伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于機械加工檢測專用工裝設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是伸縮型球籠式等速 萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 參見附圖1，伸縮型球籠式等速(也稱化型）萬向節(jié)的星形套104(也稱內(nèi)星輪）W內(nèi) 花鍵與主動軸105相連，其外表面有六條圓筒形凹槽形成內(nèi)滾道，筒形外殼101的內(nèi)表面有 相應(yīng)的六條圓筒形凹槽形成外滾道。運些滾道中屯、線不與軸線平行，而是W相同的角度相 對于軸線傾斜，且同一零件上相鄰兩條滾道的傾斜方向相反，即呈"V"形。裝合后，同一周向 位置處內(nèi)、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對稱交叉，而6個鋼球103則處于內(nèi)、外滾道的交 叉部位，并由球籠102使之保持在軸間交角的平分面上，W保證萬向節(jié)作等角速傳動。動力 由主動軸105經(jīng)內(nèi)星輪104、鋼球103和筒形外殼101輸出。在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，內(nèi)星輪104和 筒形外殼101通過鋼球103沿內(nèi)、外滾道滾動來實現(xiàn)軸向相對移動，省去其它萬向傳動裝置 中必須有的滑動花鍵，運不僅使結(jié)構(gòu)簡化，與滑動花鍵相比，其滾動阻力小，傳動效率高。
[0003] 參見附圖2-6,內(nèi)星輪的外表面有六條圓筒形凹槽形成外滾道，滾道中屯、線W相同 的角度相對于軸線傾斜，且相鄰兩條滾道的傾斜方向相反，在任意垂直于軸線的截面上相 隔兩滾道中屯、與圓的中屯、連線的夾角始終是120°。六條滾道僅在系統(tǒng)平面B-B上是均布 的，系統(tǒng)平面B-B與筒形外殼和球籠的系統(tǒng)平面存在唯一的裝配關(guān)系W確保兩端角速度變 化均勻，其為虛擬平面，與其相關(guān)的尺寸不能直接測量；同時120°等分的兩測量線也是虛擬 的中屯、線，亦無法直接測量其角度值。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中通常使用=坐標測量儀進行測量和評價，=坐標測量儀通過編制測量 程序來采集產(chǎn)品的相應(yīng)點，其自身的軟件能模擬并計算出最終結(jié)果，測量精度高。但設(shè)備價 格昂貴;對環(huán)境(溫、濕度)要求較高；需專人編程，對操作人員要求高;檢測時間長，無法適 用于生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境的快速測量應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供用于生產(chǎn)現(xiàn)場的伸縮型球籠式 等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置，檢測操作簡單，直觀有效。
[0006] 本實用新型采取的技術(shù)方案是：
[0007] 伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置，其特征是，包括 內(nèi)星輪部件、固定鋼球部件和活動鋼球部件，所述內(nèi)星輪部件固定在支架上，所述內(nèi)星輪部 件上方設(shè)置一個柱形凸臺，所述柱形凸臺的上表面上設(shè)置所述內(nèi)星輪，所述固定鋼球部件 和活動鋼球部件呈120°設(shè)置在所述內(nèi)星輪部件的側(cè)邊，所述固定鋼球部件固定設(shè)置在所述 支架上，所述固定鋼球部件的前端設(shè)置固定鋼球，所述固定鋼球與內(nèi)星輪的滾道配合，所述 活動鋼球部件包括固定設(shè)置在所述支架上的軸座，在所述軸座內(nèi)設(shè)置活動軸，所述活動軸 的前端設(shè)置活動鋼球，所述活動軸通過一個推力機構(gòu)將所述活動鋼球最佳配合在內(nèi)星輪的 相應(yīng)滾道內(nèi)，在所述活動軸上設(shè)置百分表，所述百分表測得內(nèi)星輪滾道120°分度差的六個 數(shù)據(jù)，運些數(shù)據(jù)的相互差值就是內(nèi)星輪滾道120°分度誤差值。
[0008] 進一步，所述活動鋼球部件包括固定設(shè)置在所述軸座上的銷座，所述銷座內(nèi)通過 壓力彈黃設(shè)置推銷，在所述活動軸下方的軸座上通過銷軸設(shè)置可轉(zhuǎn)動手柄，所述手柄穿過 所述活動軸上開設(shè)的通孔，所述推銷的前端抵緊在所述手柄的上端部分，當所述手柄自由 時，所述推銷由于彈力推動所述手柄，使得所述活動軸向內(nèi)星輪方向移動，將活動鋼球最佳 配合在內(nèi)星輪的相應(yīng)滾道內(nèi)，當所述手柄推向所述推銷方向時，所述推銷的彈黃壓縮，所述 活動軸帶動所述活動鋼球離開內(nèi)星輪的滾道。
[0009] 進一步，所述固定鋼球部件包括安裝在固定軸座內(nèi)的固定軸，所述固定軸的后端 設(shè)置微調(diào)螺紋用于調(diào)節(jié)所述固定軸。
[0010] 進一步，所述固定鋼球部件和活動鋼球部件上均開設(shè)腰形槽，通過所述腰形槽可 W調(diào)節(jié)并固定所述固定鋼球部件和活動鋼球部件在所述支架上的位置。
[0011] 進一步，所述柱形凸臺為鶴鋼塊，在所述柱形凸臺上設(shè)置小錐體，所述小錐體與所 述內(nèi)星輪的內(nèi)孔相匹配。
[0012] 進一步，所述固定鋼球和活動鋼球的高度相等。
[0013] 進一步，所述柱形凸臺的上表面與所述固定鋼球和活動鋼球的球屯、之間的高度均 為內(nèi)星輪的系統(tǒng)平面高度。
[0014] 本實用新型的有益效果是：
[0015] (1)測量和判斷方法簡單，檢測速度快，對檢測人員技能要求低。
[0016] (2)結(jié)構(gòu)簡單，牢固耐用，對環(huán)境要求低；
[0017] (3)更換不同厚度的鶴鋼塊和不同直徑的鋼球，利用腰形槽調(diào)整固定軸座和活動 軸座的位置，可測量多規(guī)格尺寸的內(nèi)星輪，極大地降低了制造成本；
[0018] (4)檢測精度誤差為1/，所檢產(chǎn)品合格率達100%，能滿足汽車零件大批量生產(chǎn)的要 求。
【附圖說明】
[0019] 附圖1為伸縮型球籠式等角速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 附圖2為內(nèi)星輪的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0021] 附圖3為附圖2中A-A剖視圖；
[0022] 附圖4為附圖3中B-B剖視圖；
[0023] 附圖5為附圖4中C向旋轉(zhuǎn)視圖；
[0024] 附圖6為內(nèi)星輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 附圖7為內(nèi)星輪分度誤差檢測原理示意圖；
[0026] 附圖8為本發(fā)明的專用檢測裝置的俯視示意圖；
[0027] 附圖9為本發(fā)明的專用檢測裝置的側(cè)視示意圖；
[0028] 附圖10為本發(fā)明的專用檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 附圖中的標記分別為：
[0030] 1.底腳螺絲； 2.圓螺母；
[0031] 3.支架； 4.調(diào)整墊圈；
[0032] 5.基準軸； 6.螺釘；
[0033] 7.定向塊； 8.固定軸座；
[0034] 9.鋼球； 10.活動軸；
[0035] 11.活動軸座； 12.手柄；
[0036] 13.推銷； 14.壓縮彈黃；
[0037] 15.銷座； 16.螺釘；
[003引 17.螺母； 18.平墊圈；
[0039] 19.測化臂； 20.螺釘；
[0040] 21.導向平鍵； 22.銷軸；
[0041] 23.鶴鋼塊； 24.螺釘；
[0042] 25.固定軸； 26.壓縮彈黃；
[0043] 27.調(diào)節(jié)螺母； 28.圓螺母；
[0044] 29.軸用擋圈； 30.螺釘；
[0045] 31.螺釘； 32.測祐；
[0046] 33.百分表； 34.小錐體；
[0047] 101.筒形外殼； 102.球籠；
[004引 103.鋼球； 104.星形套；
[0049] 105.主動軸。
【具體實施方式】
[0050] 下面結(jié)合附圖對本實用新型伸縮型球籠式等角速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差 專用檢測裝置的【具體實施方式】作詳細說明。
[0051] 參見附圖2至7,因內(nèi)星輪六條滾道僅在系統(tǒng)平面B-B上是均布的，系統(tǒng)平面B-B 上相隔兩同向滾道中屯、與圓的中屯、連線的夾角ZAOB為120°，角度偏離要求為±12'，圖7 中，OC和OD分別表示偏離正12'和負12 '的中屯、連線。WA點為中屯、，旋轉(zhuǎn)AC與水平軸X交于Cl 點，旋轉(zhuǎn)AD交X軸于Dl點，則角度偏差± 12 '轉(zhuǎn)化為水平距離的差值ClDl。
[0052] 依據(jù)上述角度偏差±12'轉(zhuǎn)化為水平距離的差值ClDl的原理，計算出最終結(jié)果如 下：因點Cl和Dl是WA點為圓屯、，旋轉(zhuǎn)AC和AD相交于水平軸X的交點，那么從點Cl和Dl分別向 過A點的水平線作垂直線得交點C2和D2,貝IJC1D1=C2D2=AD2-AC2。
[0化3] 在直角S角形AClC2t [0化4] 在等腰S角形ACCl牛
[0化5] 在等腰S角形AOC中：
[0化6].
;
[0057]從C點分別向過A點的水平線和水平軸X作垂直線得交點C3和C4，貝。
[0化引
[0化9] 在直角S角形C0C4中，
[0060]
[0061]
[0062]
[0063]
[0064] 將目=12 ' =0.2° 代入后得 ClDl =0.004R。
[0065] 依據(jù)上述理論，分度差專用檢測裝置設(shè)置一個固定鋼球部件、一個活動鋼球部件 和內(nèi)星輪部件，均安放在支架上?；顒愉撉虿考妮S線為水平方向，固定鋼球部件的軸線與 水平方向夾角為120°，內(nèi)星輪部件的軸線位于上述兩軸線交點0。
[0066] 內(nèi)星輪部件由基準軸穿過調(diào)整墊圈和支架上的中間通孔，用螺母固定在支架上； 基準軸上設(shè)置柱形凸臺，具體為基準軸上端