一種自動導引車動力載荷狀態(tài)sol值測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動導引車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導引車(AGV車)是我國上世界90年代為了實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)裝備技術(shù)現(xiàn)代化、適應(yīng)企業(yè)自動化制造物流系統(tǒng)與自動化立體倉庫系統(tǒng)的技術(shù)改造，由國外引進的一個新興的現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。目前我國煙草、汽車、金融等行業(yè)對新技術(shù)新裝備的要求都很高，AGV車系統(tǒng)核心技術(shù)又一直為國外企業(yè)壟斷，使得我國自動導引車設(shè)備的應(yīng)用推廣及自主研發(fā)與我國的經(jīng)濟社會發(fā)展很不協(xié)調(diào)。這些年來，我國自動導引車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，設(shè)備從技術(shù)引進到自主研發(fā)是必然趨勢，這就需要我們不斷加大自動導引車各相關(guān)領(lǐng)域的科研開發(fā)力度。
[0003]自動導引車動力載荷狀態(tài)S0L(State Of Load)值的測定，最準確的辦法是對自動導引車的恒定電流進行放電，以測定作為自動導引車動力源的蓄電池實有容量及動力特性情況。但是，對于自動導引車的應(yīng)用企業(yè)，一般的日常維護工作中，只需要了解自動導引車的動力載荷的安全技術(shù)狀態(tài)，判定其是否能有效工作。若仍采用恒流放電檢測手段測試，一則檢測過程麻煩，二則測試時間較長。操作人員一般只需要一種簡單、便攜、使用方便的儀表對自動導引車動力載荷的狀態(tài)進行評估，以直接得到自動導引車(AGV車)動力載荷的基礎(chǔ)信息。
[0004]自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值的測定，必須借助電池的電學特性，這些電學特性有三種類，即開路特性、充電特性、放電特性等。開路特性與充放電特性和自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值有相關(guān)性，但這種相關(guān)不是線性的。目前市場上常見通過簡單通過測定的電壓、靜態(tài)內(nèi)阻、動態(tài)內(nèi)阻等參數(shù)，均不能滿足自動導引車動力測定載荷真實狀態(tài)生產(chǎn)要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置，其可以滿足自動導引車動力測定載荷真實狀態(tài)的要求。
[0006]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置，包括主控制器，與主控制器相連接的放電控制板、電源、顯示及操作鍵、數(shù)據(jù)采集電路和外接控制板，以及與放電控制板相連接的放電負載。
[0007]根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例:所述數(shù)據(jù)采集電路包括電流采集器和電壓采集器，所述電流采集器和電壓采集器均與主控制器相連接。
[0008]根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例:還包括與所述放電控制板相連接的散熱系統(tǒng)；所述散熱系統(tǒng)包括散熱基板，以及設(shè)于散熱基板下端面的若干個散熱翅片，所述放電控制板安裝于散熱基板的上端面。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型的測試裝置接入到自動導引車動力輸出端后，根據(jù)操作人員的預先設(shè)置值，主控制器通過放電控制板控制放電負載進行瞬時定電流值放電，而數(shù)據(jù)采集電路采集期間的時間值及自動導引車輸出電流、電壓的變化量的絕對值，主控制器計算出自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值，再通過顯示及操作鍵顯示出測試結(jié)果值。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型的自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置的框架圖。
[0012]圖2為本實用新型的自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置中散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標記說明:1、主控制器，2、放電控制板，3、放電負載，4、散熱系統(tǒng)，5、電源，6、顯示及操作鍵，7、數(shù)據(jù)采集電路，8、外接控制板，41、散熱基板，42、散熱翅片。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]參閱圖1所示，本實用新型提供的一種自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置，包括主控制器1，與主控制器I相連接的放電控制板2、電源5、顯示及操作鍵6、數(shù)據(jù)采集電路7和外接控制板8，以及與放電控制板2相連接的放電負載3。
[0016]本實用新型中的數(shù)據(jù)采集電路7包括電流采集器和電壓采集器，且電流采集器和電壓采集器均與主控制器I相連接。
[0017]參閱圖2所示，為了提高散熱效率，本實用新型還包括與放電控制板2相連接的散熱系統(tǒng)4;散熱系統(tǒng)4包括散熱基板41，以及設(shè)于散熱基板41下端面的若干個散熱翅片42，放電控制板2安裝于散熱基板41的上端面。
[0018]在本實用新型中，主控制器1、外接控制板8可以采用單片機芯片，而電源5可采用直流電源，放電負載3可采用現(xiàn)有的放電負載，顯示及操作鍵6也可采用購買的帶有鍵盤的顯示器。
[0019]本實用新型的測試裝置的工作過程是:在該測試裝置接入到自動導引車的動力輸出端后，根據(jù)操作人員的預先設(shè)置值，主控制器I通過放電控制板2控制放電負載3進行瞬時定電流值放電，而數(shù)據(jù)采集電路7的電流采集器和電壓采集器采集期間的時間值及自動導引車輸出電流、電壓的變化量的絕對值，主控制器I根據(jù)該數(shù)據(jù)值計算出自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值，再通過顯示及操作鍵6顯示出測試的結(jié)果值。本實用新型的裝置是通過已經(jīng)掌握的自動導引車電流小時率特性模型值的基礎(chǔ)上，通過已經(jīng)建立的負載特性試驗積累統(tǒng)計數(shù)據(jù)，其測定的SOL值可真實反應(yīng)出自動導引車動力載荷真實狀態(tài)，依據(jù)此值設(shè)定自動導引車載荷的安全閥限值，為自動導引車的維護提供了重要的參考依據(jù)。
[0020]本實用新型自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置的工作原理如下:本實用新型根據(jù)自動導引車的工況及動力參數(shù)，通過對自動導引車動力輸出端進行放電，并實時采集放電過程中的時間、電壓、電流的相關(guān)變化數(shù)據(jù)，通過分析及比對(可采用現(xiàn)有的分析和比對算法)預期的動力特性參數(shù)數(shù)據(jù)，計算出自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值，以此值來判定自動導引車動力工況。對自動導引車輸出加載適當?shù)呢撦d，通過時間、電壓、電流的相關(guān)變化數(shù)據(jù)來推導SOL值(該推導公式是現(xiàn)有技術(shù))，其主要的原理是測量自動導引車動力系統(tǒng)的動態(tài)內(nèi)阻，檢測時的放電電流較小時，SOL值與負載電壓的對應(yīng)關(guān)系按最高的曲線規(guī)律變化，加大放電電流，放電曲線下移。實際試驗證實:當檢測電流達到一定值時，負載電壓與SOL值有嚴格的線性對應(yīng)關(guān)系。自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置即以此為工作原理的測試設(shè)備。
[0021]在實際的生產(chǎn)中，自動導引車用戶更關(guān)心的是動力的安全狀態(tài)，常常采用一個門檻值來界定。依據(jù)這樣的閥限值來為自動導引車的提供“色塊”式的信息提示，以此作為維護依據(jù)，直接用動力載荷狀態(tài)SOL值作為門檻值，根據(jù)試驗數(shù)據(jù)和經(jīng)驗數(shù)據(jù)的積累統(tǒng)計，可以建立AGV車動力載荷的門限標準，界定合適車量動力的安全狀態(tài)的特性“色塊”。而本實用新型的裝置為自動導引車操作人員提供了簡便、可靠的動力的安全狀態(tài)測試裝置，為自動導引車及時維護及安全運行提供了依據(jù)及保障。
[0022]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置，其特征在于:包括主控制器(1)，與主控制器⑴相連接的放電控制板⑵、電源(5)、顯示及操作鍵(6)、數(shù)據(jù)采集電路(7)和外接控制板(8)，以及與放電控制板(2)相連接的放電負載(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集電路(7)包括電流采集器和電壓采集器，所述電流采集器和電壓采集器均與主控制器(I)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置，其特征在于:還包括與所述放電控制板(2)相連接的散熱系統(tǒng)(4);所述散熱系統(tǒng)(4)包括散熱基板(41)，以及設(shè)于散熱基板(41)下端面的若干個散熱翅片(42)，所述放電控制板(2)安裝于散熱基板(41)的上端面。
【專利摘要】本實用新型涉及自動導引車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值測試裝置，包括主控制器，與主控制器相連接的放電控制板、電源、顯示及操作鍵、數(shù)據(jù)采集電路和外接控制板，以及與放電控制板相連接的放電負載。本實用新型在接入到自動導引車動力輸出端后，根據(jù)操作人員的預先設(shè)置值，主控制器通過放電控制板控制放電負載進行瞬時定電流值放電，而數(shù)據(jù)采集電路采集期間的時間值及自動導引車輸出電流、電壓的變化量的絕對值，主控制器計算出自動導引車動力載荷狀態(tài)SOL值，再通過顯示及操作鍵顯示出測試結(jié)果值。
【IPC分類】G01R31-36, G01R31-00
【公開號】CN204330924
【申請?zhí)枴緾N201420843212
【發(fā)明人】孫興松, 高俊山, 孫雷
【申請人】昆明今時電子工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月27日