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伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置的制造方法

文檔序號:10461337閱讀:768來源:國知局
伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于機械加工檢測專用工裝設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,特別是伸縮型球籠式等速 萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 參見附圖1,伸縮型球籠式等速(也稱化型)萬向節(jié)的星形套104(也稱內(nèi)星輪)W內(nèi) 花鍵與主動軸105相連,其外表面有六條圓筒形凹槽形成內(nèi)滾道,筒形外殼101的內(nèi)表面有 相應(yīng)的六條圓筒形凹槽形成外滾道。運些滾道中屯、線不與軸線平行,而是W相同的角度相 對于軸線傾斜,且同一零件上相鄰兩條滾道的傾斜方向相反,即呈"V"形。裝合后,同一周向 位置處內(nèi)、外滾道的傾斜方向剛好相反,即對稱交叉,而6個鋼球103則處于內(nèi)、外滾道的交 叉部位,并由球籠102使之保持在軸間交角的平分面上,W保證萬向節(jié)作等角速傳動。動力 由主動軸105經(jīng)內(nèi)星輪104、鋼球103和筒形外殼101輸出。在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中,內(nèi)星輪104和 筒形外殼101通過鋼球103沿內(nèi)、外滾道滾動來實現(xiàn)軸向相對移動,省去其它萬向傳動裝置 中必須有的滑動花鍵,運不僅使結(jié)構(gòu)簡化,與滑動花鍵相比,其滾動阻力小,傳動效率高。
[0003] 參見附圖2-6,內(nèi)星輪的外表面有六條圓筒形凹槽形成外滾道,滾道中屯、線W相同 的角度相對于軸線傾斜,且相鄰兩條滾道的傾斜方向相反,在任意垂直于軸線的截面上相 隔兩滾道中屯、與圓的中屯、連線的夾角始終是120°。六條滾道僅在系統(tǒng)平面B-B上是均布 的,系統(tǒng)平面B-B與筒形外殼和球籠的系統(tǒng)平面存在唯一的裝配關(guān)系W確保兩端角速度變 化均勻,其為虛擬平面,與其相關(guān)的尺寸不能直接測量;同時120°等分的兩測量線也是虛擬 的中屯、線,亦無法直接測量其角度值。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中通常使用=坐標測量儀進行測量和評價,=坐標測量儀通過編制測量 程序來采集產(chǎn)品的相應(yīng)點,其自身的軟件能模擬并計算出最終結(jié)果,測量精度高。但設(shè)備價 格昂貴;對環(huán)境(溫、濕度)要求較高;需專人編程,對操作人員要求高;檢測時間長,無法適 用于生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境的快速測量應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題,提供用于生產(chǎn)現(xiàn)場的伸縮型球籠式 等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置,檢測操作簡單,直觀有效。
[0006] 本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0007] 伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置,其特征是,包括 內(nèi)星輪部件、固定鋼球部件和活動鋼球部件,所述內(nèi)星輪部件固定在支架上,所述內(nèi)星輪部 件上方設(shè)置一個柱形凸臺,所述柱形凸臺的上表面上設(shè)置所述內(nèi)星輪,所述固定鋼球部件 和活動鋼球部件呈120°設(shè)置在所述內(nèi)星輪部件的側(cè)邊,所述固定鋼球部件固定設(shè)置在所述 支架上,所述固定鋼球部件的前端設(shè)置固定鋼球,所述固定鋼球與內(nèi)星輪的滾道配合,所述 活動鋼球部件包括固定設(shè)置在所述支架上的軸座,在所述軸座內(nèi)設(shè)置活動軸,所述活動軸 的前端設(shè)置活動鋼球,所述活動軸通過一個推力機構(gòu)將所述活動鋼球最佳配合在內(nèi)星輪的 相應(yīng)滾道內(nèi),在所述活動軸上設(shè)置百分表,所述百分表測得內(nèi)星輪滾道120°分度差的六個 數(shù)據(jù),運些數(shù)據(jù)的相互差值就是內(nèi)星輪滾道120°分度誤差值。
[0008] 進一步,所述活動鋼球部件包括固定設(shè)置在所述軸座上的銷座,所述銷座內(nèi)通過 壓力彈黃設(shè)置推銷,在所述活動軸下方的軸座上通過銷軸設(shè)置可轉(zhuǎn)動手柄,所述手柄穿過 所述活動軸上開設(shè)的通孔,所述推銷的前端抵緊在所述手柄的上端部分,當所述手柄自由 時,所述推銷由于彈力推動所述手柄,使得所述活動軸向內(nèi)星輪方向移動,將活動鋼球最佳 配合在內(nèi)星輪的相應(yīng)滾道內(nèi),當所述手柄推向所述推銷方向時,所述推銷的彈黃壓縮,所述 活動軸帶動所述活動鋼球離開內(nèi)星輪的滾道。
[0009] 進一步,所述固定鋼球部件包括安裝在固定軸座內(nèi)的固定軸,所述固定軸的后端 設(shè)置微調(diào)螺紋用于調(diào)節(jié)所述固定軸。
[0010] 進一步,所述固定鋼球部件和活動鋼球部件上均開設(shè)腰形槽,通過所述腰形槽可 W調(diào)節(jié)并固定所述固定鋼球部件和活動鋼球部件在所述支架上的位置。
[0011] 進一步,所述柱形凸臺為鶴鋼塊,在所述柱形凸臺上設(shè)置小錐體,所述小錐體與所 述內(nèi)星輪的內(nèi)孔相匹配。
[0012] 進一步,所述固定鋼球和活動鋼球的高度相等。
[0013] 進一步,所述柱形凸臺的上表面與所述固定鋼球和活動鋼球的球屯、之間的高度均 為內(nèi)星輪的系統(tǒng)平面高度。
[0014] 本實用新型的有益效果是:
[0015] (1)測量和判斷方法簡單,檢測速度快,對檢測人員技能要求低。
[0016] (2)結(jié)構(gòu)簡單,牢固耐用,對環(huán)境要求低;
[0017] (3)更換不同厚度的鶴鋼塊和不同直徑的鋼球,利用腰形槽調(diào)整固定軸座和活動 軸座的位置,可測量多規(guī)格尺寸的內(nèi)星輪,極大地降低了制造成本;
[0018] (4)檢測精度誤差為1/,所檢產(chǎn)品合格率達100%,能滿足汽車零件大批量生產(chǎn)的要 求。
【附圖說明】
[0019] 附圖1為伸縮型球籠式等角速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020] 附圖2為內(nèi)星輪的結(jié)構(gòu)俯視示意圖;
[0021] 附圖3為附圖2中A-A剖視圖;
[0022] 附圖4為附圖3中B-B剖視圖;
[0023] 附圖5為附圖4中C向旋轉(zhuǎn)視圖;
[0024] 附圖6為內(nèi)星輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025] 附圖7為內(nèi)星輪分度誤差檢測原理示意圖;
[0026] 附圖8為本發(fā)明的專用檢測裝置的俯視示意圖;
[0027] 附圖9為本發(fā)明的專用檢測裝置的側(cè)視示意圖;
[0028] 附圖10為本發(fā)明的專用檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 附圖中的標記分別為:
[0030] 1.底腳螺絲; 2.圓螺母;
[0031] 3.支架; 4.調(diào)整墊圈;
[0032] 5.基準軸; 6.螺釘;
[0033] 7.定向塊; 8.固定軸座;
[0034] 9.鋼球; 10.活動軸;
[0035] 11.活動軸座; 12.手柄;
[0036] 13.推銷; 14.壓縮彈黃;
[0037] 15.銷座; 16.螺釘;
[003引 17.螺母; 18.平墊圈;
[0039] 19.測化臂; 20.螺釘;
[0040] 21.導向平鍵; 22.銷軸;
[0041] 23.鶴鋼塊; 24.螺釘;
[0042] 25.固定軸; 26.壓縮彈黃;
[0043] 27.調(diào)節(jié)螺母; 28.圓螺母;
[0044] 29.軸用擋圈; 30.螺釘;
[0045] 31.螺釘; 32.測祐;
[0046] 33.百分表; 34.小錐體;
[0047] 101.筒形外殼; 102.球籠;
[004引 103.鋼球; 104.星形套;
[0049] 105.主動軸。
【具體實施方式】
[0050] 下面結(jié)合附圖對本實用新型伸縮型球籠式等角速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差 專用檢測裝置的【具體實施方式】作詳細說明。
[0051] 參見附圖2至7,因內(nèi)星輪六條滾道僅在系統(tǒng)平面B-B上是均布的,系統(tǒng)平面B-B 上相隔兩同向滾道中屯、與圓的中屯、連線的夾角ZAOB為120°,角度偏離要求為±12',圖7 中,OC和OD分別表示偏離正12'和負12 '的中屯、連線。WA點為中屯、,旋轉(zhuǎn)AC與水平軸X交于Cl 點,旋轉(zhuǎn)AD交X軸于Dl點,則角度偏差± 12 '轉(zhuǎn)化為水平距離的差值ClDl。
[0052] 依據(jù)上述角度偏差±12'轉(zhuǎn)化為水平距離的差值ClDl的原理,計算出最終結(jié)果如 下:因點Cl和Dl是WA點為圓屯、,旋轉(zhuǎn)AC和AD相交于水平軸X的交點,那么從點Cl和Dl分別向 過A點的水平線作垂直線得交點C2和D2,貝IJC1D1=C2D2=AD2-AC2。
[0化3] 在直角S角形AClC2t [0化4] 在等腰S角形ACCl牛
[0化5] 在等腰S角形AOC中:
[0化6].
;
[0057]從C點分別向過A點的水平線和水平軸X作垂直線得交點C3和C4,貝。
[0化引
[0化9] 在直角S角形C0C4中,
[0060]
[0061]
[0062]
[0063]
[0064] 將目=12 ' =0.2° 代入后得 ClDl =0.004R。
[0065] 依據(jù)上述理論,分度差專用檢測裝置設(shè)置一個固定鋼球部件、一個活動鋼球部件 和內(nèi)星輪部件,均安放在支架上?;顒愉撉虿考妮S線為水平方向,固定鋼球部件的軸線與 水平方向夾角為120°,內(nèi)星輪部件的軸線位于上述兩軸線交點0。
[0066] 內(nèi)星輪部件由基準軸穿過調(diào)整墊圈和支架上的中間通孔,用螺母固定在支架上; 基準軸上設(shè)置柱形凸臺,具體為基準軸上端
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