè)物的污染程度小，從而被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)及科學(xué)研究的多個(gè)領(lǐng)域。
[0003]典型的非接觸式尺寸測(cè)量方法如激光三角法、電渦流法、超聲測(cè)量法、視覺成像測(cè)量法、超聲波測(cè)量法等等，其中視覺成像測(cè)量法是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，在測(cè)量缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)是將CCD相機(jī)依次移動(dòng)到每個(gè)需要測(cè)量的工位上，停止移動(dòng)后CCD相機(jī)拍攝下每個(gè)工位下的待測(cè)物的尺寸特征，并利用特定算法分析測(cè)量數(shù)據(jù)，得出最終測(cè)量結(jié)果，這就導(dǎo)致每次測(cè)量都必須等待CCD相機(jī)停穩(wěn)后才能進(jìn)行，導(dǎo)致測(cè)量完整個(gè)待測(cè)物的尺寸特征所需時(shí)間較長(zhǎng)，測(cè)量效率極其低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有的非接觸式測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，確保在保證測(cè)量精度的前提下通過在CCD相機(jī)不停止移動(dòng)(即所謂的飛行拍攝)來盡可能地提高測(cè)量速度，節(jié)省測(cè)量時(shí)間，提高測(cè)量效率。為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制系統(tǒng)；
[0006]工作臺(tái)；
[0007]設(shè)于所述工作臺(tái)上的待測(cè)物固定組件；以及
[0008]固定在所述工作臺(tái)上的導(dǎo)軌組件，
[0009]其中，所述導(dǎo)軌組件包括上導(dǎo)軌、平行設(shè)置且相距一定距離的左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌可滑動(dòng)地橫跨于所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，所述上導(dǎo)軌之上可滑動(dòng)地設(shè)有CCD檢測(cè)組件，所述導(dǎo)軌組件及所述CCD檢測(cè)組件分別與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述待測(cè)物固定組件設(shè)于所述上導(dǎo)軌之下、左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間。
[0011]優(yōu)選的是，所述待測(cè)物固定組件包括支架組件、設(shè)于所述支架組件上的固定盤組件。
[0012]優(yōu)選的是，所述支架組件包括設(shè)有安裝槽的支架板以及用于支持所述支架板的左支腳與右支腳，所述左支腳與右支腳平行設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的是，所述固定盤組件包括帶有減重槽的固定盤以及設(shè)于所述減重槽周圍的至少四個(gè)固定夾具。
[0014]優(yōu)選的是，所述CCD檢測(cè)組件包括CCD相機(jī)、設(shè)于所述CCD相機(jī)的鏡頭外圈的環(huán)形光源、與所述CCD相機(jī)相連的且位于所述CCD相機(jī)的鏡頭正下方的顏色傳感器。
[0015]優(yōu)選的是，所述顏色傳感器與所述CCD相機(jī)的鏡頭之間具有一定的距離，該距離為所述支架板的厚度的5?8倍。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0017]1.由于所述導(dǎo)軌組件包括上導(dǎo)軌、平行設(shè)置且相距一定距離的左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌可滑動(dòng)地橫跨與所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，所述上導(dǎo)軌之上可滑動(dòng)地設(shè)有CCD檢測(cè)組件，從而使得所述CCD檢測(cè)組件可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的位移運(yùn)動(dòng)；
[0018]2.由于所述待測(cè)物固定組件設(shè)于所述上導(dǎo)軌之下、左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，從而使得CCD檢測(cè)組件在移動(dòng)過程中可方便地進(jìn)行拍攝測(cè)量，提高的測(cè)量效率；
[0019]3.由于所述CCD檢測(cè)組件包括CXD相機(jī)、設(shè)于所述CCD相機(jī)的鏡頭外圈的環(huán)形光源、與所述CCD相機(jī)相連的且位于所述CCD相機(jī)的鏡頭正下方的顏色傳感器，從而使得通過顏色傳感器對(duì)待測(cè)物表面顏色與光亮的判斷可隨時(shí)調(diào)節(jié)環(huán)形光源的亮度，使得成像圖片不至于曝光過度或曝光不夠，充分保證測(cè)量精度。
[0020]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的一實(shí)施例的整機(jī)軸測(cè)圖；
[0022]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的一實(shí)施例中去掉殼體的軸測(cè)圖；
[0023]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的一實(shí)施例中導(dǎo)軌組件與待測(cè)物固定組件的主視圖；
[0024]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的一實(shí)施例中導(dǎo)軌組件與待測(cè)物固定組件的俯視圖；
[0025]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的一實(shí)施例中的上導(dǎo)軌與CCD檢測(cè)組件的軸測(cè)圖；
[0026]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的一實(shí)施例中的待測(cè)物固定組件的軸測(cè)圖；
[0027]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)的一實(shí)施例中的待測(cè)物固定組件的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0029]參照?qǐng)D1及圖2，基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)100包括:控制系統(tǒng)、機(jī)架組件110、導(dǎo)軌組件120以及待測(cè)物固定組件130，其中，機(jī)架組件110包括工作臺(tái)111、設(shè)于工作臺(tái)111之上且具有一定的內(nèi)部空間的外殼112以及可實(shí)時(shí)顯示測(cè)量過程的顯示器組件113，導(dǎo)軌組件120包括上導(dǎo)軌123、平行設(shè)置且相距一定距離的左導(dǎo)軌121與右導(dǎo)軌122，并且上導(dǎo)軌123可滑動(dòng)地橫跨于左導(dǎo)軌121與右導(dǎo)軌122之間，上導(dǎo)軌121之上可滑動(dòng)地設(shè)有CCD檢測(cè)組件124，導(dǎo)軌組件120及C⑶檢測(cè)組件124分別與所述控制系統(tǒng)電連接。作為一種實(shí)施方式，右導(dǎo)軌122通過排線集122a與所述控制系統(tǒng)電連接，上導(dǎo)軌123通過排線集123a與所述控制系統(tǒng)電連接，在所述控制系統(tǒng)的控制下，上導(dǎo)軌可在左導(dǎo)軌121與右導(dǎo)軌122上前后來回往復(fù)地滑移，C⑶檢測(cè)組件124可在上導(dǎo)軌123上上下來回往復(fù)地滑移。
[0030]再次參照?qǐng)D2，待測(cè)物固定組件130設(shè)于上導(dǎo)軌123之下、左導(dǎo)軌121與右導(dǎo)軌122之間。
[0031]參照?qǐng)D3、圖4、圖6及圖7，待測(cè)物固定組件130包括支架組件131、設(shè)于支架組件131上的固定盤組件132，其中支架組件131包括設(shè)有安裝槽131c的支架板以及用于支持所述支架板的左支腳131a與右支腳131b，并且左支腳131a與右支腳131b平行設(shè)置。此外，固定盤組件132包括帶有減重槽的固定盤以及設(shè)于所述減重槽周圍的至少四個(gè)固定夾具133，作為一種實(shí)施方式，八個(gè)固定夾具133通過定位槽132a與所述固定盤固接。
[0032]參照?qǐng)D5，CCD檢測(cè)組件124包括CCD相機(jī)、設(shè)于所述CCD相機(jī)的鏡頭外圈的環(huán)形光源、與所述CCD相機(jī)相連的且位于所述CCD相機(jī)的鏡頭正下方的顏色傳感器124b。作為一實(shí)施方式，顏色傳感器124b通過一 L型的連接板與所述C⑶相機(jī)的外殼固接。此外，顏色傳感器124b與所述CCD相機(jī)的鏡頭之間具有一定的距離，該距離為所述支架板的厚度的5?8倍。
[0033]工作原理:(XD檢測(cè)組件124在左右導(dǎo)軌121、122及上導(dǎo)軌的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度方向上的位移，從而為CCD相機(jī)的飛行拍攝奠定結(jié)構(gòu)上的基礎(chǔ)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型是利用導(dǎo)軌組件的帶動(dòng)下直接通過需拍攝區(qū)域，不需要停頓拍攝，直接在設(shè)備的運(yùn)動(dòng)中就進(jìn)行了取圖和圖像測(cè)量，這樣縮短了設(shè)備所需測(cè)量的時(shí)間，對(duì)于提高測(cè)量效率有了很大的幫助，并且通過顏色傳感器與環(huán)形光圈相互反饋調(diào)節(jié)，可避免拍攝過程中曝光不足或曝光過大的現(xiàn)象，保證測(cè)量精度。
[0034]這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0035]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠取得如下有益效果:
[0036]1.由于導(dǎo)軌組件120包括上導(dǎo)軌123、平行設(shè)置且相距一定距離的左導(dǎo)軌121與右導(dǎo)軌122，上導(dǎo)軌123可滑動(dòng)地橫跨于左導(dǎo)軌121與右導(dǎo)軌122之間，上導(dǎo)軌123之上可滑動(dòng)地設(shè)有C⑶檢測(cè)組件124，從而使得C⑶檢測(cè)組件124可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的位移運(yùn)動(dòng)；
[0037]2.由于待測(cè)物固定組件130設(shè)于上導(dǎo)軌123之下、左導(dǎo)軌121與右導(dǎo)軌122之間，從而使得CCD檢測(cè)組件124在移動(dòng)過程中可方便地進(jìn)行拍攝測(cè)量，提高的測(cè)量效率；
[0038]3.由于CCD檢測(cè)組件124包括CCD相機(jī)、設(shè)于所述CCD相機(jī)的鏡頭外圈的環(huán)形光源、與所述C⑶相機(jī)相連的且位于所述CXD相機(jī)的鏡頭正下方的顏色傳感器124b，從而使得通過顏色傳感器124b對(duì)待測(cè)物表面顏色與光亮的判斷可隨時(shí)調(diào)節(jié)環(huán)形光源的亮度，使得成像圖片不至于曝光過度或曝光不夠，充分保證測(cè)量精度。
[0039]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制系統(tǒng)； 工作臺(tái)； 設(shè)于所述工作臺(tái)上的待測(cè)物固定組件；以及 固定在所述工作臺(tái)上的導(dǎo)軌組件， 其中，所述導(dǎo)軌組件包括上導(dǎo)軌、平行設(shè)置且相距一定距離的左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌可滑動(dòng)地橫跨于所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，所述上導(dǎo)軌之上可滑動(dòng)地設(shè)有CCD檢測(cè)組件，所述導(dǎo)軌組件及所述CCD檢測(cè)組件分別與所述控制系統(tǒng)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)物固定組件設(shè)于所述上導(dǎo)軌之下、左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間。3.如權(quán)利要求2所述的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)物固定組件包括支架組件、設(shè)于所述支架組件上的固定盤組件。4.如權(quán)利要求3所述的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述支架組件包括設(shè)有安裝槽的支架板以及用于支持所述支架板的左支腳與右支腳，所述左支腳與右支腳平行設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述固定盤組件包括帶有減重槽的固定盤以及設(shè)于所述減重槽周圍的至少四個(gè)固定夾具。6.如權(quán)利要求5所述的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD檢測(cè)組件包括CCD相機(jī)、設(shè)于所述CCD相機(jī)的鏡頭外圈的環(huán)形光源、與所述CCD相機(jī)相連的且位于所述CXD相機(jī)的鏡頭正下方的顏色傳感器。7.如權(quán)利要求6所述的基于CCD飛行拍攝成像的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色傳感器與所述CCD相機(jī)的鏡頭之間具有一定的距離，該距離為所述支架板的厚度的5?8倍。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK205448973SQ201620199921
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】吳加富, 繆磊, 張翠
【申請(qǐng)人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司