一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外觀檢測設(shè)備，尤其涉及一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電容器作為常用的電子產(chǎn)品，大量應(yīng)用于各類的電子產(chǎn)品上，尤其是電路板上。本發(fā)明適用檢測的電容為圓柱體結(jié)構(gòu)的殼體，殼體外壁一般采用鋁殼材質(zhì)，在圓柱體一端設(shè)有兩個針狀的導(dǎo)針。在對上述結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行外觀檢測時，需要全方位檢測電容表面的缺陷，缺陷包括:捺印不良、殼壁上有油墨殘留、鋁殼發(fā)黃、導(dǎo)針變色、膠蓋發(fā)黃等12種不良。
[0003]在檢測過程中需要實(shí)現(xiàn)的是:對電容的側(cè)周，電容的兩端部以及導(dǎo)針進(jìn)行全面無死角的檢測，這個過程中自然涉及到對每個電容空間位置的變換:如讓其實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)等動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將電容從豎直位置翻轉(zhuǎn)成水平位置并驅(qū)動其自轉(zhuǎn)的批量檢測的電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，包括:相互銜接在一起的翻轉(zhuǎn)裝置和側(cè)旋裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置或/和所述側(cè)旋裝置設(shè)置在滑移機(jī)構(gòu)上，其特征在于，
[0006]所述側(cè)旋裝置包括若干個并排設(shè)置的輥軸，所述輥軸由驅(qū)動裝置驅(qū)動自轉(zhuǎn)，所述側(cè)旋裝置一側(cè)還設(shè)有影像設(shè)備；
[0007]所述側(cè)旋裝置上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，另一端連接傾斜設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0008]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，若干個所述輥軸的軸線相互平行設(shè)置，所述輥軸均位于同一個平面內(nèi)，所述輥軸由其下方的至少一個驅(qū)動輥驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，設(shè)有六個所述輥軸，所述輥軸下方設(shè)有上下兩排皮帶輥，上排設(shè)有三個皮帶輥，下排設(shè)有兩個皮帶輥，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的皮帶在上下兩排的每個皮帶輥上穿繞一次，上排的每個皮帶輥相切的與兩個輥軸緊貼。
[0010]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)以及所述皮帶輥均可移動的固定設(shè)置在架體上。
[0011]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)帶有兩個夾指，兩個所述夾指由開合氣缸驅(qū)動開合。
[0012]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸軸線傾斜設(shè)置。
[0013]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)氣缸尾部固定在架體上，另一端的推桿連接所述夾持機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述滑移機(jī)構(gòu)為帶有絲桿的導(dǎo)軌，所述絲桿螺紋套接翻轉(zhuǎn)裝置并驅(qū)動其沿所述導(dǎo)軌移動。
[0015]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述側(cè)旋裝置的兩側(cè)對稱的各設(shè)有一個導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上均設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)裝置。
[0016]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述影像設(shè)備為CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)設(shè)置在所述側(cè)旋裝置的正上方。
[0017]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
[0018](I)設(shè)置左右對稱的兩套夾持機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，可以極大的節(jié)約設(shè)備空間，同時有些裝置部件可以實(shí)現(xiàn)兩套機(jī)構(gòu)共用同一個，節(jié)約資源；并且在分批檢測電容過程中，可以實(shí)現(xiàn)兩套機(jī)構(gòu)上的各一批電容同時檢測；
[0019](2)夾持機(jī)構(gòu)連接翻轉(zhuǎn)氣缸可以在翻轉(zhuǎn)氣缸的推拉過程中實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)在水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)之間的位置轉(zhuǎn)化；也即在豎直狀態(tài)時，夾指張開將料槽板末端批次的電容的導(dǎo)針夾住，然后沿導(dǎo)軌移動到側(cè)旋裝置的輥軸上方，此時夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成水平姿態(tài)(電容也隨著翻轉(zhuǎn)成水平姿態(tài))，并將電容準(zhǔn)確放入每個對應(yīng)的弧形槽內(nèi)；
[0020](3)側(cè)旋裝置的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動輥軸每次旋轉(zhuǎn)90°，總共旋轉(zhuǎn)4次，總共360°，實(shí)現(xiàn)電容側(cè)周的全方位檢測；
[0021](4)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)每次對電容精確的90°旋轉(zhuǎn)，啟?？刂戚^為方便；
[0022](5)步進(jìn)電機(jī)和皮帶輥可以上下移動，保證皮帶的松緊可調(diào)；
[0023](6)側(cè)旋裝置對應(yīng)設(shè)置另一夾持機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)夾持導(dǎo)針對電容進(jìn)行移動。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的除去上方CCD相機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的帶有翻轉(zhuǎn)氣缸夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)旋裝置的立體圖；
[0029]圖5是圖4中上部的局部放大圖；
[0030]圖中:9、橫移氣缸，11、輥軸，12、皮帶，13、皮帶輥，14、步進(jìn)電機(jī)，25、夾持機(jī)構(gòu)，26、夾指，27、開合氣缸，29、CCD相機(jī)，34、架體，35、殼體，36、導(dǎo)針，37、導(dǎo)軌，38、滑軌，39、翻轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0032]如圖1-5所示，一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，包括:相互銜接在一起的翻轉(zhuǎn)裝置和側(cè)旋裝置，翻轉(zhuǎn)裝置或/和側(cè)旋裝置設(shè)置在滑移機(jī)構(gòu)上，側(cè)旋裝置包括若干個并排設(shè)置的輥軸11，輥軸11由驅(qū)動裝置驅(qū)動自轉(zhuǎn)，側(cè)旋裝置一側(cè)還設(shè)有影像設(shè)備；側(cè)旋裝置上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)25，夾持機(jī)構(gòu)25的一端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，另一端連接傾斜設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0033]側(cè)旋裝置的步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動輥軸11每次旋轉(zhuǎn)90°，總共旋轉(zhuǎn)4次，總共360°，實(shí)現(xiàn)電容側(cè)周的全方位檢測；步進(jìn)電機(jī)14可以實(shí)現(xiàn)每次對電容精確的90°旋轉(zhuǎn)，啟?？刂戚^為方便。
[0034]側(cè)旋裝置對應(yīng)設(shè)置另一夾持機(jī)構(gòu)25，可實(shí)現(xiàn)夾持導(dǎo)針36對電容進(jìn)行移動。
[0035]若干個輥軸11的軸線相互平行設(shè)置，輥軸11均位于同一個平面內(nèi)，輥軸11由其下方的至少一個驅(qū)動輥驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0036]設(shè)有六個輥軸11，輥軸11下方設(shè)有上下兩排皮帶輪13，上排設(shè)有三個皮帶輪13，下排設(shè)有兩個皮帶輪13，由步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動的皮帶12在上下兩排的每個皮帶輪13上穿繞一次，上排的每個皮帶輪13相切的與兩個輥軸11緊貼。
[0037]步進(jìn)電機(jī)14以及皮帶輪13均可移動的固定設(shè)置在架體34上；步進(jìn)電機(jī)14和皮帶輪13可以上下移動，保證皮帶12的松緊可調(diào)。
[0038]夾持機(jī)構(gòu)25帶有兩個夾指26，兩個夾指26由開合氣缸27驅(qū)動開合。
[0039]翻轉(zhuǎn)裝置為翻轉(zhuǎn)氣缸39，翻轉(zhuǎn)氣缸39軸線傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸39尾部固定在架體34上，另一端的推桿連接夾持機(jī)構(gòu)25。夾持機(jī)構(gòu)25連接翻轉(zhuǎn)氣缸39可以在翻轉(zhuǎn)氣缸39的推拉過程中實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)25在水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)之間的位置轉(zhuǎn)化；也即在豎直狀態(tài)時，夾指26張開將料槽板末端批次的電容的導(dǎo)針36夾住，然后沿導(dǎo)軌37移動到側(cè)旋裝置的輥軸11上方，此時夾持機(jī)構(gòu)25翻轉(zhuǎn)成水平姿態(tài)(電容也隨著翻轉(zhuǎn)成水平姿態(tài))，并將電容準(zhǔn)確放入每個對應(yīng)的弧形槽內(nèi)；
[0040]滑移機(jī)構(gòu)為帶有絲桿的導(dǎo)軌37，絲桿螺紋套接翻轉(zhuǎn)裝置并驅(qū)動其沿導(dǎo)軌37移動。
[0041]側(cè)旋裝置的兩側(cè)對稱的各設(shè)有一個導(dǎo)軌37，每個導(dǎo)軌37上均設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)裝置。設(shè)置左右對稱的兩套夾持機(jī)構(gòu)25并排設(shè)置，可以極大的節(jié)約設(shè)備空間，同時有些裝置部件可以實(shí)現(xiàn)兩套機(jī)構(gòu)共用同一個，節(jié)約資源；并且在分批檢測電容過程中，可以實(shí)現(xiàn)兩套機(jī)構(gòu)上的各一批電容同時檢測；
[0042]影像設(shè)備為CXD相機(jī)29，CXD相機(jī)29設(shè)置在側(cè)旋裝置的正上方。
[0043]夾持機(jī)構(gòu)25和翻轉(zhuǎn)氣缸39整體固定在一橫向的滑軌38上，并由橫移氣缸9驅(qū)動沿滑軌38移動，這樣夾持機(jī)構(gòu)25便可以調(diào)整其與側(cè)旋裝置的橫向距離。
[0044]本發(fā)明在使用時，如圖1所示，每批電容為5個，位于一批電容一側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)25夾持住此批電容，夾持機(jī)構(gòu)25在導(dǎo)軌37上移動到側(cè)旋裝置上方，夾持機(jī)構(gòu)25連接的翻轉(zhuǎn)氣缸39翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)25，使電容翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，然后就電容放在相鄰兩個輥軸11之間上方；
[0045]輥軸11驅(qū)動電容旋轉(zhuǎn)，位于側(cè)旋裝置上方的CCD相機(jī)29拍攝此批電容的周向側(cè)面并與標(biāo)準(zhǔn)圖像比對，確定哪些有疵點(diǎn)；側(cè)旋裝置的步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動輥軸11每次旋轉(zhuǎn)90°，總共旋轉(zhuǎn)4次，總共360°，實(shí)現(xiàn)電容側(cè)周的全方位檢測。
[0046]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，包括:相互銜接在一起的翻轉(zhuǎn)裝置和側(cè)旋裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置或/和所述側(cè)旋裝置設(shè)置在滑移機(jī)構(gòu)上，其特征在于， 所述側(cè)旋裝置包括若干個并排設(shè)置的輥軸，所述輥軸由驅(qū)動裝置驅(qū)動自轉(zhuǎn)，所述側(cè)旋裝置一側(cè)還設(shè)有影像設(shè)備； 所述側(cè)旋裝置上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，另一端連接傾斜設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:若干個所述輥軸的軸線相互平行設(shè)置，所述輥軸均位于同一個平面內(nèi)，所述輥軸由其下方的至少一個皮帶輥驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:設(shè)有六個所述輥軸，所述輥軸下方設(shè)有上下兩排皮帶輥，上排設(shè)有三個皮帶輥，下排設(shè)有兩個皮帶輥，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的皮帶在上下兩排的每個皮帶輥上穿繞一次，上排的每個皮帶輥相切的與兩個輥軸緊貼。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)以及所述皮帶輥均可移動的固定設(shè)置在架體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)帶有兩個夾指，兩個所述夾指由開合氣缸驅(qū)動開合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸軸線傾斜設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)氣缸尾部設(shè)置在架體上，另一端的推桿連接所述夾持機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:所述滑移機(jī)構(gòu)為帶有絲桿的導(dǎo)軌，所述絲桿螺紋套接翻轉(zhuǎn)裝置并驅(qū)動其沿所述導(dǎo)軌移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:所述側(cè)旋裝置的兩側(cè)對稱的各設(shè)有一個導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上均設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，其特征在于:所述影像設(shè)備為CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)設(shè)置在所述側(cè)旋裝置的正上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電容翻轉(zhuǎn)側(cè)旋裝置，包括：相互銜接在一起的翻轉(zhuǎn)裝置和側(cè)旋裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置或/和所述側(cè)旋裝置設(shè)置在滑移機(jī)構(gòu)上，所述側(cè)旋裝置包括若干個并排設(shè)置的輥軸，所述輥軸由驅(qū)動裝置驅(qū)動自轉(zhuǎn)，所述側(cè)旋裝置一側(cè)還設(shè)有影像設(shè)備；所述側(cè)旋裝置上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)軸設(shè)置，另一端連接傾斜設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置。夾持機(jī)構(gòu)連接翻轉(zhuǎn)氣缸可以在翻轉(zhuǎn)氣缸的推拉過程中實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)在水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)之間的位置轉(zhuǎn)化；也即在豎直狀態(tài)時，夾指張開將料槽板末端批次的電容的導(dǎo)針夾住，然后沿導(dǎo)軌移動到側(cè)旋裝置的輥軸上方，此時夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成水平姿態(tài)，電容也隨著翻轉(zhuǎn)成水平姿態(tài)，并將電容準(zhǔn)確放入每個對應(yīng)的弧形槽內(nèi)。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204924963
【申請?zhí)枴緾N201520504615
【發(fā)明人】任鋒, 謝斌龍
【申請人】蘇州佳祺仕信息科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月14日