一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品測試是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，而對于伺服驅(qū)動器來說，帶上電機(jī)空載測試是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，給電機(jī)進(jìn)行帶載測試又需考慮安全的問題，而且一般的測試設(shè)備更改數(shù)據(jù)不方便，測試時(shí)間長，效率低。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，能夠通過觸摸屏控制伺服驅(qū)動器，將磁粉制動器當(dāng)作負(fù)載，較為直觀的展現(xiàn)了伺服驅(qū)動器帶載性能，通過觸摸屏控制，也大大減少了工人操作步驟，利于工業(yè)批量化生產(chǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，包括測試平臺和觸摸屏界面，所述測試平臺上依次固定安裝有電機(jī)座、轉(zhuǎn)矩測量儀座和磁粉制動器座，所述電機(jī)座上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)矩測量儀座上安裝有轉(zhuǎn)矩測量儀，所述磁粉制動器座上安裝有磁粉制動器，所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)軸，所述轉(zhuǎn)矩測量儀上設(shè)有測量軸，所述磁粉制動器上設(shè)有尾軸，所述電機(jī)軸與測量軸之間通過一號聯(lián)軸器連接，所述測量軸與尾軸通過二號聯(lián)軸器連接，所述觸摸屏界面上設(shè)有轉(zhuǎn)矩曲線和速度曲線，所述轉(zhuǎn)矩曲線和速度曲線上方設(shè)有參數(shù)初始化按鈕和電機(jī)啟動按鈕。
[0005]作為優(yōu)選，所述測量軸與電機(jī)軸和尾軸同軸配合。
[0006]作為優(yōu)選，所述速度曲線上方設(shè)有電機(jī)扭矩寫入開關(guān)和扭矩寫入面板，電機(jī)扭矩輸入開關(guān)和扭矩輸入面板下方設(shè)有電機(jī)速度寫入開關(guān)和速度寫入面板，所述速度曲線下端一側(cè)還設(shè)有返回鍵。
[0007]作為優(yōu)選，所述電機(jī)座、轉(zhuǎn)矩測量儀座和磁粉制動器座之間設(shè)有一定間隔。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過將測試平臺上依次固定安裝有電機(jī)座、轉(zhuǎn)矩測量儀座和磁粉制動器座，電機(jī)座上安裝有驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)矩測量儀座上安裝有轉(zhuǎn)矩測量儀，磁粉制動器座上安裝有磁粉制動器，驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)軸，所述轉(zhuǎn)矩測量儀上設(shè)有測量軸，磁粉制動器上設(shè)有尾軸，電機(jī)軸與測量軸之間通過一號聯(lián)軸器連接，測量軸與尾軸通過二號聯(lián)軸器連接，觸摸屏界面上設(shè)有轉(zhuǎn)矩曲線和速度曲線，轉(zhuǎn)矩曲線和速度曲線上方設(shè)有參數(shù)初始化按鈕和電機(jī)啟動按鈕，能夠通過觸摸屏控制伺服驅(qū)動器，將磁粉制動器當(dāng)作負(fù)載，較為直觀的展現(xiàn)了伺服驅(qū)動器帶載性能，通過觸摸屏控制，也大大減少了工人操作步驟，利于工業(yè)批量化生產(chǎn)。
[0009]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)的測試平臺主視圖；
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)的觸摸屏界面主視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖中:1-測試平臺、2-驅(qū)動電機(jī)、21-電機(jī)座、22-電機(jī)軸、3-轉(zhuǎn)矩測量儀、31-轉(zhuǎn)矩測量儀座、32-測量軸、4-磁粉制動器、41-磁粉制動器座、42-尾軸、5-—號聯(lián)軸器5、6_ 二號聯(lián)軸器、7-觸摸屏界面、71-轉(zhuǎn)矩曲線、72-速度曲線、73-參數(shù)初始化按鈕、74-電機(jī)啟動按鈕、75-扭矩寫入面板、76-電機(jī)扭矩寫入開關(guān)、77-速度寫入面板、78-電機(jī)速度寫入開關(guān)、79-返回鍵。
【【具體實(shí)施方式】】
[0014]參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，包括測試平臺I和觸摸屏界面7，所述測試平臺I上依次固定安裝有電機(jī)座21、轉(zhuǎn)矩測量儀座31和磁粉制動器座41，所述電機(jī)座21上安裝有驅(qū)動電機(jī)2，所述轉(zhuǎn)矩測量儀座31上安裝有轉(zhuǎn)矩測量儀3，所述磁粉制動器座41上安裝有磁粉制動器4，所述驅(qū)動電機(jī)2上設(shè)有電機(jī)軸22，所述轉(zhuǎn)矩測量儀3上設(shè)有測量軸32，所述磁粉制動器4上設(shè)有尾軸42，所述電機(jī)軸22與測量軸32之間通過一號聯(lián)軸器5連接，所述測量軸32與尾軸42通過二號聯(lián)軸器6連接，所述觸摸屏界面7上設(shè)有轉(zhuǎn)矩曲線71和速度曲線72，所述轉(zhuǎn)矩曲線71和速度曲線72上方設(shè)有參數(shù)初始化按鈕73和電機(jī)啟動按鈕74;所述測量軸32與電機(jī)軸22和尾軸42同軸配合;所述速度曲線72上方設(shè)有電機(jī)扭矩寫入開關(guān)76和扭矩寫入面板75，電機(jī)扭矩輸入開關(guān)76和扭矩輸入面板75下方設(shè)有電機(jī)速度寫入開關(guān)78和速度寫入面板77，所述速度曲線72下端一側(cè)還設(shè)有返回鍵79;所述電機(jī)座21、轉(zhuǎn)矩測量儀座31和磁粉制動器座41之間設(shè)有一定間隔。
[0015]本實(shí)用新型一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，通過將測試平臺上依次固定安裝有電機(jī)座、轉(zhuǎn)矩測量儀座和磁粉制動器座，電機(jī)座上安裝有驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)矩測量儀座上安裝有轉(zhuǎn)矩測量儀，磁粉制動器座上安裝有磁粉制動器，驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)軸，所述轉(zhuǎn)矩測量儀上設(shè)有測量軸，磁粉制動器上設(shè)有尾軸，電機(jī)軸與測量軸之間通過一號聯(lián)軸器連接，測量軸與尾軸通過二號聯(lián)軸器連接，觸摸屏界面上設(shè)有轉(zhuǎn)矩曲線和速度曲線，轉(zhuǎn)矩曲線和速度曲線上方設(shè)有參數(shù)初始化按鈕和電機(jī)啟動按鈕，能夠通過觸摸屏控制伺服驅(qū)動器，將磁粉制動器當(dāng)作負(fù)載，較為直觀的展現(xiàn)了伺服驅(qū)動器帶載性能，通過觸摸屏控制，也大大減少了工人操作步驟，利于工業(yè)批量化生產(chǎn)。
[0016]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明，不是對本實(shí)用新型的限定，任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，其特征在于:包括測試平臺(I)和觸摸屏界面(7)，所述測試平臺(I)上依次固定安裝有電機(jī)座(21)、轉(zhuǎn)矩測量儀座(31)和磁粉制動器座(41)，所述電機(jī)座(21)上安裝有驅(qū)動電機(jī)(2)，所述轉(zhuǎn)矩測量儀座(31)上安裝有轉(zhuǎn)矩測量儀(3)，所述磁粉制動器座(41)上安裝有磁粉制動器(4)，所述驅(qū)動電機(jī)(2)上設(shè)有電機(jī)軸(22)，所述轉(zhuǎn)矩測量儀(3)上設(shè)有測量軸(32)，所述磁粉制動器(4)上設(shè)有尾軸(42)，所述電機(jī)軸(22)與測量軸(32)之間通過一號聯(lián)軸器(5)連接，所述測量軸(32)與尾軸(42)通過二號聯(lián)軸器(6)連接，所述觸摸屏界面(7)上設(shè)有轉(zhuǎn)矩曲線(71)和速度曲線(72)，所述轉(zhuǎn)矩曲線(71)和速度曲線(72)上方設(shè)有參數(shù)初始化按鈕(73)和電機(jī)啟動按鈕(74)。2.如權(quán)利要求1所述的一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，其特征在于:所述測量軸(32)與電機(jī)軸(22)和尾軸(42)同軸配合。3.如權(quán)利要求1所述的一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，其特征在于:所述速度曲線(72)上方設(shè)有電機(jī)扭矩寫入開關(guān)(76)和扭矩寫入面板(75)，電機(jī)扭矩輸入開關(guān)(76)和扭矩輸入面板(75)下方設(shè)有電機(jī)速度寫入開關(guān)(78)和速度寫入面板(77)，所述速度曲線(72)下端一側(cè)還設(shè)有返回鍵(79)。4.如權(quán)利要求1所述的一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)座(21)、轉(zhuǎn)矩測量儀座(31)和磁粉制動器座(41)之間設(shè)有一定間隔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小功率伺服驅(qū)動器性能測試系統(tǒng)，包括測試平臺和觸摸屏界面，所述測試平臺上依次固定安裝有電機(jī)座、轉(zhuǎn)矩測量儀座和磁粉制動器座，所述電機(jī)座上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)矩測量儀座上安裝有轉(zhuǎn)矩測量儀，所述磁粉制動器座上安裝有磁粉制動器，所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)軸，所述轉(zhuǎn)矩測量儀上設(shè)有測量軸，所述磁粉制動器上設(shè)有尾軸，所述電機(jī)軸與測量軸之間通過一號聯(lián)軸器連接，所述測量軸與尾軸通過二號聯(lián)軸器連接，所述觸摸屏界面上設(shè)有轉(zhuǎn)矩曲線和速度曲線。本實(shí)用新型通過觸摸屏控制伺服驅(qū)動器，將磁粉制動器當(dāng)作負(fù)載，較為直觀的展現(xiàn)了伺服驅(qū)動器帶載性能，通過觸摸屏控制，也大大減少了工人操作步驟，利于工業(yè)批量化生產(chǎn)。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號】CN205229419
【申請?zhí)枴緾N201520999578
【發(fā)明人】徐文柏睿
【申請人】浙江佳樂科儀股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月4日