自動加樣器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測用加樣儀器，尤其是一種自動加樣器，屬于實驗室用的容器或器皿技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生物研宄和檢測的實驗中，如血清血檢測、血凝試驗、凝集試驗、凝聚試驗或ELISA檢測中，常規(guī)的檢測方法一般包括以下步驟:首先將待測樣品血清由樣品針加入到ELISA板中，然后由試劑針抽取反應(yīng)試劑加入到ELISA板中進行反應(yīng)，之后經(jīng)過孵育、洗板和顯色后，進行讀值，并根據(jù)讀值判定結(jié)果。其中，將血清加入到ELISA板、加反應(yīng)液或稀釋液到ELISA板以及加洗液到ELISA板的過程中，都涉及到試驗樣品的分配和轉(zhuǎn)移，在工作狀態(tài)下，一般都是通過于人工操作來實現(xiàn)上述工作過程中。其存在的缺陷是:(I)人工操作的工作效率低；(2)人工操作中極易產(chǎn)生人為誤差，分配與轉(zhuǎn)移的準確度較差，操作誤差大；(3)容易造成實驗設(shè)備及操作人員被污染的危險。因此現(xiàn)有的檢測方法難以實現(xiàn)大規(guī)模、大批量的高效檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種自動加樣器，其克服了現(xiàn)有加樣器存在的上述缺陷，實現(xiàn)了自動加樣，提高了加樣效率和加樣精度，并有效地防止加樣過程中對實驗設(shè)備和試劑造成污染。
[0004]本實用新型是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動加樣器，包括工作臺、控制箱、移動加樣裝置和自動加液裝置，其中，移動加樣裝置和自動加液裝置設(shè)置在工作臺上，工作臺上設(shè)有龍門架，控制箱固定在龍門架上，工作臺上依次設(shè)有滴頭盒、試劑盒和加樣前箱，與自動加液裝置處對應(yīng)的工作臺上設(shè)有試劑盒，加樣前箱內(nèi)設(shè)有反應(yīng)板，其中，該加樣器還包括反應(yīng)板存儲裝置，加樣前箱對應(yīng)的工作臺上設(shè)有反應(yīng)板推進氣缸，加樣后箱對應(yīng)的工作臺上設(shè)有反應(yīng)板推出氣缸，在反應(yīng)板存儲裝置處設(shè)有加樣后箱，加樣后箱處設(shè)有反應(yīng)板存儲架，所述反應(yīng)板存儲裝置包括沿反應(yīng)板加樣后箱箱壁前后移動的氣缸固定架，氣缸固定架的頂部固定有提升氣缸，氣缸固定架的一側(cè)設(shè)有移動氣缸，氣缸固定架的底部固定有吸柱，吸柱與提升氣缸連接，吸柱的底部設(shè)有吸盤，吸柱上固定有反應(yīng)板固定架，反應(yīng)板固定架包括一水平方向固定板和位于水平方向固定板兩端的豎直方向固定板，豎直方向固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定凸起，所述吸柱的內(nèi)部設(shè)有可上下移動的吸桿，吸桿與上下氣缸連接。
[0005]本實用新型中，所述移動加樣裝置包括橫向設(shè)置的上下兩根相互平行的滑動軸，兩根滑動軸之間設(shè)有螺桿，螺桿的一端與步進電機的輸出端連接，步進電機固定在龍門架上，滑動軸和螺桿上設(shè)有加樣滑動架，加樣滑動架沿滑動軸和螺桿滑動，加樣滑動架上安裝有上下氣缸和卡具連接軸，上下氣缸與卡具連接軸連接；卡具連接軸上固定有加樣器卡具，上下氣缸和加樣器卡具連接；加樣器卡具上固定有加樣器、加樣氣缸和滴頭卸載氣缸，加樣氣缸與加樣器連接。
[0006]所述自動加液裝置包括瓶支架、試劑瓶、乳膠管和液量控制氣缸，其中瓶支架固定在龍門架上，試劑瓶放置在瓶支架上，乳膠管的一端與試劑瓶連接，另一端設(shè)置在試劑盒的上方，液量控制氣缸設(shè)置在乳膠管上，液量控制氣缸與控制箱連接，試劑盒內(nèi)設(shè)有試劑液面?zhèn)鞲衅鳌?br>[0007]所示反應(yīng)板存儲架包括從上至下間隔設(shè)置的用于放置反應(yīng)板的分層板。為了防止反應(yīng)板內(nèi)的試劑被污染，反應(yīng)板的上表面設(shè)置反應(yīng)板蓋。
[0008]本實用新型中，所有氣缸的動作均由控制箱來控制，滴頭盒、試劑盒和反應(yīng)板上均設(shè)有位置傳感器，對應(yīng)的在加樣器上設(shè)置位置識別傳感器，用于識別各滴頭盒上各滴頭、試劑盒以及反應(yīng)板上各孔的位置。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010](I)該自動加樣器完全實現(xiàn)了試劑的自動加樣，大大提高了加樣效率；
[0011](2)該自動加樣器的加樣通過控制器來實現(xiàn)，避免了人工操作中產(chǎn)生的誤差，提高了加樣精度；
[0012](3)由于加樣過程完全通過機器實現(xiàn)，因此有效地防止操作過程中實驗人員對實驗設(shè)備和器具造成污染，通過反應(yīng)板蓋可以防止反應(yīng)板內(nèi)的試劑被污染，保證了試劑的安全性和純凈性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的主視圖；
[0016]圖4是本實用新型的俯視圖；
[0017]圖5是圖3中的F-F向剖視圖；
[0018]圖6是本實用新型的左視圖；
[0019]圖7是本實用新型中反應(yīng)板存儲裝置的主視圖。
[0020]圖中滴頭盒；2試劑盒；3反應(yīng)板；4加樣后箱；5加樣滑動架；6加樣器卡具；7加樣器；8龍門架；9加樣前箱；10控制箱；11步進電機；12滴頭卸載氣缸；13加樣氣缸；14上下氣缸；15提升氣缸；16液量控制氣缸；17滑動軸；18螺桿；19試劑瓶；20瓶支架；21乳膠管；22反應(yīng)板推進氣缸；23反應(yīng)板推出氣缸；24工作臺；25卡具連接軸；26移動氣缸；27吸柱；28反應(yīng)板固定架；29固定凸起；30反應(yīng)板存儲架；31氣缸固定架；32分層板。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0022]實施例1
[0023]如圖1所示，該自動加樣器包括工作臺24、控制箱10、移動加樣裝置、自動加液裝置和反應(yīng)板存儲裝置，移動加樣裝置、自動加液裝置和反應(yīng)板存儲裝置依次設(shè)置在工作臺24上。工作臺24上設(shè)有龍門架8，控制箱10固定在龍門架8上。工作臺24上依次設(shè)有滴頭盒I和試劑盒2、加樣前箱9和加樣后箱4，其中與自動加液裝置處對應(yīng)的工作臺24上設(shè)有試劑盒2，在反應(yīng)板存儲裝置處設(shè)有加樣后箱4。加樣前箱9內(nèi)設(shè)有反應(yīng)板3，加樣前箱9對應(yīng)的工作臺24上設(shè)有反應(yīng)板推進氣缸22，加樣后箱4對應(yīng)的工作臺24上設(shè)有反應(yīng)板推出氣缸23。
[0024]所述移動加樣裝置包括橫向設(shè)置的上下兩根相互平行的滑動軸17，兩根滑動軸17之間設(shè)有螺桿18，螺桿18的一端與步進電機11的輸出端連接，步進電機11固定在龍門架8上?；瑒虞S17和螺桿18上設(shè)有加樣滑動架5，加樣滑動架5可以沿滑動軸17和螺桿18滑動。加樣滑動架5上安裝有上下氣缸14和卡具連接軸25，上下氣缸14與卡具連接軸25連接；卡具連接軸25上設(shè)有加樣器卡具6，上下氣缸14和加樣器卡具6連接；加樣器卡具6上設(shè)有加樣器7、加樣氣缸13和滴頭卸載氣缸12，加樣氣缸13與加樣器7連接。
[0025]所述自動加液裝置包括瓶支架20、試劑瓶19、乳膠管21和液量控制氣缸16，其中瓶支架20固定在龍門架8上，試劑瓶19放置在瓶支架20上，乳膠管21的一端與試劑瓶19連接，另一端設(shè)置在試劑盒2的上方。液量控制氣缸16設(shè)置在乳膠管21上，液量控制氣缸16與控制箱10連接。試劑盒2內(nèi)設(shè)有試劑液面?zhèn)鞲衅鳎?dāng)試劑盒2內(nèi)的試劑液面降到一定程度后，控制箱10控制液量控制氣缸16打開，試劑瓶19內(nèi)的試劑通過乳膠管21流至試劑盒2內(nèi)，起到補充試劑的作用，試劑的流量也可以通過液量控制氣缸16控制。
[0026]所述反應(yīng)板存儲裝置包括氣缸固定架31，所述氣缸固定架31能夠沿反應(yīng)板加樣后箱4的箱壁前后移動。氣缸固定架31的頂部固定有提升氣缸15，氣缸固定架31的一側(cè)設(shè)有移動氣缸26，氣缸固定架31的底部固定有吸柱27，吸柱27與提升氣缸15連接。吸柱27的底部設(shè)有吸盤，吸柱27上固定有反應(yīng)板固定架28，反應(yīng)板固定架28包括一水平方向固定板和位于水平方向固定板兩端的豎直方向固定板，豎直方向固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定凸起29。所述吸柱27的內(nèi)部設(shè)有可上下移動的吸桿，吸桿通過上下氣缸14控制。所示反應(yīng)板存儲架30從上至下間隔設(shè)置分層板32，反應(yīng)板3放置在各分層板32上。為了防止反應(yīng)板3內(nèi)的試劑被污染，反應(yīng)板3的上表面設(shè)置反應(yīng)板蓋。通過提升氣缸15和吸柱27，可以實現(xiàn)將反應(yīng)板蓋移動至盛有試劑的反應(yīng)板3上表面，以及將反應(yīng)板