煤樣熱量自動(dòng)分析系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤樣熱量自動(dòng)分析系統(tǒng)，屬于煤質(zhì)分析技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，煤炭生產(chǎn)的不斷增長(zhǎng)，煤質(zhì)分析為煤炭生產(chǎn)和利用提供技術(shù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)保證煤炭產(chǎn)品質(zhì)量、滿足用戶對(duì)煤質(zhì)的需求、提高生產(chǎn)效率和煤炭的優(yōu)化利用起著重要的作用；無論是煤炭的生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、流通和應(yīng)用，煤炭質(zhì)量的高低是關(guān)鍵的評(píng)價(jià)指標(biāo)，因此采樣、制樣和化驗(yàn)分析是最基本也是最重要的三個(gè)環(huán)節(jié)，化驗(yàn)分析又是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。
[0003]受傳統(tǒng)設(shè)備技術(shù)水平的制約，化驗(yàn)分析環(huán)節(jié)一直處于半自動(dòng)作業(yè)狀態(tài)，通常都依靠人工完成。存在的問題:占用場(chǎng)地大，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下、工作環(huán)境差、化驗(yàn)分析精密度易受人為因素干擾等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種煤樣熱量自動(dòng)分析系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占用空間較小，提高工作效率以及化驗(yàn)分析精度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種煤樣熱量自動(dòng)分析系統(tǒng)，包括量熱儀、氧彈彈芯、彈筒、鎖緊蓋和坩禍，還包括試樣稱量填加裝置、氧彈裝填機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及控制器；
[0006]量熱儀設(shè)在氧彈裝填機(jī)構(gòu)的一端，試樣稱量填加裝置設(shè)在其另一端；氧彈裝填機(jī)構(gòu)將氧彈彈芯裝入彈筒內(nèi)并用鎖緊蓋緊固形成一套氧彈，所述氧彈裝填機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少兩套氧彈；試樣稱量填加裝置向坩禍添加定量的試樣；機(jī)械手和控制器分別在試樣稱量填加裝置周圍布置；量熱儀、試樣稱量填加裝置、氧彈裝填機(jī)構(gòu)、機(jī)械手均與控制器相連。
[0007]試樣稱量填加裝置向坩禍添加定量的試樣，然后利用氧彈裝填機(jī)構(gòu)將裝樣后的坩禍置于氧彈彈芯中，并利用機(jī)械手將氧彈彈芯插入彈筒腔體內(nèi)；氧彈充填機(jī)構(gòu)在控制器的作用下攜帶氧彈依次完成加水、填蓋、旋蓋、充氧的動(dòng)作，并將氧彈與量熱儀相連，進(jìn)行煤體熱量分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎?jīng)運(yùn)算后獲得熱值數(shù)據(jù)。整個(gè)過程完全靠控制器自動(dòng)控制上述機(jī)構(gòu)，不僅大大提高了工作效率，而且提高了化驗(yàn)分析精度。
[0008]進(jìn)一步的，氧彈裝填機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的彈筒的載體和安裝在機(jī)架下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上依次設(shè)有附架、上線機(jī)構(gòu)、加水裝置、填蓋裝置、旋緊機(jī)構(gòu)、充氧機(jī)構(gòu)和離線機(jī)構(gòu)；
[0009]氧彈彈芯和坩禍分別均布在附架上；機(jī)架側(cè)面還設(shè)有彈筒供給機(jī)構(gòu)和廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)，彈筒供給機(jī)構(gòu)上具有若干彈筒，并利用上線機(jī)構(gòu)將彈筒移動(dòng)至彈筒的載體上，離線機(jī)構(gòu)將廢棄的氧彈推入廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)中；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈筒的載體依次移動(dòng)至加水裝置下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行充氧。
[0010]上線機(jī)構(gòu)與離線機(jī)構(gòu)為一端帶有鉤手的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以采用氣動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)；彈筒供給機(jī)構(gòu)與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)均為圓形機(jī)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)上均具有若干個(gè)一端開口的存儲(chǔ)位置，用于存儲(chǔ)彈筒或者廢棄氧彈，彈筒供給機(jī)構(gòu)與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)在控制器的控制下可以旋轉(zhuǎn)并定位；所述填蓋機(jī)構(gòu)上存儲(chǔ)若干與彈筒相配合的鎖緊蓋，在控制器的作用下自動(dòng)將鎖緊蓋中的一個(gè)按需要依次落到彈筒的開口上；所述旋緊機(jī)構(gòu)上方具有控制其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器由控制器控制啟閉，當(dāng)氧彈移動(dòng)至旋緊機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，旋緊機(jī)構(gòu)插入鎖緊蓋內(nèi)部并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)鎖緊。
[0011]更進(jìn)一步的，所述彈筒的載體包括設(shè)置在機(jī)架上方的可移動(dòng)的切換載體，以及固定在機(jī)架一側(cè)的送入機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)和與伸縮驅(qū)動(dòng)相連的夾具，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切換載體相連。
[0012]可移動(dòng)的切換載體可以是皮帶或者鏈帶，切換載體在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)彈筒依次移動(dòng)至加水裝置下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行充氧；送入機(jī)構(gòu)上的夾具夾緊充氧完成后的完整氧彈，并在伸縮驅(qū)動(dòng)的作用下將氧彈送入量熱儀中進(jìn)行熱量分析。
[0013]彈筒的載體還具有另一種結(jié)構(gòu)形式，包括機(jī)架上面設(shè)置的托板、在托板的兩側(cè)設(shè)置的并行的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的滑塊，滑塊上具有用于夾緊彈筒的夾手，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊相連。
[0014]上線機(jī)構(gòu)將彈筒移動(dòng)至托板上方，然后夾手動(dòng)作將彈筒夾緊，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，沿著導(dǎo)軌依次移動(dòng)至加水裝置下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行充氧、并與量熱儀的氧彈掛頭推入連接，之后兩側(cè)的夾手松開并移尚。
[0015]更進(jìn)一步的，試樣稱量填加裝置具有兩個(gè)以上的試樣填加頭，不同試樣對(duì)應(yīng)不同的試樣填加頭。不同的試樣填加頭，避免試樣的相互感染，提高煤質(zhì)熱量分析的精密度。
[0016]更進(jìn)一步的，氧彈彈芯的點(diǎn)火裝置為非接觸式電點(diǎn)火。非接觸式點(diǎn)火可以避免傳統(tǒng)棉線點(diǎn)火方式造成機(jī)構(gòu)作業(yè)的復(fù)雜性。
[0017]彈筒的外部具有部分環(huán)形粗糙表面。彈筒上的粗糙表面可以使夾手或者夾具夾緊牢固。
[0018]本實(shí)用新型利用全智能化機(jī)械手式操作取代人工煤質(zhì)熱量分析作業(yè)，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、改善環(huán)境、提高了煤質(zhì)分析的精密度和作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型布置示意圖；
[0021]圖3是第一實(shí)施例中氧彈裝填機(jī)構(gòu)7主視圖；
[0022]圖4是圖3俯視圖；
[0023]圖5是圖4的A-A視圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型彈筒3的示意圖；
[0025]圖7是第二實(shí)施例中氧彈裝填機(jī)構(gòu)7主視圖；
[0026]圖8是圖7俯視圖；
[0027]圖9是圖8的B-B視圖。
[0028]圖中:1、量熱儀，1.1、氧彈掛頭，2、氧彈彈芯，3、彈筒，4、鎖緊蓋，5、坩禍，6、試樣稱量填加裝置，6.1、試樣填加頭，7、氧彈裝填機(jī)構(gòu)，7.1、機(jī)架，7.2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7.3、托板，7.4、導(dǎo)軌，7.5、滑塊，7.6、夾手，7.7、附架，7.8、上線機(jī)構(gòu)，7.9、加水裝置，7.10、填蓋裝置，7.11、旋緊機(jī)構(gòu)，7.12、充氧機(jī)構(gòu)，7.13、離線機(jī)構(gòu)，7.14、彈筒供給機(jī)構(gòu)，7.15、廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)，7.16、切換載體，7.17、送入機(jī)構(gòu)，7.17-1、伸縮驅(qū)動(dòng)，7.17_2、夾具，8、機(jī)械手，9、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0030]第一實(shí)施例
[0031]如圖1和圖2所示，一種煤樣熱量自動(dòng)分析系統(tǒng)，包括量熱儀1、氧彈彈芯2、彈筒3、鎖緊蓋4和坩禍5，還包括試樣稱量填加裝置6、氧彈裝填機(jī)構(gòu)7、機(jī)械手8以及控制器9 ;
[0032]量熱儀I設(shè)在氧彈裝填機(jī)構(gòu)7的一端，試樣稱量填加裝置6設(shè)在其另一端；氧彈裝填機(jī)構(gòu)7將氧彈彈芯2裝入彈筒3內(nèi)并用鎖緊蓋4緊固形成一套氧彈，所述氧彈裝填機(jī)構(gòu)7上設(shè)有至少兩套氧彈；試樣稱量填加裝置6向坩禍5添加定量的試樣；機(jī)械手8和控制器9分別在試樣稱量填加裝置6周圍布置；量熱儀1、試樣稱量填加裝置6、氧彈裝填機(jī)構(gòu)7、機(jī)械手8均與控制器9相連。
[0033]試樣稱量填加裝置6向坩禍5添加定量的試樣，然后利用氧彈裝填機(jī)構(gòu)7將裝樣后的坩禍5置于氧彈彈芯2中，并利用機(jī)械手8將氧彈彈芯2插入彈筒3腔體內(nèi)；氧彈充填機(jī)構(gòu)7在控制器9的作用下攜帶氧彈依次完成加水、填蓋、旋蓋、充氧的動(dòng)作，并將氧彈與量熱儀I相連，進(jìn)行煤體熱量分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，經(jīng)運(yùn)算后獲得熱值數(shù)據(jù)。整個(gè)過程完全靠控制器9自動(dòng)控制上述機(jī)構(gòu)，不僅大大提高了工作效率，而且提高了化驗(yàn)分析精度。
[0034]如圖3至5所示，氧彈裝填機(jī)構(gòu)7包括機(jī)架7.1、設(shè)置在機(jī)架7.1上的彈筒3的載體和安裝在機(jī)架7.1下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7.2，機(jī)架7.1上依次設(shè)有附架7.7、上線機(jī)構(gòu)7.8、加水裝置7.9、填蓋裝置7.10、旋緊機(jī)構(gòu)7.11、充氧機(jī)構(gòu)7.12和離線機(jī)構(gòu)7.13 ；
[0035]氧彈彈芯2和坩禍5分別均布在附架7.7上；機(jī)架7.1側(cè)面還設(shè)有彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14和廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.15，彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14上具有若干彈筒3，并利用上線機(jī)構(gòu)7.8將彈筒移動(dòng)至彈筒3的載體上，離線機(jī)構(gòu)7.13將廢棄的氧彈推入廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.13中；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7.2驅(qū)動(dòng)彈筒3的載體依次移動(dòng)至加水裝置7.9下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置7.10下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)7.11下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)7.12下方進(jìn)行充氧。
[0036]上線機(jī)構(gòu)7.8與離線機(jī)構(gòu)7.3為一端帶有鉤手的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以采用氣動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)；彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.15均為圓形機(jī)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)上均具有若干個(gè)一端開口的存儲(chǔ)位置，用于存儲(chǔ)彈筒3或者廢棄氧彈，彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.15在控制器9的控制下可以旋轉(zhuǎn)并定位；所述填蓋機(jī)構(gòu)7.10上存儲(chǔ)若干與彈筒相配合的鎖緊蓋4，在控制器9的作用下自動(dòng)將鎖緊蓋4中的一個(gè)按需要依次落到彈筒3的開口上；所述旋緊機(jī)構(gòu)7.11上方具有控制其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器由控制器9控制啟閉，當(dāng)氧彈移動(dòng)至旋緊機(jī)構(gòu)7.11的正下方時(shí)，旋緊機(jī)構(gòu)7.11插入鎖緊蓋4內(nèi)部并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)鎖緊。
[0037]彈筒3的載體包括機(jī)架7.1上面設(shè)置的托板7.3、在托板7.3的兩側(cè)設(shè)置的并行的導(dǎo)軌7.4以及