一種用于智能駕考的車(chē)載集成終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能駕考的車(chē)載集成終端。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的駕考系統(tǒng)主要利用差分衛(wèi)星定位測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)對(duì)考試車(chē)輛與考試場(chǎng)地的高精度位置測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的位置比較并進(jìn)行考試評(píng)判。該系統(tǒng)首先利用差分衛(wèi)星定位對(duì)考試場(chǎng)地進(jìn)行厘米級(jí)測(cè)繪，測(cè)繪得到數(shù)字化的考試場(chǎng)地地圖并存儲(chǔ)在駕考評(píng)判計(jì)算機(jī)中；此外，利用衛(wèi)星定位測(cè)量車(chē)輛的位置信息，結(jié)合考試車(chē)輛的幾何參數(shù)信息，可以計(jì)算得到考試車(chē)輛輪廓線的三維坐標(biāo)值，并將坐標(biāo)參數(shù)輸入到駕考評(píng)判計(jì)算機(jī)，駕考評(píng)判計(jì)算機(jī)將車(chē)輛輪廓信息與考試場(chǎng)地信息進(jìn)行比較評(píng)判，并根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的考試規(guī)則信息，對(duì)考試結(jié)果進(jìn)行評(píng)判。
[0003]這種考試系統(tǒng)很好地解決了傳統(tǒng)考試方式的一些缺點(diǎn)，如無(wú)需對(duì)考試場(chǎng)地進(jìn)行改造，大大降低了場(chǎng)地的改造成本和改造時(shí)間，同時(shí)也降低了考試場(chǎng)地傳感器的維護(hù)成本。而且這種考試方式利用軟件的方式實(shí)現(xiàn)駕考評(píng)判，因此，當(dāng)考試項(xiàng)目和考試規(guī)則發(fā)生改變時(shí)，無(wú)需對(duì)考試場(chǎng)地進(jìn)行二次改造。但這種單純基于衛(wèi)星定位的駕考方式也往往存在如下問(wèn)題:
[0004]1.由于需要確定考試車(chē)輛的航向角，一般需要在考試車(chē)輛上安裝2個(gè)衛(wèi)星信號(hào)接收天線，并需要安裝定向型衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，由于衛(wèi)星信號(hào)定向接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的要求較高，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)受到干擾時(shí)，定向信號(hào)非常容易受到干擾甚至中斷，從而導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法繼續(xù)考試。
[0005]2.根據(jù)不同的需求，需要在考試車(chē)輛上安裝過(guò)多的設(shè)備，最后將每一設(shè)備采集到的信息匯總至車(chē)載電腦上，最后通過(guò)車(chē)載電腦上的顯示屏顯示所需要的信息，需要安裝的設(shè)備彼此之間是分散的，給設(shè)備安裝/使用和維護(hù)帶來(lái)不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的駕考系統(tǒng)在衛(wèi)星信號(hào)丟失時(shí)考試無(wú)法繼續(xù)。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的駕考系統(tǒng)需要在考試車(chē)輛上安裝過(guò)多的設(shè)備，給設(shè)備安裝，使用與維護(hù)帶來(lái)的不便。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]—種用于智能駕考的車(chē)載集成終端，包括處理器，衛(wèi)星定位模塊，里程計(jì)數(shù)器，存儲(chǔ)器，顯示模塊；
[0010]所述衛(wèi)星定位模塊，準(zhǔn)確獲取時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息；并將所述時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息發(fā)送至所述處理器；
[0011]所述里程計(jì)數(shù)器，接收設(shè)置于考試車(chē)輛的車(chē)輪上的計(jì)數(shù)器對(duì)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的結(jié)果；
[0012]所述處理器，與所述里程計(jì)數(shù)器連接，接收所述里程計(jì)數(shù)器發(fā)送的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；根據(jù)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和車(chē)輪直徑得到考試車(chē)輛的行駛里程；
[0013]所述處理器，與所述衛(wèi)星定位模塊連接，接收到所述衛(wèi)星定位模塊發(fā)送的當(dāng)前周期的時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息后，根據(jù)當(dāng)前周期的時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息對(duì)考試車(chē)輛進(jìn)行定位;并且將當(dāng)前周期的時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息發(fā)送至所述存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0014]所述處理器接收不到所述衛(wèi)星定位模塊發(fā)送的當(dāng)前周期的時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的上一周期的考試車(chē)輛的位置結(jié)合所述行駛里程獲得當(dāng)前周期的考試車(chē)輛的位置；
[0015]所述顯示模塊，與所述處理器連接，根據(jù)所述處理器發(fā)送的控制指令顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)或圖像。
[0016]所述處理器接收到當(dāng)前周期的時(shí)間信息、考試車(chē)輛的位置信息及速度信息后，獲取當(dāng)前周期的時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息，與上一周期的時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息之間的差值；
[0017]所述存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有差值閾值；
[0018]所述處理器內(nèi)包括比較器，其第一輸入端接收所述差值;第二輸入端接收所述差值閾值，當(dāng)所述差值小于所述差值閾值時(shí)，所述比較器輸出第一控制信號(hào)；當(dāng)所述差值大于或等于所述差值閾值時(shí)，所述比較器輸出第二控制信號(hào)；
[0019]所述處理器，在所述比較器輸出第一控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前周期的時(shí)間信息以及考試車(chē)輛的位置信息和速度信息對(duì)考試車(chē)輛進(jìn)行定位;在所述比較器輸出第二控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的上一周期的考試車(chē)輛的位置結(jié)合所述行駛里程獲得當(dāng)前周期的考試車(chē)輛的位置。
[0020]還包括慣導(dǎo)模塊，用于獲取考試車(chē)輛的加速度和角速度信息；
[0021]所述處理器，與所述慣導(dǎo)模塊連接，接收所述慣導(dǎo)模塊發(fā)送的加速度和角速度信息，根據(jù)所述加速度和角速度信息獲得考試車(chē)輛的姿態(tài)信息。
[0022]所述存儲(chǔ)器，還用于存儲(chǔ)駕考場(chǎng)地的電子地圖以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)供所述處理器調(diào)用；
[0023]所述處理器，根據(jù)考試車(chē)輛的精確位置信息及姿態(tài)信息以及車(chē)輛的幾何尺寸，結(jié)合駕考場(chǎng)地的電子地圖以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)得到考試車(chē)輛的考試結(jié)果。
[0024]所述顯示模塊為觸摸顯示屏。
[0025]還包括電臺(tái)模塊，具有無(wú)線電通信功能，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸;Wifi模塊，適于直接加入其它Wifi網(wǎng)絡(luò)。
[0026]還包括接口模塊，用于為外接設(shè)備提供數(shù)據(jù)接口，具體包括:
[0027]RS-232接口:對(duì)外提供標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，用于數(shù)據(jù)的雙向傳輸；
[0028]RS-485接口:對(duì)外提供標(biāo)準(zhǔn)的RS-485接口，用于數(shù)據(jù)的雙向傳輸；
[0029 ] CAN接口:對(duì)外提供標(biāo)準(zhǔn)的CAN接口，用于數(shù)據(jù)的雙向傳輸；
[0030]USB接口:對(duì)外提供標(biāo)準(zhǔn)的USB和USB HOST接口，適于外接USB設(shè)備和進(jìn)行USB 口的擴(kuò)展；
[0031]音頻接口:適于外接音箱和麥克風(fēng)，實(shí)現(xiàn)聲音的輸出和輸入功能；
[0032]視頻接口:提供視頻信號(hào)的輸入和輸出接口，適于外接顯示模塊和攝像頭；
[0033]OBD接口:適于與汽車(chē)內(nèi)部的OBD接口進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)信號(hào)的采集；
[0034]里程計(jì)接口:提供里程計(jì)信號(hào)的輸入接口，實(shí)現(xiàn)里程計(jì)信息的采集；
[0035]有線網(wǎng)絡(luò)接口:提供標(biāo)準(zhǔn)的有線網(wǎng)絡(luò)接口，可方便的接入局域網(wǎng)和INTERNET網(wǎng)絡(luò)。
[0036]還包括指示燈面板，通過(guò)指示燈的狀態(tài)變化提示終端中各個(gè)器件和模塊的工作狀
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[0037]還包括電源管理模塊，用于為終端中的各個(gè)器件和模塊提供電源。
[0038]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0039](I)本實(shí)用新型所述的用于智能駕考的車(chē)載集成終端，將處理器、衛(wèi)星定位模塊、里程計(jì)數(shù)器和顯示模塊集成在一起，簡(jiǎn)化了設(shè)備的復(fù)雜程度，便于設(shè)備安裝、使用與維護(hù)。而且，由于設(shè)置了里程計(jì)數(shù)器，能夠?qū)崟r(shí)獲取到考試車(chē)輛的行駛里程。當(dāng)處理器接收不到衛(wèi)星定位模塊的數(shù)據(jù)或者判定出衛(wèi)星定位模塊的數(shù)據(jù)偏差較大時(shí)，便可以采用里程計(jì)輔助車(chē)輛保持精確的位置測(cè)量?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中，衛(wèi)星信號(hào)丟失就無(wú)法繼續(xù)對(duì)考試車(chē)輛進(jìn)行定位的問(wèn)題。
[0040](2)本實(shí)用新型所述的用于智能駕考的車(chē)載集成終端，還集成有慣導(dǎo)模塊，能夠獲取考試車(chē)輛的加速度和角速度信息，并將加速度和角速度信息發(fā)送至處理器，處理器可以對(duì)時(shí)間信息、考試