焊點(diǎn)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池組裝領(lǐng)域,尤其涉及一種焊點(diǎn)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電池在后段組裝中,需要在電芯與PCM (Pulse-code modulat1n,脈沖編碼調(diào)制)保護(hù)板激光焊接后檢測(cè)焊點(diǎn),傳統(tǒng)的人眼檢測(cè),容易出現(xiàn)人眼疲勞而漏檢的情況。所以提供一種可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品品質(zhì)的設(shè)備是有必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的為提供一種可以通過機(jī)器檢測(cè)電芯與PCM保護(hù)板之間激光焊點(diǎn)的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本實(shí)用新型提出一種焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,包括夾緊裝置、第一攝像頭、第二攝像頭、第一光源和第二光源;
[0005]所述第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置于所述夾緊裝置的兩側(cè);工作中,夾緊裝置夾緊待測(cè)產(chǎn)品,第一光源和第二光源分別照射待測(cè)產(chǎn)品,第一攝像頭和第二攝像頭分別采集對(duì)應(yīng)側(cè)的產(chǎn)品圖像,并發(fā)送至外部分析器。
[0006]進(jìn)一步地,焊點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括支撐桿,所述支撐桿上依次設(shè)置所述第一攝像頭、第一光源、夾緊裝置、第二光源、和第二攝像頭。
[0007]進(jìn)一步地,所述第一攝像頭和第二攝像頭分別與所述支撐桿通過相對(duì)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地,所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支撐桿上的滑槽、對(duì)應(yīng)滑槽的滑塊和固定于支撐桿上的螺母板;
[0009]所述第一攝像頭和第二攝像頭分別固設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑塊上,滑塊相對(duì)滑槽滑動(dòng);滑塊上設(shè)置平行于滑槽的螺孔,一螺桿通過螺母板適配旋擰于所述螺孔;轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿,滑塊相對(duì)滑槽移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地,所述第一光源為碗光燈。
[0011 ] 進(jìn)一步地,所述第二光源為同軸無影光燈。
[0012]本實(shí)用新型的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,通過攝像頭采集待測(cè)產(chǎn)品兩側(cè)的圖像,然后通過外部的分析器分析圖片,確認(rèn)待測(cè)產(chǎn)品的焊點(diǎn)是否合格,檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,節(jié)約人力資源。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]參照?qǐng)D1,提出本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,包括夾緊裝置60、第一攝像頭20、第二攝像頭30、第一光源40和第二光源50 ;所述第一攝像頭20和第二攝像頭30設(shè)置于所述夾緊裝置60的兩側(cè);工作中,夾緊裝置60夾緊待測(cè)產(chǎn)品,第一光源40和第二光源50分別照射待測(cè)產(chǎn)品,第一攝像頭20和第二攝像頭30分別采集對(duì)應(yīng)側(cè)的產(chǎn)品圖像,并發(fā)送至外部分析器。本實(shí)施例的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,通過第一攝像頭20和第二攝像頭30分別采集待測(cè)產(chǎn)品兩側(cè)的圖像,然后通過外部的分析器分析圖片,確認(rèn)待測(cè)產(chǎn)品的焊點(diǎn)是否合格,檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,節(jié)約人力資源。
[0017]在一具體實(shí)施例中,夾緊裝置60將待測(cè)產(chǎn)品(通過激光焊接的電芯與PCM保護(hù)板的整體)夾緊于固定位置,該固定位置是指方便第一攝像頭20和第二攝像頭30清楚采集圖像的位置。第一光源40和第二光源50分別照射焊接處的兩側(cè),第一攝像頭20和第二攝像頭30分別采集對(duì)應(yīng)側(cè)的焊接處的圖像,然后發(fā)送至外部的分析器中分析,分析器內(nèi)設(shè)置圖像分析系統(tǒng),可以分析出圖像上是否有焊點(diǎn),任意一張圖像上或全部圖像上沒有焊點(diǎn),則說明電芯與PCM保護(hù)板焊接不合格,只有兩張圖像上具有焊點(diǎn)才表示電芯與PCM保護(hù)板焊接合格,為了提高效率減少工人的精神集中,所以當(dāng)檢測(cè)到電芯與PCM保護(hù)板焊接不合格時(shí),會(huì)發(fā)出提醒工作人員的警示,如聲光提示等。
[0018]本實(shí)施例中,上述焊點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括支撐桿10,所述支撐桿10上依次設(shè)置所述第一攝像頭20、第一光源40、夾緊裝置60、第二光源50、和第二攝像頭30,在另一實(shí)施例中,夾緊裝置60可以固設(shè)于其他物體上,只要設(shè)置能夠?qū)⒋郎y(cè)產(chǎn)品夾緊于指定工位即可。所述的支撐桿10為長(zhǎng)條狀的,第一攝像頭20、第一光源40、夾緊裝置60、第二光源50、和第二攝像頭30設(shè)置于支撐桿10的同一側(cè),另一側(cè)設(shè)置固定裝置,用于固定在適配的結(jié)構(gòu)上,如通過固定結(jié)構(gòu)固定于指定的機(jī)器上等。
[0019]本實(shí)施例中,上述夾緊裝置一般包括驅(qū)動(dòng)氣缸和設(shè)置于氣缸軸上的推板,然后對(duì)應(yīng)推板固定設(shè)置一擋板,驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推板相對(duì)擋板移動(dòng),將產(chǎn)品夾緊于推板和擋板之間。如圖1所述,支撐桿10可以作為擋板使用。
[0020]本實(shí)施例中,上述第一攝像頭20和第二攝像頭30分別與所述支撐桿10通過相對(duì)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接。本實(shí)施例中,上述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支撐桿上的滑槽71、對(duì)應(yīng)滑槽71的滑塊72和固定于支撐桿10上的螺母板74 ;所述第一攝像頭20和第二攝像頭30分別固設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑塊72上;滑塊72相對(duì)滑槽71滑動(dòng);滑塊72上設(shè)置平行于滑槽71的螺孔,一螺桿73通過螺母板74適配旋擰于所述螺孔;轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿73,滑塊72相對(duì)滑槽71移動(dòng),進(jìn)而,滑塊72上攝像頭相對(duì)支撐桿移動(dòng),可以調(diào)整攝像頭的位置。
[0021]本實(shí)施例中,上述第一光源40為碗光燈,第一攝像頭20與所述碗光燈同軸設(shè)置,碗光燈的底部設(shè)置開口供第一攝像頭20采集待測(cè)產(chǎn)品的圖像;上述第二光源50為同軸無影光燈,第二攝像頭30與同軸無影光燈同軸設(shè)置。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于,包括夾緊裝置、第一攝像頭、第二攝像頭、第一光源和第二光源; 所述第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置于所述夾緊裝置的兩側(cè);工作中,夾緊裝置夾緊待測(cè)產(chǎn)品,第一光源和第二光源分別照射待測(cè)產(chǎn)品,第一攝像頭和第二攝像頭分別采集對(duì)應(yīng)側(cè)的產(chǎn)品圖像,并發(fā)送至外部分析器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于,還包括支撐桿,所述支撐桿上依次設(shè)置所述第一攝像頭、第一光源、夾緊裝置、第二光源、和第二攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第一攝像頭和第二攝像頭分別與所述支撐桿通過相對(duì)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支撐桿上的滑槽、對(duì)應(yīng)滑槽的滑塊和固定于支撐桿上的螺母板; 所述第一攝像頭和第二攝像頭分別固設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑塊上,滑塊相對(duì)滑槽滑動(dòng);滑塊上設(shè)置平行于滑槽的螺孔,一螺桿通過螺母板適配旋擰于所述螺孔;轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿,滑塊相對(duì)滑槽移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第一光源為碗光燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第二光源為同軸無影光燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種焊點(diǎn)檢測(cè)裝置,包括夾緊裝置、第一攝像頭、第二攝像頭、第一光源和第二光源;所述第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置于所述夾緊裝置的兩側(cè);工作中,夾緊裝置夾緊待測(cè)產(chǎn)品,第一光源和第二光源分別照射待測(cè)產(chǎn)品,第一攝像頭和第二攝像頭分別采集對(duì)應(yīng)側(cè)的產(chǎn)品圖像,并發(fā)送至外部分析器。本實(shí)用新型通過攝像頭采集待測(cè)產(chǎn)品兩側(cè)的圖像,然后通過外部的分析器分析圖片,確認(rèn)待測(cè)產(chǎn)品的焊點(diǎn)是否合格,檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,節(jié)約人力資源。
【IPC分類】G01N21-84
【公開號(hào)】CN204405552
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420721640
【發(fā)明人】李偉, 張建華, 郭登旺, 呂善明, 李波, 郭盛, 夏波
【申請(qǐng)人】欣旺達(dá)電子股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日