玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的玻璃表面缺陷檢測(cè)主要采用人工檢測(cè)。人工檢測(cè)不僅工作量大，而且易受檢測(cè)人員主觀因素的影響，容易對(duì)玻璃表面缺陷造成漏檢，尤其是玻璃表面劃痕很淺、表面厚度不均及變形較小，人工肉眼根本無法辨別，極大降低了玻璃的表面質(zhì)量，從而不能夠保證檢測(cè)的效率與精度。
[0003]市場(chǎng)也存在一些玻璃表面檢測(cè)設(shè)備，屬于半自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)效率較低，在檢測(cè)過程中，玻璃都是水平放置進(jìn)行傳送，水平放置玻璃進(jìn)行傳送容易導(dǎo)致玻璃斷裂、破碎，并且該檢測(cè)設(shè)備只能檢測(cè)厚度較厚的玻璃，但難以檢測(cè)厚度小的玻璃，例如小于0. 5毫米左右的薄玻璃，一個(gè)原因是玻璃的厚度過薄，該檢測(cè)設(shè)備難以檢測(cè)到薄玻璃的表面缺陷，另一個(gè)原因是水平放置進(jìn)行傳送薄玻璃，薄玻璃更容易斷裂及破碎，并且，水平放置進(jìn)行傳送玻璃容易導(dǎo)致玻璃表面受到污染，從而影響檢測(cè)結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的難以檢測(cè)厚度小的玻璃的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，該自動(dòng)檢測(cè)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。其中輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架和輸送部件，所述支撐架包括一個(gè)用于支撐所述玻璃的第一支撐面，所述第一支撐面與水平面成一夾角，以使所述玻璃傾斜放置，所述輸送部件設(shè)在所述支撐架的底部，用于輸送所述玻璃。檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述支撐架相對(duì)設(shè)置，用于檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)輸送來的玻璃。
[0006]其中，所述第一支撐面上還設(shè)有吹浮機(jī)構(gòu)，用于吹氣以使所述玻璃與所述第一支撐面之間存在間隙。
[0007]其中，所述輸送部件為沿所述支撐架底部設(shè)置的多個(gè)滾輪，所述滾輪的外緣設(shè)有凹槽，所述玻璃放置在所述凹槽內(nèi)。
[0008]其中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)架、光源、掃描相機(jī)和厚度檢測(cè)器。所述光源設(shè)在所述檢測(cè)機(jī)架的周邊，用于對(duì)被檢測(cè)的所述玻璃進(jìn)行照明。所述掃描相機(jī)呈陣列分布在所述檢測(cè)機(jī)架上，用于掃描所述玻璃表面。所述厚度檢測(cè)器設(shè)有多個(gè)，分布在所述檢測(cè)機(jī)架上的多個(gè)位置處，用于檢測(cè)所述玻璃的多個(gè)位置處的厚度。
[0009]其中，所述檢測(cè)機(jī)架與所述玻璃平行。
[0010]其中，所述第一支撐面與水平面所成的夾角的角度為45° -75°。
[〇〇11] 其中，所述裝置還包括玻璃堆放裝置，用于放置待檢測(cè)的玻璃，所述玻璃堆放裝置包括一個(gè)用于支撐所述玻璃的第二支撐面，所述第二支撐面與水平面成一夾角，以使所述玻璃傾斜放置。
[0012] 其中，所述裝置還包括玻璃碼垛裝置，用于存放檢測(cè)完成后的玻璃，所述玻璃碼垛裝置包括一個(gè)用于支撐所述玻璃的第三支撐面，所述第三支撐面與水平面成一夾角，以使所述玻璃傾斜放置。
[0013] 其中，所述第一支撐面、第二支撐面以及所述第三支撐面與水平面形成的夾角相同。
[0014] 其中，所述裝置還包括機(jī)械手，用于將所述玻璃堆放裝置上的玻璃取出，并放置到所述輸送機(jī)構(gòu)上，以及，將檢測(cè)完成后的玻璃放置到所述玻璃碼垛裝置上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型通過使支撐玻璃的支撐架的第一支撐面與水平面成一夾角，使得玻璃在運(yùn)輸過程以及檢測(cè)過程均能傾斜放置，使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)到厚度很小的玻璃的表面缺陷，并且，傳送玻璃的時(shí)候葉傾斜放置玻璃，因而，即使是厚度很小的玻璃，也能防止玻璃斷裂及破碎。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置的輸送機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，顯示了吹浮機(jī)構(gòu)為一排吹氣管；
[0018]圖3是本實(shí)用新型玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置的輸送機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，顯示了吹浮機(jī)構(gòu)為陣列分布的吹氣管；
[0019]圖4是本實(shí)用新型玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置的輸送機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，顯示了支撐體結(jié)構(gòu)；
[0020]圖5是圖1中A區(qū)域的放大圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 本實(shí)用新型的玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)10和檢測(cè)機(jī)構(gòu)20。
[0025] 具體地，輸送機(jī)構(gòu)10包括支撐架11和輸送部件12,支撐架包括一個(gè)用于支撐玻璃的第一支撐面110,第一支撐面110與水平面成一夾角，以使玻璃90傾斜放置，傾斜放置玻璃90能方便檢測(cè)機(jī)構(gòu)20檢測(cè)到薄玻璃90的表面，并且還能防止由于玻璃90水平放置導(dǎo)致的斷裂及破碎。輸送部件12設(shè)在支撐架11的底部，用于輸送玻璃90。檢測(cè)機(jī)構(gòu)20與支撐架11相對(duì)設(shè)置，用于檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)10輸送來的玻璃90。
[0026]使用本實(shí)施例的檢測(cè)裝置的時(shí)候，先將待檢測(cè)的玻璃90放到輸送機(jī)構(gòu)10的輸送部件12上，待檢測(cè)的玻璃90的下端通過輸送部件12進(jìn)行承托，待檢測(cè)玻璃90的面則由支撐架11支撐，具體而言，待檢測(cè)玻璃90的一個(gè)側(cè)面靠近或者接觸支撐架11的第一支撐面110以獲得支撐。輸送部件12輸送待檢測(cè)玻璃90經(jīng)過檢測(cè)機(jī)構(gòu)20時(shí)，待檢測(cè)的玻璃90傾斜放置在支撐架11上，位于支撐架11對(duì)面的檢測(cè)機(jī)構(gòu)20則開始對(duì)該玻璃90進(jìn)行檢測(cè)。
[0027]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過使支撐玻璃的支撐架的第一支撐面與水平面成一夾角，使得玻璃在運(yùn)輸過程以及檢測(cè)過程均能傾斜放置，使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)到厚度很小的玻璃的表面缺陷，并且，傳送玻璃的時(shí)候葉傾斜放置玻璃，因而，即使是厚度很小的玻璃，也能防止玻璃斷裂及破碎。
[0028] 請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，本實(shí)施例的玻璃表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)10和檢測(cè)機(jī)構(gòu)20。其中，輸送機(jī)構(gòu)10包括支撐架11和輸送部件12,支撐架11包括一個(gè)用于支撐玻璃的第一支撐面110,第一支撐面110與水平面成一夾角，以使玻璃90傾斜放置，傾斜放置玻璃90能方便檢測(cè)機(jī)構(gòu)20檢測(cè)到薄玻璃90的表面，并且還能防止由于玻璃90水平放置導(dǎo)致的斷裂及破碎。其中，第一支撐面110與水平面所成的夾角的角度為45° -75°，例如60°，或者65°，或者70°。輸送部件12設(shè)在支撐架11的底部，用于輸送玻璃90。檢測(cè)機(jī)構(gòu)20與支撐架11相對(duì)設(shè)置，用于檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)10輸送來的玻璃90。
[0029]具體而言，本實(shí)施例中，第一支撐面110上設(shè)有吹浮機(jī)構(gòu)111，用于吹氣以使玻璃90與第一支撐面110之間存在間隙，具體地，在吹浮力的作用下，玻璃90和第一支撐面110微接觸，從而減少玻璃90對(duì)支撐架11的斜壓力，以方便輸送部件12對(duì)玻璃90的傳輸，同時(shí)，還能防止玻璃90表面與第一支撐面110接觸，從而防止玻璃90表面被第一支撐面110刮花或者被第一支撐面110上的灰塵污染等問題的出現(xiàn)。如圖2所示，吹浮機(jī)構(gòu)111可以是多個(gè)吹氣管，多個(gè)吹氣管可以沿著玻璃90前進(jìn)的方向設(shè)置一排，該排吹氣管設(shè)在第一支撐面110上對(duì)應(yīng)于玻璃90上邊緣的位置處，或者，如圖3所示，多個(gè)吹氣管呈陣列分布在第一支撐面110上，呈陣列分布可以使玻璃90各個(gè)位置均受到吹浮力，因而能有效保持玻璃90表面與第一支撐面110之間的平行，以及保持玻璃90表面與第一支撐面110之間的間隙。
[0030] 在其它實(shí)施例中，為了方便輸送部件12對(duì)玻璃90的傳輸，同時(shí)防止玻璃90表面被第一支撐面110污染，在第一支撐面110的上方，對(duì)應(yīng)于玻璃90的上邊緣的位置處設(shè)有一個(gè)支撐體112,該支撐體112的端部較尖，以使支撐體112與玻璃90之間的接觸為線接觸，減少了玻璃90與第一支撐面110的接觸面積，從而減少污染，方便輸送。該支撐體112由軟質(zhì)材料制成，因而能防止刮花玻璃90,如圖4所示。
[0031] 輸送部件12可以是本領(lǐng)域常用的輸送部件，只要能將置于其上的玻璃90固定在輸送部件12上，并能輸送玻璃90即可。
[0032] 舉例而言，本實(shí)施例的輸送部件12為多個(gè)滾輪120,該多個(gè)滾輪120設(shè)置在支撐架11底部，滾輪120的外緣設(shè)有凹槽121，玻璃90放