專利名稱：一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，更具體的說(shuō)是涉及一種對(duì)無(wú)基準(zhǔn)易變形產(chǎn)品的長(zhǎng)寬尺寸進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景:有許多無(wú)基準(zhǔn)易變形產(chǎn)品的長(zhǎng)寬尺寸需要進(jìn)行尺寸檢測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量產(chǎn)品外觀尺寸是以接觸式測(cè)量為主，需要重復(fù)性量測(cè)，這樣數(shù)據(jù)的真實(shí)性不能保證，大大降低了被檢測(cè)物的品質(zhì)，增加不良率風(fēng)險(xiǎn)。從而增加了生產(chǎn)成本
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的是提供一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，可以對(duì)處于量測(cè)范圍內(nèi)的產(chǎn)品長(zhǎng)寬尺寸進(jìn)行檢測(cè)，解決了無(wú)基準(zhǔn)易變型的產(chǎn)品的準(zhǔn)確的外觀檢測(cè)，提升了品質(zhì)及產(chǎn)品判斷的準(zhǔn)確率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:—種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī),它包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、(XD移動(dòng)模組、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，所述CCD移動(dòng)模組、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)a、電機(jī)安裝座、底板和轉(zhuǎn)盤，電機(jī)a固定在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座的兩側(cè)各連接一拉板，兩個(gè)拉板的上端分別與底板固定連接在一起；所述電機(jī)a通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起,旋轉(zhuǎn)軸上連接著轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤底部通過(guò)滾輪安裝塊對(duì)稱安裝著四個(gè)滾輪，且四個(gè)滾輪可在底板上滾動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱安裝有四個(gè)光源安裝塊，每個(gè)光源安裝塊上安裝著一個(gè)光源；所述底板上安裝一光電傳感器a，其中一個(gè)光源安裝塊上安裝著與光電傳感器a配合的感應(yīng)片a ;所述光源中間設(shè)有一凹槽,一載板安裝塊穿過(guò)凹槽與光源安裝塊固接在一起；所述載板安裝塊上安裝一個(gè)載板，載板的側(cè)面安裝有一用于檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)的傳感器；所述旋轉(zhuǎn)軸的上部和下部分別安裝有上軸承蓋板和下軸承蓋板；所述旋轉(zhuǎn)軸上部的內(nèi)部為分層結(jié)構(gòu)，每層之間有一個(gè)圓環(huán)型空間，旋轉(zhuǎn)軸中間有通氣管，通氣管個(gè)數(shù)和圓環(huán)型空間數(shù)目一樣；所述每一個(gè)圓環(huán)型空間在旋轉(zhuǎn)軸壁上都有一個(gè)孔，孔與通氣管相連通；所述每一個(gè)圓環(huán)型空間都設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣管，且進(jìn)氣管穿過(guò)上軸承蓋板，進(jìn)氣管口正對(duì)圓環(huán)形空間；所述(XD移動(dòng)模組包括一固定座、電機(jī)b和聯(lián)軸器,固定座上固定安裝一線性模組a和安裝條，電機(jī)b通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組a連接在一起，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器b ;所述所述線性模組a上安裝一模組連接塊，模組連接塊上安裝一固定板，模組連接塊側(cè)面安裝一與光電傳感器b相配合的感應(yīng)片b ;所述固定板上連接一 (XD移動(dòng)模組；所述(XD移動(dòng)模組包括CXD機(jī) 構(gòu)安裝架、CXD安裝架、CXD固定板、CXD滑動(dòng)板、CXD安裝塊、(XD、調(diào)節(jié)螺絲座和調(diào)節(jié)螺絲，所述CXD機(jī)構(gòu)安裝架垂直安裝于固定板上，CXD固定板通過(guò)CXD安裝架安裝于CXD機(jī)構(gòu)安裝架上，所述CXD滑動(dòng)板安裝于CXD固定板上，所述CXD通過(guò)CXD安裝塊安裝于CCD滑動(dòng)板上，所述CCD固定板上安裝有調(diào)節(jié)螺絲座，調(diào)節(jié)螺絲穿過(guò)調(diào)節(jié)螺絲座并與CXD滑動(dòng)板連接在一起，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲調(diào)整CXD的位置；所述定位機(jī)構(gòu)它包括底座a，所述底座a上固定一安裝板；所述安裝板前端通過(guò)一氣缸固定板a連接一氣缸a ;所述氣缸a上通過(guò)氣缸固定板b連接一氣缸b ;所述氣缸b上固定一氣缸固定板c,氣缸b底部連接一定位塊；所述產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)包括底座b，底座b上固定著線性模組固定板；所述線性模組固定板上固定有線性模組b和滑軌，線性模組b上連接著線性模組滑塊，滑軌上連接著滑軌滑塊；所述線性模組滑塊和滑軌滑塊上連接一滑塊固定板；所述滑塊固定板上通過(guò)連接塊連接一氣缸c ;所述氣缸c通過(guò)氣缸固定板d連接一吸板連接塊,吸板連接塊下方連接一吸板。上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)軸外部的上軸承座蓋板和下軸承座蓋板都是固定不動(dòng)的。上述技術(shù)方案中，所述線性模組a上安裝一蓋板，且蓋板位于滑塊與固定板之間。上述技術(shù)方案中，所述定位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)直角邊。上述技術(shù)方案中，所述滑塊固定板與線性模組滑塊和滑軌滑塊分別螺接連接，并通過(guò)線性模組滑塊和滑軌滑塊可以在滑軌和線性模組b上滑動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型工作時(shí)被測(cè)物通過(guò)定位機(jī)構(gòu)粗定位后，被測(cè)物通過(guò)吸附固定在載具上，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)CCD移動(dòng)模組啟動(dòng)，對(duì)被測(cè)物進(jìn)行量測(cè)，將所有量測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)擬合，計(jì)算出真實(shí)的值，測(cè)試完成后再次轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行下一階段量測(cè)，最后產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)將被測(cè)物取出。
·[0017]本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可以自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品位置進(jìn)行定位，通過(guò)氣缸a和氣缸b的驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸定位塊到產(chǎn)品附近，使定位塊內(nèi)側(cè)的兩個(gè)直角邊對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的兩個(gè)直角邊，從而確定產(chǎn)品的位置。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由光電傳感器a確定初始位置后，通過(guò)電機(jī)a的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸載板至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置停止，待加工過(guò)程完成，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)載板上安裝有傳感器，可以檢測(cè)產(chǎn)品的有無(wú)；同時(shí)在轉(zhuǎn)盤底部安裝滾輪，通過(guò)滾輪安裝塊安裝于轉(zhuǎn)盤的底部，且滾輪有四個(gè)，可以確保轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)的圓環(huán)形空間的氣由旋轉(zhuǎn)軸壁上的孔與通氣管相連通，然后由各個(gè)通氣管輸送至各個(gè)對(duì)應(yīng)的工站。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣管不會(huì)纏繞起來(lái)。本實(shí)用新型的CCD移動(dòng)模組在線性模組a的帶動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的平行邊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，CCD移動(dòng)模組的移動(dòng)距離可以由光電傳感器b確定，通過(guò)計(jì)算兩個(gè)平行邊的距離并求差，可計(jì)算出平行度，采集到各個(gè)平行邊的數(shù)據(jù)后，就可以得到產(chǎn)品的平面度，其為非接觸式測(cè)量，量測(cè)范圍大，精度高，重復(fù)性好，保證了數(shù)據(jù)的真實(shí)性。本實(shí)用新型的產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品加工完畢后運(yùn)輸至吸板下方，由吸板吸起，再通過(guò)滑軌和線性模組b的運(yùn)輸，放置于存放處。其運(yùn)輸取料高效快捷，對(duì)產(chǎn)品無(wú)損傷。

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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的主視圖；圖4為圖2的左視圖；圖5為圖2中旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中A-A剖視圖；圖7為本實(shí)用新型的CXD移動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的主視圖；圖9為本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型的產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖f 10中:1 一電機(jī)a ;2—電機(jī)安裝座；3—底板；4一轉(zhuǎn)盤；5—拉板；6—旋轉(zhuǎn)軸承；7—旋轉(zhuǎn)軸；8—滾輪安裝塊；9一滾輪；10—光源安裝塊；11 一光源；12—光電傳感器a ;13—感應(yīng)片a ；14一載板安裝塊；15—載板；16—傳感器；17—上軸承蓋板；18—下承蓋板；19 —圓環(huán)型空間；20—通氣管；21—進(jìn)氣管；22 —固定座；23 —電機(jī)b ；24一聯(lián)軸器；25—線性模組a ;26—安裝條；27—光電傳感器b ;28—模組連接塊；29 —固定板；30—感應(yīng)片b ；31—CXD機(jī)構(gòu)安裝架；32— CXD安裝架；33—CXD固定板；34— CXD滑動(dòng)板；35—CXD安裝塊；36—CCD ；37一調(diào)節(jié)螺絲座；38—調(diào)節(jié)螺絲；39—蓋板；40—底座a ；41一安裝板；42—?dú)飧坠潭ò錫 ；43—?dú)飧譨 ；44一氣缸固定板b ；45—?dú)飧譩 ；46—?dú)飧坠潭ò錭 ；47—定位塊；48一底座b ；49一線性模組固定板；50—線性模組b ；51一滑軌；52—線性模組滑塊；53—滑軌滑塊；54—滑塊固定板；55—連接塊；56—?dú)飧譪 ;57—?dú)飧坠潭ò錮 ;58—吸板連接塊；59—吸板。
具體實(shí)施方式
:實(shí)施例，見(jiàn)附圖1, 一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、(XD移動(dòng)模組
I1、定位機(jī)構(gòu)III和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)IV，所述CCD移動(dòng)模組、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；見(jiàn)附圖2 4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)al、電機(jī)安裝座2、底板3和轉(zhuǎn)盤4，電機(jī)a固定在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座的兩側(cè)各連接一拉板5，兩個(gè)拉板的上端分別與底板固定連接在一起；所述電機(jī)a通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承6與旋轉(zhuǎn)軸7連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸上連接著轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤底部通過(guò)滾輪安裝塊8對(duì)稱安裝著四個(gè)滾輪9，且四個(gè)滾輪可在底板上滾動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱安裝有四個(gè)光源安裝塊10，每個(gè)光源安裝塊上安裝著一個(gè)光源11 ;所述底板上安裝一光電傳感器al2，其中一個(gè)光源安裝塊上安裝著與光電傳感器a配合的感應(yīng)片al3 ；所述光源中間設(shè)有一凹槽，一載板安裝塊14穿過(guò)凹槽與光源安裝塊固接在一起；所述載板安裝塊上安裝一個(gè)載板15，載板的側(cè)面安裝有一用于檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)的傳感器16 ；見(jiàn)附圖5和附圖6，所述旋轉(zhuǎn)軸7的上部和下部分別安裝有上軸承蓋板17和下軸承蓋板18 ;所述旋轉(zhuǎn)軸上部的內(nèi)部為分層結(jié)構(gòu)，共五層，每層之間有一個(gè)圓環(huán)型空間19，共四個(gè)圓環(huán)形空間，旋轉(zhuǎn)軸中間有通氣管20，通氣管個(gè)數(shù)和圓環(huán)型空間數(shù)目一樣，為四個(gè)；所述每一個(gè)圓環(huán)型空間在旋轉(zhuǎn)軸壁上都有一個(gè)孔，孔與通氣管相連通；所述每一個(gè)圓環(huán)型空間都設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣管21，且進(jìn)氣管穿過(guò)上軸承蓋板，進(jìn)氣管口正對(duì)圓環(huán)形空間，圓環(huán)形空間的氣由旋轉(zhuǎn)軸壁上的孔與通氣管相連通，然后由各個(gè)通氣管輸送至各個(gè)對(duì)應(yīng)的工站。所述旋轉(zhuǎn)軸外部的上軸承座蓋板和下軸承座蓋板都是固定不動(dòng)的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣管不會(huì)纏繞起來(lái)。見(jiàn)附圖7和附圖8，所述CXD移動(dòng)模組II包括一固定座22、電機(jī)b23和聯(lián)軸器24，固定座安裝在底板上，固定座上固定安裝一線性模組a25和安裝條26，電機(jī)b通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組a連接在一起，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器b27 ;所述所述線性模組a上安裝一模組連接塊28，模組連接塊上安裝一固定板29，模組連接塊側(cè)面安裝一與光電傳感器b相配合的感應(yīng)片b30 ;所述固定板上連接一 CXD移動(dòng)模組；所述CXD移動(dòng)模組包括CXD機(jī)構(gòu)安裝架31、CXD安裝架32、CXD固定板33、CXD滑動(dòng)板34、CXD安裝塊35、(XD36、調(diào)節(jié)螺絲座37和調(diào)節(jié)螺絲38，所述CXD機(jī)構(gòu)安裝架垂直安裝于固定板上，CXD固定板通過(guò)CXD安裝架安裝于CXD機(jī)構(gòu)安裝架上，所述CXD滑動(dòng)板安裝于CXD固定板上，所述CXD通過(guò)CXD安裝塊安裝于CCD滑動(dòng)板上，所述CCD固定板上安裝有調(diào)節(jié)螺絲座，調(diào)節(jié)螺絲穿過(guò)調(diào)節(jié)螺絲座并與CXD滑動(dòng)板連接在一起，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲調(diào)整CXD的位置。所述線性模組a上安裝一蓋板39，且蓋板位于滑塊與固定板之間。工作時(shí)，電機(jī)b驅(qū)動(dòng)線性模組a帶動(dòng)CXD移動(dòng)模組對(duì)產(chǎn)品的平行邊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，CCD移動(dòng)模組的移動(dòng)距離可以由光電傳感器b確定，通過(guò)計(jì)算兩個(gè)平行邊的距離并求差，可計(jì)算出平行度，采集到各個(gè)平行邊的數(shù)據(jù)后，就可以得到產(chǎn)品的平面度。見(jiàn)附圖9，所述定位機(jī)構(gòu)III它包括底座a40，底座a固定安裝在底板上，所述底座a上固定一安裝板41 ;所述安裝板前端通過(guò)一氣缸固定板a42連接一氣缸a43 ;所述氣缸a上通過(guò)氣缸固定板b44·連接一氣缸b45 ;所述氣缸b上固定一氣缸固定板c46,氣缸b底部連接一定位塊47。所述定位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)直角邊，工作時(shí)氣缸b下降，氣缸a伸出，在定位塊下放置被測(cè)物體，并使定位塊內(nèi)側(cè)的兩個(gè)直角邊對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的兩個(gè)直角邊，掃描槍啟動(dòng)采集數(shù)據(jù)后，氣缸a縮回，氣缸b上升回到初始位置，就可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下一加工過(guò)程。本方法可以自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品位置進(jìn)行定位，從而確定產(chǎn)品的位置。見(jiàn)附圖10，所述產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)IV包括底座b48，底座b固定安裝在底板上，底座b上固定著線性模組固定板49 ;所述線性模組固定板上固定有線性模組b50和滑軌51，線性模組b上連接著線性模組滑塊52，滑軌上連接著滑軌滑塊53 ;所述線性模組滑塊和滑軌滑塊上連接一滑塊固定板54 ;所述滑塊固定板上通過(guò)連接塊55連接一氣缸c56 ;所述氣缸c通過(guò)氣缸固定板d57連接一吸板連接塊58，吸板連接塊下方連接一吸板59。所述滑塊固定板與線性模組滑塊和滑軌滑塊分別螺接連接，并通過(guò)線性模組滑塊和滑軌滑塊可以在滑軌和線性模組b上滑動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品加工完畢后運(yùn)輸至吸板下方，由吸板吸起，再通過(guò)氣缸c的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊固定板在在滑軌和線性模組b上滑動(dòng)，將產(chǎn)品放置于存放處。本實(shí)用新型的工作原理為:被測(cè)物通過(guò)定位機(jī)構(gòu)粗定位后，被測(cè)物通過(guò)吸附固定在載具上，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)CCD移動(dòng)模組啟動(dòng)，對(duì)被測(cè)物進(jìn)行量測(cè)，將所有量測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)擬合，計(jì)算出真實(shí)的值，測(cè)試完成后再次轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行下一階段量測(cè)，最后產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)將被測(cè)物取出。本實(shí)用新型可以對(duì)無(wú)基準(zhǔn)，易變形的產(chǎn)品進(jìn)行精確測(cè)量，其效率極高，降低作業(yè)成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。[0046]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改 進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，其特征在于:它包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、C⑶移動(dòng)模組、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，所述CCD移動(dòng)模組、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)a、電機(jī)安裝座、底板和轉(zhuǎn)盤，電機(jī)a固定在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座的兩側(cè)各連接一拉板，兩個(gè)拉板的上端分別與底板固定連接在一起；所述電機(jī)a通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸上連接著轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤底部通過(guò)滾輪安裝塊對(duì)稱安裝著四個(gè)滾輪，且四個(gè)滾輪可在底板上滾動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱安裝有四個(gè)光源安裝塊，每個(gè)光源安裝塊上安裝著一個(gè)光源；所述底板上安裝一光電傳感器a，其中一個(gè)光源安裝塊上安裝著與光電傳感器a配合的感應(yīng)片a ;所述光源中間設(shè)有一凹槽，一載板安裝塊穿過(guò)凹槽與光源安裝塊固接在一起；所述載板安裝塊上安裝一個(gè)載板，載板的側(cè)面安裝有一用于檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)的傳感器； 所述旋轉(zhuǎn)軸的上部和下部分別安裝有上軸承蓋板和下軸承蓋板；所述旋轉(zhuǎn)軸上部的內(nèi)部為分層結(jié)構(gòu)，每層之間有一個(gè)圓環(huán)型空間，旋轉(zhuǎn)軸中間有通氣管，通氣管個(gè)數(shù)和圓環(huán)型空間數(shù)目一樣；所述每一個(gè)圓環(huán)型空間在旋轉(zhuǎn)軸壁上都有一個(gè)孔，孔與通氣管相連通；所述每一個(gè)圓環(huán)型空間都設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣管，且進(jìn)氣管穿過(guò)上軸承蓋板，進(jìn)氣管口正對(duì)圓環(huán)形空間； 所述(XD移動(dòng)模組包括一固定座、電機(jī)b和聯(lián)軸器,固定座上固定安裝一線性模組a和安裝條，電機(jī)b通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組a連接在一起，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器b ;所述所述線性模組a上安裝一模組連接塊，模組連接塊上安裝一固定板，模組連接塊側(cè)面安裝一與光電傳感器b 相配合的感應(yīng)片b ;所述固定板上連接一 (XD移動(dòng)模組；所述(XD移動(dòng)模組包括CXD機(jī)構(gòu)安裝架、CXD安裝架、CXD固定板、CXD滑動(dòng)板、CXD安裝塊、(XD、調(diào)節(jié)螺絲座和調(diào)節(jié)螺絲，所述CXD機(jī)構(gòu)安裝架垂直安裝于固定板上，CXD固定板通過(guò)CXD安裝架安裝于CXD機(jī)構(gòu)安裝架上，所述CXD滑動(dòng)板安裝于CXD固定板上，所述CXD通過(guò)CXD安裝塊安裝于CCD滑動(dòng)板上，所述CCD固定板上安裝有調(diào)節(jié)螺絲座，調(diào)節(jié)螺絲穿過(guò)調(diào)節(jié)螺絲座并與CXD滑動(dòng)板連接在一起，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲調(diào)整CXD的位置； 所述定位機(jī)構(gòu)它包括底座a,所述底座a上固定一安裝板；所述安裝板前端通過(guò)一氣缸固定板a連接一氣缸a ;所述氣缸a上通過(guò)氣缸固定板b連接一氣缸b ;所述氣缸b上固定一氣缸固定板c,氣缸b底部連接一定位塊； 所述產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)包括底座b，底座b上固定著線性模組固定板；所述線性模組固定板上固定有線性模組b和滑軌，線性模組b上連接著線性模組滑塊，滑軌上連接著滑軌滑塊；所述線性模組滑塊和滑軌滑塊上連接一滑塊固定板；所述滑塊固定板上通過(guò)連接塊連接一氣缸c ;所述氣缸c通過(guò)氣缸固定板d連接一吸板連接塊,吸板連接塊下方連接一吸板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸外部的上軸承座蓋板和下軸承座蓋板都是固定不動(dòng)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述線性模組a上安裝一蓋板，且蓋板位于滑塊與固定板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述定位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)直角邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述滑塊固定板與線性模組滑塊和滑軌滑塊分別螺接連接，并通過(guò)線性模組滑塊和滑軌滑塊可以在滑軌和線性模組b上滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品外觀尺寸檢測(cè)機(jī)，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、CCD移動(dòng)模組、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，所述CCD移動(dòng)模組、定位機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，本實(shí)用新型工作時(shí)被測(cè)物通過(guò)定位機(jī)構(gòu)粗定位后，被測(cè)物通過(guò)吸附固定在載具上，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)CCD移動(dòng)模組啟動(dòng)，對(duì)被測(cè)物進(jìn)行量測(cè)，將所有量測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)擬合，計(jì)算出真實(shí)的值，測(cè)試完成后再次轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行下一階段量測(cè)，最后產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)將被測(cè)物取出。本實(shí)用新型可以對(duì)無(wú)基準(zhǔn)，易變形的產(chǎn)品進(jìn)行精確測(cè)量，其效率極高，降低作業(yè)成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號(hào)G01B11/26GK203132503SQ20132009508
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 李明, 吳震東 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司