一種外觀檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種外觀檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，在空調(diào)外機(jī)的自動化生產(chǎn)線當(dāng)中，需要對空調(diào)外機(jī)的外觀進(jìn)行檢測，傳統(tǒng)的外觀檢測裝置，在加工時采用一體式，將多個面的外觀檢測組件加工成一個整體，由同一套驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，但是，這樣的安裝方式對精度要求極高，若一個外觀檢測組件的安裝精度出現(xiàn)問題，會導(dǎo)致整個外觀檢測裝置出現(xiàn)卡死的情況。
[0003]因此，有必要提供一種新型的外觀檢測裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種防卡死的外觀檢測裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]一種外觀檢測裝置，包括多個獨(dú)立驅(qū)動的外觀檢測組件，所述外觀檢測組件包括上固定板和下固定板，所述上固定板設(shè)有兩個上軸承座，所述兩個上軸承座內(nèi)共同設(shè)有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸連接有電機(jī)，所述電機(jī)帶動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸上設(shè)有兩個上同步輪，所述下固定板上設(shè)有兩個下同步輪，所述上同步輪與所述下同步輪通過同步帶連接傳動，所述上固定板與所述下固定板上共同設(shè)有豎直的兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有沿導(dǎo)桿上下運(yùn)動的導(dǎo)塊，所述兩個導(dǎo)塊上共同設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有同步帶夾塊，所述同步帶夾塊夾住所述同步帶，所述同步帶通過所述同步帶夾塊帶動檢測機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述上固定板上還設(shè)有減速器安裝板，所述減速器安裝板上設(shè)有減速器，所述減速器連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述減速器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)通過所述減速器、所述聯(lián)軸器帶動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述兩個上軸承座之間設(shè)有中間軸承座，所述中間軸承座設(shè)置在所述驅(qū)動軸的中點(diǎn)處。
[0009]進(jìn)一步的，所述下固定板有兩個，所述兩個下固定板上均設(shè)有下同步輪軸承座，所述下同步輪安裝在所述下同步輪軸承座上。
[0010]進(jìn)一步的，所述上固定板還設(shè)有兩個導(dǎo)桿上安裝座，所述兩個下固定板上均設(shè)有導(dǎo)桿下安裝座，所述導(dǎo)桿的兩端分別固定在所述導(dǎo)桿上安裝座和所述導(dǎo)桿下安裝座。
[0011]進(jìn)一步的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括滑動板，所述滑動板上設(shè)有氣缸，所述氣缸連接有連接桿，所述連接桿連接有連接板，所述氣缸帶動所述連接板沿水平方向運(yùn)動，所述滑動板上還設(shè)有兩個導(dǎo)向桿，所述兩個導(dǎo)向桿對稱的設(shè)于所述連接桿的兩側(cè)，所述兩個導(dǎo)向桿均與連接板連接，所述連接板上設(shè)有多個并排設(shè)置的檢測頭。
[0012]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)塊和所述同步帶夾塊均安裝在所述滑動板上。
[0013]進(jìn)一步的，所述檢測頭包括底板，所述底板具有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設(shè)有滑動塊，所述滑動塊上設(shè)有外觀檢測器，所述滑動槽的兩側(cè)設(shè)有多個定位孔，所述滑動塊的兩側(cè)設(shè)有與所述定位孔配合的固定槽，所述滑動塊沿所述滑動槽滑動。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型外觀檢測裝置的有益效果是:多個外觀檢測組件各自單獨(dú)驅(qū)動，防止外觀檢測機(jī)構(gòu)整體卡死，且通過單電機(jī)驅(qū)動左右兩個同步帶一起運(yùn)動，保證升降同步，同時，通過位置可調(diào)的檢測頭，增大了外觀檢測范圍I
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0016]圖2是外觀檢測組件的立體示意圖。
[0017]圖3是檢測機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0018]圖4是檢測頭的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請參閱圖1至圖4，外觀檢測裝置，包括四個呈矩形分布的獨(dú)立驅(qū)動的外觀檢測組件1，四個外觀檢測組件I圍成一個空間，產(chǎn)品被放置在此空間內(nèi)，四個外觀檢測組件I能夠?qū)Ξa(chǎn)品的四個側(cè)面進(jìn)行檢測，分體式的外觀檢測組件I由各自單獨(dú)的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，防止外觀檢測機(jī)構(gòu)整體卡死。
[0020]外觀檢測組件I包括上固定板11和兩個下固定板12，上固定板11設(shè)有兩個上軸承座111，兩個上軸承座111之間設(shè)有中間軸承座112，兩個上軸承座111和中間軸承座112內(nèi)共同設(shè)有驅(qū)動軸114，由于驅(qū)動軸114長度較長，中間軸承座112設(shè)置在驅(qū)動軸114的中點(diǎn)處，起到加強(qiáng)支撐的作用，上固定板11上還設(shè)有減速器安裝板141，減速器安裝板141上設(shè)有減速器14，減速器14連接有聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15與驅(qū)動軸114的一端連接，減速器14還連接有電機(jī)13，電機(jī)13通過減速器14、聯(lián)軸器15帶動驅(qū)動軸114轉(zhuǎn)動。
[0021]驅(qū)動軸114上設(shè)有兩個上同步輪113，兩個上同步輪113關(guān)于中間軸承座112對稱分布，兩個下固定板12上均設(shè)有下同步輪軸承座121，下同步輪軸承座121上設(shè)有下同步輪123，下同步輪123通過同步帶122與上同步輪113連接，上同步輪113通過同步帶122帶動下同步輪123轉(zhuǎn)動。
[0022]上固定板11還設(shè)有兩個導(dǎo)桿上安裝座115，兩個導(dǎo)桿上安裝座115關(guān)于中間軸承座112對稱分布，兩個下固定板12上均設(shè)有導(dǎo)桿下安裝座124，導(dǎo)桿上安裝座115和導(dǎo)桿下安裝座124之間設(shè)有豎直的導(dǎo)桿16，導(dǎo)桿16上設(shè)有沿導(dǎo)桿16上下運(yùn)動的導(dǎo)塊17，兩個導(dǎo)塊17上共同設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)19，檢測機(jī)構(gòu)19的兩側(cè)設(shè)有同步帶夾塊18，同步帶夾塊18夾住同步帶122，同步帶122通過同步帶夾塊18帶動檢測機(jī)構(gòu)19上下運(yùn)動。
[0023]檢測機(jī)構(gòu)19包括滑動板191，導(dǎo)塊17和同步帶夾塊18均安裝在滑動板191上，滑動板191上設(shè)有氣缸192，氣缸192連接有連接桿193，連接桿193連接有連接板194，氣缸192帶動連接板194沿水平方向運(yùn)動，滑動板191上還設(shè)有兩個導(dǎo)向桿195，兩個導(dǎo)向桿195對稱的設(shè)于連接桿193的兩側(cè)，兩個導(dǎo)向桿195均與連接板194連接，起到支撐和導(dǎo)向作用。連接板194上設(shè)有三個并排設(shè)置的檢測頭196，檢測頭196包括底板1961，底板1961上設(shè)有滑動槽1962，滑動槽1962內(nèi)設(shè)有滑動塊1963，滑動塊1963上設(shè)有外觀檢測器1964，滑動槽1962的兩側(cè)設(shè)有多個定位孔1966，滑動塊1963的兩側(cè)設(shè)有與定位孔1966配合的固定槽1965，滑動塊1963沿滑動槽1962滑動，通過定位孔1966與固定槽1965調(diào)整外觀檢測器1964的位置。
[0024]外觀檢測裝置的工作原理為:電機(jī)13帶動驅(qū)動軸114轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸114帶動上同步輪113轉(zhuǎn)動，上同步輪113通過同步帶122帶動下同步輪123轉(zhuǎn)動，同步帶122通過同步帶夾塊18帶動檢測機(jī)構(gòu)19上下運(yùn)動，然后通過氣缸192調(diào)整外觀檢測器1964的位置，對產(chǎn)品進(jìn)行檢測。
[0025]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種外觀檢測裝置，其特征在于:包括多個獨(dú)立驅(qū)動的外觀檢測組件，所述外觀檢測組件包括上固定板和下固定板，所述上固定板設(shè)有兩個上軸承座，所述兩個上軸承座內(nèi)共同設(shè)有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸連接有電機(jī)，所述電機(jī)帶動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸上設(shè)有兩個上同步輪，所述下固定板上設(shè)有兩個下同步輪，所述上同步輪與所述下同步輪通過同步帶連接傳動，所述上固定板與所述下固定板上共同設(shè)有豎直的兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有沿導(dǎo)桿上下運(yùn)動的導(dǎo)塊，所述兩個導(dǎo)塊上共同設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有同步帶夾塊，所述同步帶夾塊夾住所述同步帶，所述同步帶通過所述同步帶夾塊帶動檢測機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于:所述上固定板上還設(shè)有減速器安裝板，所述減速器安裝板上設(shè)有減速器，所述減速器連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述減速器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)通過所述減速器、所述聯(lián)軸器帶動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于:所述兩個上軸承座之間設(shè)有中間軸承座，所述中間軸承座設(shè)置在所述驅(qū)動軸的中點(diǎn)處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于:所述下固定板有兩個，所述兩個下固定板上均設(shè)有下同步輪軸承座，所述下同步輪安裝在所述下同步輪軸承座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于:所述上固定板還設(shè)有兩個導(dǎo)桿上安裝座，所述兩個下固定板上均設(shè)有導(dǎo)桿下安裝座，所述導(dǎo)桿的兩端分別固定在所述導(dǎo)桿上安裝座和所述導(dǎo)桿下安裝座。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測裝置，其特征在于:所述檢測機(jī)構(gòu)包括滑動板，所述滑動板上設(shè)有氣缸，所述氣缸連接有連接桿，所述連接桿連接有連接板，所述氣缸帶動所述連接板沿水平方向運(yùn)動，所述滑動板上還設(shè)有兩個導(dǎo)向桿，所述兩個導(dǎo)向桿對稱的設(shè)于所述連接桿的兩側(cè)，所述兩個導(dǎo)向桿均與連接板連接，所述連接板上設(shè)有多個并排設(shè)置的檢測頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外觀檢測裝置，其特征在于:所述導(dǎo)塊和所述同步帶夾塊均安裝在所述滑動板上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外觀檢測裝置，其特征在于:所述檢測頭包括底板，所述底板具有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設(shè)有滑動塊，所述滑動塊上設(shè)有外觀檢測器，所述滑動槽的兩側(cè)設(shè)有多個定位孔，所述滑動塊的兩側(cè)設(shè)有與所述定位孔配合的固定槽，所述滑動塊沿所述滑動槽滑動。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種外觀檢測裝置，包括多個獨(dú)立驅(qū)動的外觀檢測組件，其包括上固定板和下固定板，上固定板設(shè)有兩個上軸承座，兩個上軸承座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸連接有電機(jī)，電機(jī)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸上設(shè)有兩個上同步輪，下固定板上設(shè)有兩個下同步輪，上同步輪與下同步輪通過同步帶連接傳動，上固定板與下固定板上共同設(shè)有豎直的兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)塊，兩個導(dǎo)塊上共同設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有同步帶夾塊，同步帶夾塊夾住同步帶，同步帶通過同步帶夾塊帶動檢測機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動。本實(shí)用新型多個外觀檢測組件各自單獨(dú)驅(qū)動，防卡死，且單電機(jī)驅(qū)動兩個同步帶一起運(yùn)動，保證升降同步，同時，位置可調(diào)的檢測頭，增大了檢測范圍。
【IPC分類】G01D21/00
【公開號】CN205066805
【申請?zhí)枴緾N201520827015
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 孫慶, 戴有發(fā), 鄒建文
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日