一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種故障檢出電路，具體是指一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器充電回路中，一般設(shè)有充電電阻和繼電器，充電電阻與充電控制繼電器的觸點相并聯(lián)后連接在伺服驅(qū)動器內(nèi)部整流模塊與充電回路的濾波電容之間。伺服驅(qū)動器上電時，三相交流電經(jīng)過上述整流模塊整流，變成正半波，給上述濾波電容充電，待充電完成，伺服驅(qū)動器內(nèi)置處理器通過控制信號讓充電控制繼電器吸合，此時充電電阻被充電控制繼電器的觸點短路，不再工作。伺服驅(qū)動器上電瞬間，可通過充電電阻來限制濾波電容充電電流，一方面是限制充電電流過大來保護整流模塊，另一方面防止電流過大造成客戶空氣開關(guān)誤觸發(fā)跳閘。但在伺服驅(qū)動器實際使用過程中，充電回路若發(fā)生充電控制繼電器不吸合，極易引起伺服驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)生故障，輕者伺服驅(qū)動器內(nèi)部元件燒毀，整臺伺服驅(qū)動器報廢，重者引起火災(zāi)?，F(xiàn)有的充電回路一般通過溫度傳感器檢測伺服驅(qū)動器充電電阻表體溫度來識別充電回路發(fā)生的故障，但由于溫度傳感器檢測動作慢，響應(yīng)不及時，無法及時有效的進行故障檢測，而且無法檢測充電電阻開路等缺陷。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有伺服驅(qū)動器充電回路異常工作中引起的問題進行了深入研究，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，其可及時有效地檢測出充電回路發(fā)生的故障，避免充電回路發(fā)生故障時伺服驅(qū)動器依然持續(xù)運行而造成的各種安全問題。
[0005]為了達成上述目的，本實用新型采用如下解決方案:
[0006]—種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，包括第一分壓電路、第二分壓電路、第一RC低通濾波器、第二 RC低通濾波器、比較器、光耦一次側(cè)上拉電阻、光耦和光耦二次側(cè)上拉電阻；
[0007]第一分壓電路和第二分壓電路的輸入端分別連接于伺服驅(qū)動器充電回路的充電電阻的兩端，第一分壓電路和第二分壓電路的輸出端分別經(jīng)第一 RC低通濾波器和第二 RC低通濾波器對應(yīng)連接到比較器的負(fù)極性輸入端和正極性輸入端；
[0008]比較器的輸出端連接至光耦的一次側(cè)二極管的陰極，光耦一次側(cè)上拉電阻的一端連接供電電源，另一端連接至光耦的一次側(cè)二極管的陽極；
[0009]光耦二次側(cè)上拉電阻的一端連接二次側(cè)電源，另一端分別連接光耦的二次側(cè)三極管的集電極和伺服驅(qū)動器的處理器的充電故障信號檢測輸入端，光耦的二次側(cè)三極管的發(fā)射極接地。
[0010]所述第一分壓電路和所述第二分壓電路分別由多個分壓電阻串接而成。
[0011]采用上述方案后，本實用新型一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，使用分壓電路采樣伺服驅(qū)動器充電電阻兩端電壓，通過比較器比較兩者之間電壓差，可以有效識別伺服驅(qū)動器充電回路是否發(fā)生故障。當(dāng)伺服驅(qū)動器運行輸出，充電回路無異常時，繼電器在伺服驅(qū)動器的處理器的控制下閉合，與充電電阻并聯(lián)的繼電器觸點接入電路，此時充電電阻兩端短路，充電電阻兩端沒有電壓差，比較器不動作。當(dāng)伺服驅(qū)動器運行輸出，充電回路發(fā)生故障時，即繼電器未閉合，充電電阻一直串接在充電回路，充電回路電流流經(jīng)充電電阻，充電電阻因有電流流過，產(chǎn)生較大的電壓差，此時比較器動作，輸出由高被拉低，光親一次側(cè)二極管導(dǎo)通，光耦二次側(cè)三極管的集電極電平狀態(tài)由高電平被拉低，即，伺服驅(qū)動器的處理器的充電故障信號檢測輸入端電平狀態(tài)由高電平被拉低，伺服處理器檢測到低電平信號，發(fā)生故障報警。由此避免了由于充電回路發(fā)生故障，伺服驅(qū)動器依然持續(xù)運行造成充電電阻發(fā)熱溫度過高本體及其他元件燒毀，從而保護了充電電阻本體及周邊的器件，確保了伺服驅(qū)動器的正常安全工作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0013]為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細(xì)闡述。
[0014]如圖1所示，伺服驅(qū)動器充電回路具有充電電阻Rl和繼電器RYl，充電電阻Rl與繼電器RYl的觸點相并聯(lián)后連接在整流橋與濾波電容之間，伺服驅(qū)動器上電時，三相交流電經(jīng)過整流模塊整流，變成正半波，給濾波電容充電，待充電完成，伺服驅(qū)動器的處理器Ul通過控制信號讓繼電器RYl吸合，繼電器RYl的觸點接通，此時充電電阻Rl被短路，不再工作。
[0015]本實用新型的一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，如圖1所示，包括第一分壓電路、第二分壓電路、第一 RC低通濾波器、第二 RC低通濾波器、比較器、光耦一次側(cè)上拉電阻、光耦和光耦二次側(cè)上拉電阻。
[0016]分壓電阻R2-R5串聯(lián)后接在充電電阻Rl的前端構(gòu)成第一分壓電路;分壓電阻R6-R9串聯(lián)后接在充電電阻Rl的后端構(gòu)成第二分壓電路。分壓電阻R5分得的電壓經(jīng)過電阻R14和電容Cl組成的第一 RC低通濾波器濾除信號干擾后送到比較器IClA的負(fù)極性輸入端;分壓電阻R9分得的電壓經(jīng)過電阻R13和電容C2組成的第二 RC低通濾波器濾除信號干擾后送到比較器IClA的正極性輸入端。通過選取第一分壓電路和第二分壓電路中各分壓電阻的阻值，使得在繼電器RYl的觸點吸合條件下，讓分壓電阻R5上分得的電壓稍低于分壓電阻R9上分得的電壓，確保正常工作時不觸發(fā)故障報警。
[0017]比較器IClA的輸出端與光耦PCl的一次側(cè)二極管的陰極相連接，光耦PCl的一次側(cè)二極管的陽極與上拉在15V電源上的光耦一次側(cè)上拉電阻Rll連接;光耦PCl的二次側(cè)三極管的集電極與光耦二次側(cè)上拉電阻R12的一端連接同時連接到伺服驅(qū)動器的處理器Ul的充電故障信號檢測輸入端，光耦下次側(cè)上拉電阻R12的另一端連接光耦的二次側(cè)電源VCC，光耦PCl的二次側(cè)三極管的發(fā)射極與電源GND連接。
[0018]本實用新型的伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，充電回路正常工作條件下，充電電阻Rl兩端被繼電器RYl的觸點給短路，充電電阻Rl前端經(jīng)第一分壓電路分壓在分壓電阻R5上的電壓小于或等于充電電阻Rl后側(cè)經(jīng)第二分壓電路分壓在分壓電阻R9上的電壓，比較器IClA輸出一直不動作，光耦PCl的一次側(cè)二極管無電流流過而不導(dǎo)通，此時光耦PCl的二次側(cè)三極管因一次側(cè)無電流流過，同樣沒有電流，上拉在處理器Ul的充電故障信號檢測輸入端的電平不變化，一直處在高電平。當(dāng)充電回路發(fā)生故障，繼電器RYl觸點未吸合，充電電阻Rl串接在充電回路中，伺服帶載運行，充電回路電流流經(jīng)充電電阻Rl，在充電電阻Rl兩端產(chǎn)生較大壓差，此時充電電阻Rl前端經(jīng)第一分壓電路分壓在分壓電阻R5上的電壓大于充電電阻Rl后端經(jīng)第二分壓電路分壓在分壓電阻R9上的電壓，通過相應(yīng)的RC濾波電路后送到比較器IC1A，比較器IClA負(fù)極性輸入端電壓大于正極性輸入端電壓，比較器IClA發(fā)生動作反轉(zhuǎn)，比較器IClA輸出引腳由高電平被拉低到地，光耦PCl的一次側(cè)構(gòu)成導(dǎo)通回路，光耦PCl的一次側(cè)二極管有電流流過，傳導(dǎo)至光耦PCl的二次側(cè)，使光耦PCl的二次側(cè)三極管導(dǎo)通，處理器Ul的充電故障信號檢測輸入端的電平由高電平被拉至低電平，處理器Ul檢查到故障信號，從而停止運行。
[0019]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，其特征在于:包括第一分壓電路、第二分壓電路、第一 RC低通濾波器、第二 RC低通濾波器、比較器、光耦一次側(cè)上拉電阻、光耦和光耦二次側(cè)上拉電阻； 第一分壓電路和第二分壓電路的輸入端分別連接于伺服驅(qū)動器充電回路的充電電阻的兩端，第一分壓電路和第二分壓電路的輸出端分別經(jīng)第一 RC低通濾波器和第二 RC低通濾波器對應(yīng)連接到比較器的負(fù)極性輸入端和正極性輸入端； 比較器的輸出端連接至光耦的一次側(cè)二極管的陰極，光耦一次側(cè)上拉電阻的一端連接供電電源，另一端連接至光耦的一次側(cè)二極管的陽極； 光耦二次側(cè)上拉電阻的一端連接二次側(cè)電源，另一端分別連接光耦的二次側(cè)三極管的集電極和伺服驅(qū)動器的處理器的充電故障信號檢測輸入端，光耦的二次側(cè)三極管的發(fā)射極接地。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，其特征在于:所述第一分壓電路和所述第二分壓電路分別由多個分壓電阻串接而成。
【專利摘要】本實用新型公開一種伺服驅(qū)動器充電回路故障檢出電路，包括與伺服驅(qū)動器的處理器相電連接的故障檢出電路及信號隔離電路，通過故障檢出電路對充電回路的充電電阻兩端電壓進行故障檢測，并將故障檢測進行信號隔離輸出，能更好，更快，更全面的檢測故障；很好地避免了由于充電回路故障而造成燒毀變頻器、影響正常工作、存在安全隱患等問題。
【IPC分類】G01R31/00
【公開號】CN205374624
【申請?zhí)枴緾N201521084150
【發(fā)明人】陳鑫, 張鐳, 陳志成, 許天目, 沈炎彬
【申請人】泉州市桑川電氣設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月23日