多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置
[0001 ] 本實(shí)用新型是申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520729393.X，申請(qǐng)日為2015年9月21日的專利的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型屬于精密電子檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0003]印制電路板(簡(jiǎn)稱PCB)又稱印刷線路板，是重要的電子部件、是電子元器件的支撐體、是電子元器件電氣連接的載體。電子設(shè)備采用PCB板后，由于同類印制板的一致性，從而避免了人工接線的差錯(cuò)，并可實(shí)現(xiàn)電子元器件自動(dòng)插裝或貼裝、自動(dòng)焊錫、自動(dòng)檢測(cè)，保證了電子設(shè)備的質(zhì)量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低了成本，并便于維修。隨著電子產(chǎn)品功能的多元化、單個(gè)產(chǎn)品所攜帶的功能越來(lái)越多，因此對(duì)于PCB板的功能檢測(cè)所花費(fèi)的時(shí)間也越來(lái)越長(zhǎng)，現(xiàn)有技術(shù)中，是通過(guò)操作員控制單臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，手動(dòng)讀碼，手動(dòng)放置基板，手動(dòng)開(kāi)啟檢測(cè)機(jī)進(jìn)行壓合測(cè)試，作業(yè)效率低;且操作員等待時(shí)間較長(zhǎng)，且手工放入PCB板，存在放置錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)產(chǎn)品功能檢測(cè)的結(jié)果的精度保證具有較大的影響。
[0004]因此，有必要提供一種新的多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置，能夠方便的與五軸機(jī)械手配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)PCB板的同時(shí)檢測(cè)。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括軌道裝置、固定在所述軌道裝置上的搬運(yùn)裝置、與所述搬運(yùn)裝置配合的若干個(gè)檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括下機(jī)柜、上治具、固定在所述下機(jī)柜表面的第一氣缸與一對(duì)相互平行的第一滑軌、與所述第一滑軌配合滑動(dòng)的所述第一滑塊、固定連接在所述第一氣缸的活動(dòng)桿上且與所述第一滑塊固定連接的第一連接板、固定在所述第一連接板上的下治具。
[0007]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元還包括固定在所述下機(jī)柜上的支撐框架、固定在所述支撐框架上部的頂板、一端固定在所述下機(jī)柜上表面且另一端固定在所述頂板上的若干導(dǎo)向桿、固定在所述頂板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置、固定在所述下機(jī)柜上且位于所述第一滑軌兩端的用于限制所述下治具移動(dòng)范圍的第一限位阻擋塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述上治具固定連接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端且被所述導(dǎo)向桿貫穿。
[0009]進(jìn)一步的，所述下機(jī)柜上還設(shè)置有機(jī)柜外罩，在所述機(jī)柜外罩表面固定有顯示器、鍵盤(pán)鼠標(biāo)等操作元件。
[0010]進(jìn)一步的，在所述軌道裝置上對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述檢測(cè)單元的位置上設(shè)有感應(yīng)器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置的有益效果在于:將檢測(cè)單元中的下治具設(shè)置成驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)式的，方便了搬運(yùn)裝置的上料與下料，更好的實(shí)現(xiàn)了與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接功能;通過(guò)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)單元，與具有高速自動(dòng)上料下料功能的搬運(yùn)裝置配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)PCB板的同時(shí)檢測(cè)，大大減少了總體的檢測(cè)時(shí)間，減少了人工成本，提高了工作效率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中Y軸運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中Z軸運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中大臂旋轉(zhuǎn)模組、小臂旋轉(zhuǎn)模組以及吸料裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的入料流水線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的入料流水線裝置中來(lái)料初定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的軌道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的軌道裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的軌道裝置中驅(qū)動(dòng)原理的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)單元中下治具驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中數(shù)字表示:
[0026]100多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置；
[0027]I入料流水線裝置，11第一底座，12支撐桿，13固定件，14物料傳輸裝置，15第七驅(qū)動(dòng)裝置，16阻擋氣缸，17靜電消除器，18來(lái)料初定位裝置，181第二氣缸，182定位板，183定位針；
[0028]2軌道裝置;21第二底座，22第四滑軌，23齒條，24第四滑塊，25支架框，26第二驅(qū)動(dòng)裝置，27第一傳動(dòng)齒輪，28感應(yīng)器；
[0029]3搬運(yùn)裝置，
[0030]31Y軸運(yùn)動(dòng)模組，311第一底板，312第三滑軌，313第六驅(qū)動(dòng)裝置，314第一傳動(dòng)螺桿，315第三滑塊，316第一傳動(dòng)螺母，317第四連接板，318第三限位阻擋塊，
[0031 ] 32Z軸運(yùn)動(dòng)模組，321第一支撐座，322第二滑軌，323第五驅(qū)動(dòng)裝置，324第二傳動(dòng)螺桿，325第二滑塊，326第二傳動(dòng)螺母，327第二連接板，328第二限位阻擋塊，
[0032]33大臂旋轉(zhuǎn)模組，331第二支撐座、332第三驅(qū)動(dòng)裝置，333旋轉(zhuǎn)支撐板，334限位感應(yīng)器，
[0033]34小臂旋轉(zhuǎn)模組，341第四驅(qū)動(dòng)裝置，342第三傳動(dòng)齒輪，343轉(zhuǎn)軸，344第二傳動(dòng)齒輪，345皮帶，346第一感應(yīng)片，347第一光感應(yīng)器，
[0034]35吸料裝置，351連接支架，352第三氣缸，353第三連接板，354吸盤(pán)，355第二感應(yīng)片，356第二光感應(yīng)器；
[0035]4檢測(cè)單元，41下機(jī)柜，42支撐框架，43頂板，44導(dǎo)向桿，45第一驅(qū)動(dòng)裝置，46上治具，47第一氣缸，48第一滑軌，49第一滑塊，410第一連接板，411下治具，412第一限位阻擋塊。
【【具體實(shí)施方式】】
[0036]實(shí)施例:
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例為多單元式的精密電子基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置100，其包括入料流水線裝置1、軌道裝置2、固定在軌道裝置2上的搬運(yùn)裝置3、多單元式的檢測(cè)單元4。
[0038]請(qǐng)參照?qǐng)D7、圖8，入料流水線裝置I包括第一底座11、固定在第一底座11上表面兩端位置且相互平行的支撐桿12、套在支撐桿12上可移動(dòng)以調(diào)節(jié)其位置的固定件13、固定在固定件13上的物料傳輸裝置14、固定在第一底座11上且用于驅(qū)動(dòng)物料傳輸裝置14的第七驅(qū)動(dòng)裝置15、在物料傳輸裝置14上等距離的設(shè)置有若干個(gè)用于阻擋來(lái)料產(chǎn)品的阻擋氣缸16、固定在第一底座11上用于消除產(chǎn)品上靜電的靜電消除器17、固定在第一底座11尾端表面的來(lái)料初定位裝置18。來(lái)料初定位裝置18包括固定在第一底座11上的第二氣缸181、固定連接在第二氣缸181活動(dòng)端的定位板182、固定在定位板182上且與產(chǎn)品上定位孔位置對(duì)應(yīng)的定位針183。
[0039]請(qǐng)參照?qǐng)D9、圖10、圖11，軌道裝置2包括第二底座21、固定在第二底座21上的第四滑軌22、沿第四滑軌22邊緣固定的齒條23、與第四滑軌22配合移動(dòng)的第四滑塊24、固定在第四滑塊24上的支架框25、固定在支架框25上的能提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)裝置26、連接在第二驅(qū)動(dòng)裝置26活動(dòng)端且與齒條23配合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪27、固定在第二底座21上的若干用于限制移動(dòng)范圍的感應(yīng)器28。
[0040]請(qǐng)參照?qǐng)D2，搬運(yùn)裝置3包括固定在支架框25上的Y軸運(yùn)動(dòng)模組31、固定在Y軸運(yùn)動(dòng)模組31上的Z軸運(yùn)動(dòng)模組32、固定在Z軸運(yùn)動(dòng)模組32上的大臂旋轉(zhuǎn)模組33、固定大臂旋轉(zhuǎn)模組33上的小臂旋轉(zhuǎn)模組34、固定在小臂旋轉(zhuǎn)模組34上的吸料裝置35。
[0041]請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3，Y軸運(yùn)動(dòng)模組31包括固定在支架框25上的第一底板311、固定在第一底板311上一對(duì)相互平行的第三滑軌312、固定在第一底板311—端的第六驅(qū)動(dòng)裝置313、連接第六驅(qū)動(dòng)裝置313活動(dòng)端且固定在第一底板311上介于兩條第三滑軌312中間的第一傳動(dòng)螺桿314、套在第三滑軌312上與之配合移動(dòng)的第三滑塊315、套在第一傳動(dòng)螺桿314上且與之配合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)螺母316、與第一傳動(dòng)螺母316和第三滑塊315固定連接的第四連接板317、固定在第一底板311上且位于第三滑軌312的兩個(gè)末端用于限制Y軸運(yùn)動(dòng)模組31運(yùn)動(dòng)范圍的第三限位阻擋塊318。
[0042]請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖4，Ζ軸運(yùn)動(dòng)模組32包括固定在第四連接板317上的第一支撐座321、豎向固定在第一支撐座321上的一對(duì)相互平行的第二滑軌32