一種多角度位置指示傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳感器，具體是一種多角度位置指示傳感器。
【背景技術】
[0002]伴隨著現(xiàn)代信息技術的飛速發(fā)展，層出不窮的新式作戰(zhàn)功能相繼對戰(zhàn)時網(wǎng)絡提出了更高的要求。應網(wǎng)絡環(huán)境下的新式作戰(zhàn)樣式的要求，裝甲車輛這一作為地面作戰(zhàn)時強有力的火力覆蓋提供者正向著自動化、輕型化、精確化\數(shù)字化方向快速發(fā)展，越來越多的新技術手段在此融合，使得外形龐大的裝甲車輛變得更加智能化，如目標的自動跟蹤與快讀瞄準、彈藥信息的實時監(jiān)控、彈藥的自動裝填與補給、整車狀態(tài)的可視化與故障的自我診斷、系統(tǒng)級的容錯控制等。其中，彈藥的自動裝填系統(tǒng)成為數(shù)字化火炮武器平臺發(fā)展過程中的核心部分及關鍵技術之一 [1] [2]。
[0003]彈藥的自動裝填系統(tǒng)綜合了機構設計、電子電路、傳感通信及其相關的技術學科，高效簡潔的機構設計是完成自動裝填動作的基礎，電子電路配合電機等執(zhí)行元件實現(xiàn)機構的動作，傳感與通信用以檢測裝填動作的狀態(tài)以及獲取用戶的指令等功能，是一個典型的機電一體化裝置，它的配備已然成為現(xiàn)代大口徑火炮發(fā)射平臺的必然需求。
[0004]隨著更高功率密度電機的出現(xiàn)以及機電控制技術的不斷發(fā)展，彈藥的自動裝填系統(tǒng)逐漸傾向于全電式控制，這也加快了計算機控制的全自動智能化裝填系統(tǒng)的發(fā)展腳步，更為信息化、網(wǎng)絡化的作戰(zhàn)形式的開拓提供了強有力的支持。彈藥的自動裝填系統(tǒng)已然成為一個集機械設計、電力電子、自動控制、傳感檢測與一體的、工作于沖擊振動環(huán)境。
[0005]而在自動裝填系統(tǒng)中分為四部分:供彈裝置、推彈裝置、控制裝置和操縱臺。供彈裝置通過傳送帶把彈藥送到炮筒后端的下方，推彈裝置把炮彈抬起，然后推入炮膛內，控制裝置等待命令發(fā)送炮彈，操作臺是人機交互的平臺。
[0006]供彈裝置是自動裝填系統(tǒng)中的第一個環(huán)節(jié)，如今世界上的工地那裝置主要分為兩種:
[0007]( 1)尾倉定點式和旋轉彈倉式。尾倉定點式裝彈機通過轉動傳送彈鏈/帶將彈藥送至裝填口處，再由水平傳送機推入炮閂。
[0008](2)旋轉彈倉式裝彈機通過轉動彈倉進行選彈或將彈丸對準提彈器，再由提彈器和炮尾裝彈配彈機完成彈丸入膛和發(fā)射藥入膛。
[0009]這兩種方式都是將彈藥放置在傳送帶上，送到指定的位置，它的準確性和可靠性對自動裝彈系統(tǒng)的性能有很大的影響，所以對其中的角度位置傳感器提出了高精確度和不受外界環(huán)境影響的要求；另一方面，坦克作為戰(zhàn)場一線的主戰(zhàn)兵器，從某種意義上坦克需要較低矮的外形來提高自己的生存能力，所以又對角度位置傳感器的小型化提出了要求。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的在于提供一種多角度位置指示傳感器，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0011]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0012]一種多角度位置指示傳感器，包括轉軸、法蘭端蓋、連接器、電路板、磁旋轉編碼器、面板端蓋、圓形磁鐵和中間殼體，所述中間殼體的兩端分別安裝面板端蓋和法蘭端蓋，中間殼體的內部活動連接轉軸，轉軸的一端伸出法蘭端蓋通過聯(lián)軸器連接檢測軸，而轉軸的另一端固連圓形磁鐵，圓形磁鐵的底部設置磁旋轉編碼器，磁旋轉編碼器電連接在電路板上，而電路板上設置連接器，通過連接器連接外部的上位機。
[0013]作為本實用新型進一步的方案:所述電路板電連接按鍵和指示燈，面板端蓋用于封裝電路板，并且面板端蓋的表面留出指示燈開口和按鍵開口，用于安裝按鍵和指示燈。
[0014]作為本實用新型進一步的方案:所述電路板的電路結構是以單片機ATmegal6A為核心的數(shù)據(jù)處理電路。
[0015]作為本實用新型進一步的方案:所述磁旋轉編碼器的型號為MLX90316。
[0016]作為本實用新型進一步的方案:所述中間殼體、面板端蓋和法蘭端蓋構成的主體結構的尺寸小于等于60*40*40mm。
[0017]作為本實用新型進一步的方案:所述轉軸底端的圓形磁鐵與電路板上的磁旋轉編碼器相距2~2.5謹。
[0018]作為本實用新型進一步的方案:所述連接器的型號為J30J-9TJ。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用采用圓形磁鐵與磁旋轉編碼器構成的角度檢測機構，提高了角度傳感器的響應性能和可靠性。本實用結構簡單，減小了法蘭端蓋的面積，使得傳感器更加小型化。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種多角度位置指示傳感器，包括轉軸1、法蘭端蓋2、連接器3、電路板4、磁旋轉編碼器5、面板端蓋6、圓形磁鐵7和中間殼體8，所述中間殼體8的兩端分別安裝面板端蓋6和法蘭端蓋2，中間殼體8的內部活動連接轉軸1，轉軸1的一端伸出法蘭端蓋2通過聯(lián)軸器連接檢測軸，而轉軸1的另一端固連圓形磁鐵7，圓形磁鐵7的底部設置磁旋轉編碼器5，磁旋轉編碼器5電連接在電路板4上，從而實現(xiàn)旋轉角度的檢測，而電路板4上設置連接器3，通過連接器3連接外部的上位機，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信號的輸出。
[0024]所述電路板4電連接按鍵和指示燈，面板端蓋6用于封裝電路板4，并且面板端蓋6的表面留出指示燈開口和按鍵開口，用于安裝按鍵和指示燈；所述電路板4是以單片機ATmegal6A為核心的數(shù)據(jù)處理電路。
[0025]所述磁旋轉編碼器5的型號為MLX90316。
[0026]所述中間殼體8、面板端蓋6和法蘭端蓋2構成的主體結構的尺寸小于等于60*40*40mm。
[0027]所述轉軸1底端的圓形磁鐵7與電路板4上的磁旋轉編碼器5相距2~2.5mm。
[0028]所述連接器3的型號為J30J-9TJ。
[0029]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0030]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種多角度位置指示傳感器，包括轉軸、法蘭端蓋、連接器、電路板、磁旋轉編碼器、面板端蓋、圓形磁鐵和中間殼體，其特征在于，所述中間殼體的兩端分別安裝面板端蓋和法蘭端蓋，中間殼體的內部活動連接轉軸，轉軸的一端伸出法蘭端蓋通過聯(lián)軸器連接檢測軸，而轉軸的另一端固連圓形磁鐵，圓形磁鐵的底部設置磁旋轉編碼器，磁旋轉編碼器電連接在電路板上，而電路板上設置連接器，通過連接器連接外部的上位機。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度位置指示傳感器，其特征在于，所述電路板電連接按鍵和指示燈，面板端蓋用于封裝電路板，并且面板端蓋的表面留出指示燈開口和按鍵開口，用于安裝按鍵和指示燈。3.根據(jù)權利要求2所述的一種多角度位置指示傳感器，其特征在于，所述電路板的電路結構是以單片機ATmegal6A為核心的數(shù)據(jù)處理電路。4.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度位置指示傳感器，其特征在于，所述磁旋轉編碼器的型號為MLX90316。5.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度位置指示傳感器，其特征在于，所述中間殼體、面板端蓋和法蘭端蓋構成的主體結構的尺寸小于等于60*40*40mm。6.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度位置指示傳感器，其特征在于，所述轉軸底端的圓形磁鐵與電路板上的磁旋轉編碼器相距2~2.5mm。7.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度位置指示傳感器，其特征在于，所述連接器的型號為 J30J-9TJ。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多角度位置指示傳感器，包括轉軸、法蘭端蓋、連接器、電路板、磁旋轉編碼器、面板端蓋、圓形磁鐵和中間殼體，所述中間殼體的兩端分別安裝面板端蓋和法蘭端蓋，中間殼體的內部活動連接轉軸，轉軸的一端伸出法蘭端蓋通過聯(lián)軸器連接檢測軸，而轉軸的另一端固連圓形磁鐵，圓形磁鐵的底部設置磁旋轉編碼器，磁旋轉編碼器電連接在電路板上，而電路板上設置連接器，通過連接器連接外部的上位機。本實用采用圓形磁鐵與磁旋轉編碼器構成的角度檢測機構，提高了角度傳感器的響應性能和可靠性。本實用結構簡單，減小了法蘭端蓋的面積，使得傳感器更加小型化。
【IPC分類】G01B7/30
【公開號】CN204963781
【申請?zhí)枴緾N201520650732
【發(fā)明人】李文坤, 李焱琪, 賴子延, 王韜
【申請人】北京天鴻泛亞科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月26日