鋸鏈自動檢測機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋸鏈自動檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋸鏈產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所涉及的產(chǎn)品零件多樣，各零件需經(jīng)過多道的制造工序加工，零件經(jīng)過鉚接組裝方式，組裝成鋸鏈產(chǎn)品，在其整個的鋸鏈產(chǎn)品加工制造過程中，所出現(xiàn)的瑕疵需通過最終的人工檢測，才能夠使鋸鏈產(chǎn)品得到完善。由于其瑕疵的多樣性，致使人在檢測的過程中花費巨大的精力，對人工的要求較高，一旦人的精力出現(xiàn)不專注等情況，就容易放過這種瑕疵，致使產(chǎn)品品質(zhì)降低，且這種依存于人工精力的檢測方式，檢測效率很是低下，在科技高速發(fā)展的今天，已成為鋸鏈產(chǎn)品進(jìn)步的一種阻力。因此，制造出一種能夠代替人工的鋸鏈自動化檢測設(shè)備，已刻不容緩、迫在眉睫。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種鋸鏈自動檢測機(jī)，實現(xiàn)鋸鏈缺陷的自動檢測及標(biāo)記，提尚檢測效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:鋸鏈自動檢測機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的鋸鏈輸送軌道，在鋸鏈輸送軌道上設(shè)有主動輪，所述主動輪與鋸鏈嚙合從而驅(qū)動鋸鏈沿鋸鏈輸送軌道輸送，沿鋸鏈輸送軌道設(shè)有圖像采集裝置及自動標(biāo)記筆，所述圖像采集裝置對鋸鏈圖像進(jìn)行采集，所述圖像采集裝置與圖像分析裝置通信連接，所述圖像分析裝置對圖像采集裝置采集的實際圖像進(jìn)行分析并判斷得出不合格零件位置，所述自動標(biāo)記筆對不合格零件位置進(jìn)行標(biāo)記。
[0005]優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，所述第一攝像機(jī)用于采集鋸鏈第一側(cè)面的圖像，所述第二攝像機(jī)用于采集鋸鏈第二側(cè)面的圖像。
[0006]優(yōu)選的，還設(shè)有光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器對應(yīng)主動輪位置設(shè)置，所述光電感應(yīng)器感應(yīng)鋸鏈經(jīng)過主動輪時的異常的拱起，通過異常拱起判定得出相應(yīng)位置出現(xiàn)緊節(jié)或死節(jié)缺陷。
[0007]優(yōu)選的，還設(shè)有鋸鏈節(jié)數(shù)測量裝置，所述鋸鏈節(jié)數(shù)測量裝置自動計算單根鋸鏈的節(jié)數(shù)，并將計算的鋸鏈節(jié)數(shù)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)數(shù)進(jìn)行比較，判定鋸鏈節(jié)數(shù)是否合格。
[0008]優(yōu)選的，所述鋸鏈輸送軌道包括進(jìn)鏈軌道和出鏈軌道，所述進(jìn)鏈軌道和出鏈軌道之間呈倒V型設(shè)置。
[0009]優(yōu)選的，所述主動輪設(shè)于進(jìn)鏈軌道和出鏈軌道相接位置，在主動輪上方設(shè)有主動輪壓輪。
[0010]優(yōu)選的，在進(jìn)料軌道的進(jìn)料端設(shè)有進(jìn)鏈壓輪。
[0011]優(yōu)選的，在進(jìn)鏈軌道的上方設(shè)有上面壓輪，在進(jìn)鏈軌道的側(cè)面設(shè)有側(cè)面壓輪。
[0012]本實用新型利用鋸鏈圖像采集裝置采集鏈鋸兩側(cè)面圖像，并通過圖像分析裝置將圖像采集裝置采集的實際圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，從而判定得出不合格零件位置，最后使用自動標(biāo)記筆對不合格零件位置進(jìn)行標(biāo)記，因此實現(xiàn)了鋸鏈缺陷的自動檢測及標(biāo)記，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是鋸鏈節(jié)數(shù)測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是通過接扣將相鄰鋸鏈?zhǔn)孜蚕嘟訒r的示意圖；
[0017]圖4是接扣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是接扣拆除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，鋸鏈自動檢測機(jī)，包括機(jī)架I及設(shè)于機(jī)架I上的控制主機(jī)13、鋸鏈輸送軌道。其中，控制主機(jī)13用于控制整個鋸鏈自動檢測機(jī)的運行，采用普通計算機(jī)并內(nèi)置鋸鏈自動檢測程序的方式實現(xiàn)，鋸鏈輸送軌道上設(shè)有主動輪28，主動輪28與鋸鏈4嚙合，主動輪28驅(qū)動鋸鏈4沿鋸鏈輸送軌道輸送。
[0020]機(jī)架I包括下機(jī)柜11和上機(jī)柜12，下機(jī)柜11底部四角各設(shè)有一對支腳，每對支腳包括一個升降支腳113和一個滾輪支腳114，在工作狀態(tài)下，用升降支腳113支撐，在需要移動鋸鏈自動檢測機(jī)時，收起升降支腳113，使用滾輪支腳114。同時下機(jī)柜11設(shè)有散熱扇111和電源總開關(guān)112。在上機(jī)柜12的正面和背面各設(shè)置一鋸鏈輸送軌道，或者也可以只在一個面上設(shè)置，但是在正方兩面設(shè)置可以節(jié)約空間，上機(jī)柜12內(nèi)部設(shè)置有兩組傳動機(jī)構(gòu)和兩個電動機(jī)，兩個電動機(jī)分別驅(qū)動兩組傳動機(jī)構(gòu)，兩個電機(jī)和兩組傳動機(jī)構(gòu)位置都錯開，傳動機(jī)構(gòu)一般采用同步帶及帶輪的結(jié)構(gòu)，通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動輪28轉(zhuǎn)動。
[0021]鋸鏈輸送軌道通過軌道支撐座121安裝在上機(jī)柜12上，上機(jī)柜12上設(shè)有啟動控制開關(guān)122，上機(jī)柜12的側(cè)面設(shè)有側(cè)門123，便于打開對內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修。
[0022]本實用新型主要通過視覺識別系統(tǒng)對鏈鋸的缺陷進(jìn)行識別。具體來說，視覺識別系統(tǒng)包括沿鋸鏈輸送軌道設(shè)置的圖像采集裝置以及設(shè)于控制主機(jī)內(nèi)的圖像分析裝置，圖像采集裝置對鋸鏈圖像進(jìn)行采集，圖像采集裝置與控制主機(jī)通信連接，圖像分析裝置中存儲有標(biāo)準(zhǔn)圖像，即各個零部件的各個檢測項的標(biāo)準(zhǔn)圖片或者標(biāo)準(zhǔn)尺寸。在圖像分析裝置進(jìn)行圖像采集后，圖像分析裝置通過通信調(diào)取圖像采集裝置采集的實際圖像，并將實際圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，如果兩者不符合，則判定不合格，得出實際圖像所在位置為不合格零件位置。
[0023]其中，圖像采集裝置包括第一攝像機(jī)25和第二攝像機(jī)26，第一攝像機(jī)25用于采集鋸鏈4第一側(cè)面的圖像，第二攝像機(jī)26用于采集鋸鏈第二側(cè)面的圖像。鋸鏈分兩個面，進(jìn)入鋸鏈輸送軌道后，鋸鏈在主動輪28的帶動下，每節(jié)會順序進(jìn)入攝像機(jī)的視野，而且每節(jié)鋸鏈都設(shè)定有一定的時間供攝像機(jī)采集圖像，及在圖像分析裝置對捕捉到的圖像進(jìn)行運算分析。
[0024]為了更好的捕捉圖像，攝像機(jī)前端設(shè)有強(qiáng)光燈，將強(qiáng)光打在鋸鏈上，因鋸鏈同所處的環(huán)境光的強(qiáng)度是不一樣的，這樣先設(shè)定好需要的標(biāo)準(zhǔn)模板，然后在指定的視野位置區(qū)域與攝像機(jī)捕捉的進(jìn)行匹配，通過這樣的方式就可以找到想檢索的問題點。
[0025]圖像分析裝置首先設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)圖像模板，標(biāo)準(zhǔn)圖像模板有多個，這些標(biāo)準(zhǔn)圖像模板是合格的所有可能的模板，攝像機(jī)捕捉的實際圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行比較，攝像機(jī)采集的實際圖像針對不同的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板都分別進(jìn)行比較，檢查到與標(biāo)準(zhǔn)圖像之一相符，系統(tǒng)判定合格，否則判定有缺陷或不合格。
[0026]通過圖像采集裝置和圖像分析裝置可以分析出刀口未磨、零件放錯、未鉚、打機(jī)等缺陷。
[0027]如某個位置區(qū)域要求是空白的，那么捕捉到的如果是空白的，就說明這一節(jié)是正確的，如果不是空白的，就說明有可能是連片放反等異常出現(xiàn)了，這樣就識別出了一個問題點。
[0028]當(dāng)然這種操作方法，有的是利用“以對找對”，有的是利用了 “以錯找錯”。
[0029]如對于刀口未磨缺陷，在刀片開刃位置，設(shè)定了未開刃的模板，如果沒匹配上，那么就說明無問題，如捕捉的圖像匹配上了，就說明刀片開刃出現(xiàn)了問題。
[0030]還有比如商標(biāo)、等問題點，這里就不再贅述了。
[0031]最后，還要利用自動標(biāo)記筆對不合格零件位置進(jìn)行標(biāo)記。
[0032]鋸鏈輸送軌道進(jìn)一步被分為進(jìn)鏈軌道2和出鏈軌道3，進(jìn)鏈軌道2和出鏈軌道3之間呈倒V型設(shè)置，主動輪28設(shè)于進(jìn)鏈軌道和出鏈軌道相接位置，在主動輪28上方設(shè)有主動輪壓輪29，主動輪壓輪29也大致呈倒V型，主動輪壓輪29壓合在鋸鏈4上保證整個動力輸出的有效性，防止打滑。
[0033]進(jìn)鏈軌道2和出鏈軌道3之間呈倒V型設(shè)置設(shè)計的有益效果體現(xiàn)在:
[0034]1、使鋸鏈纏繞的力增大，防止傳動竄位。
[0035]2、鋸鏈緊死結(jié)在這樣的位置容易體現(xiàn)，如果鋸鏈緊死結(jié)，那么鋸鏈就不能順利的纏繞在主動輪上。
[0036]3、節(jié)省空間，如果軌道是平直的，X軸方向空間過大。
[0037]另外，在進(jìn)鏈軌道2的上方設(shè)有上面壓輪24，在進(jìn)鏈軌道2的側(cè)面設(shè)有側(cè)面壓輪23。進(jìn)鏈軌道2的入口端設(shè)有弧形的弧形引導(dǎo)段21，在弧形引導(dǎo)段21的進(jìn)料端設(shè)有進(jìn)鏈壓輪22，進(jìn)鏈壓輪22保證鋸鏈進(jìn)入過程無大幅度跳動及脫槽，而上面壓輪24則保證鋸鏈伏貼于軌道面前進(jìn)，側(cè)面壓輪2