一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。絕緣子對(duì)高壓輸電線路的安全起著重要作用，檢測(cè)絕緣子的傳統(tǒng)方法，為人工登塔逐片檢測(cè)，難度大，危險(xiǎn)性高，因此目前對(duì)于超高壓輸電線路絕緣子的檢測(cè)通常采用機(jī)械機(jī)器人進(jìn)行，現(xiàn)有的檢測(cè)機(jī)器人存在諸多缺陷，由于絕緣子表面十分光滑，檢測(cè)機(jī)器人在攀爬的過(guò)程中容易發(fā)生掉落的事故，穩(wěn)定性差，一旦發(fā)生掉落的事故，不但影響檢測(cè)進(jìn)度還會(huì)對(duì)檢測(cè)機(jī)器人自身造成損壞，給檢測(cè)工作帶來(lái)困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在檢測(cè)的過(guò)程中能夠夾緊絕緣子，使得檢測(cè)機(jī)器人在攀爬過(guò)程中行動(dòng)穩(wěn)定，一旦在攀爬的過(guò)程中夾緊裝置出現(xiàn)故障，機(jī)器人發(fā)生掉落的情況，設(shè)置在夾緊裝置上的防掉落裝置能夠使檢測(cè)機(jī)器人掛在絕緣子上，避免了檢測(cè)機(jī)器人直接從絕緣子上掉落下來(lái)，避免了對(duì)檢測(cè)機(jī)器人造成損壞，保證了檢測(cè)工作的順利進(jìn)行，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的冋題。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置，包括兩對(duì)稱設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，在第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿之間水平間隔設(shè)有第一弧形板和第二弧形板，在第一弧形板的中部水平設(shè)有一通孔；在兩夾持機(jī)構(gòu)的兩第一導(dǎo)向桿之間水平間隔設(shè)有兩伸縮桿；在兩第一弧形板上均設(shè)有一防掉落裝置，所述防掉落裝置包括對(duì)稱設(shè)置在第一弧形板內(nèi)側(cè)的通孔兩側(cè)的兩支撐桿，在兩支撐桿之間水平活動(dòng)設(shè)有一活動(dòng)軸，在活動(dòng)軸的中部設(shè)有一滾輪，在滾輪與其中一支撐桿之間的活動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪，在第一齒輪的外側(cè)套裝有一鏈條，鏈條的另一端套裝在第二齒輪上，第二齒輪一側(cè)通過(guò)垂直設(shè)置在通孔內(nèi)側(cè)的第一活動(dòng)桿安裝在通孔的內(nèi)側(cè)，第二齒輪另一側(cè)固連一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端與一第三齒輪相連，在第三齒輪上設(shè)有若干個(gè)撥塊，在通孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第二活動(dòng)桿，一 L型桿的橫桿的一端活動(dòng)安裝在第二活動(dòng)桿上，一彈簧的一端連接在L型桿的橫桿中部，另一端與第一弧形板的上表面相連，在L型桿橫桿的內(nèi)端設(shè)有一傾斜面與撥塊相抵接的斜面卡塊。
[0006]本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在檢測(cè)的過(guò)程中能夠夾緊絕緣子，使得檢測(cè)機(jī)器人在攀爬過(guò)程中行動(dòng)穩(wěn)定，一旦在攀爬的過(guò)程中夾緊裝置出現(xiàn)故障，機(jī)器人發(fā)生掉落的情況，設(shè)置在夾緊裝置上的防掉落裝置能夠使檢測(cè)機(jī)器人掛在絕緣子上，避免了檢測(cè)機(jī)器人直接從絕緣子上掉落下來(lái)，避免了對(duì)檢測(cè)機(jī)器人造成損壞，保證了檢測(cè)工作的順利進(jìn)行?！靖綀D說(shuō)明】:
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的防掉落裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為圖2的A-A向剖視示意圖。
[0010]圖中，1、第一導(dǎo)向桿，2、第二導(dǎo)向桿，3、第一弧形板，4、第二弧形板，5、通孔，6、伸縮桿，7、支撐桿，8、活動(dòng)軸，9、滾輪，10、第一齒輪，11、鏈條，12、第二齒輪，13、第一活動(dòng)桿，14、第三齒輪，15、轉(zhuǎn)軸，16、撥塊，17、第二活動(dòng)桿，18、L型桿，19、彈簧，20、斜面卡塊。
【具體實(shí)施方式】
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[0011]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0012]如圖1-3所示，一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置，包括兩對(duì)稱設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向桿I和第二導(dǎo)向桿2，在第一導(dǎo)向桿I和第二導(dǎo)向桿2之間水平間隔設(shè)有第一弧形板3和第二弧形板4，在第一弧形板3的中部水平設(shè)有一通孔5 ;在兩夾持機(jī)構(gòu)的兩第一導(dǎo)向桿I之間水平間隔設(shè)有兩伸縮桿6 ;在兩第一弧形板3上均設(shè)有一防掉落裝置，所述防掉落裝置包括對(duì)稱設(shè)置在第一弧形板3內(nèi)側(cè)的通孔5兩側(cè)的兩支撐桿7，在兩支撐桿7之間水平活動(dòng)設(shè)有一活動(dòng)軸8，在活動(dòng)軸8的中部設(shè)有一滾輪9，在滾輪9與其中一支撐桿7之間的活動(dòng)軸8上設(shè)有第一齒輪10，在第一齒輪10的外側(cè)套裝有一鏈條11，鏈條11的另一端套裝在第二齒輪12上，第二齒輪12 —側(cè)通過(guò)垂直設(shè)置在通孔5內(nèi)側(cè)的第一活動(dòng)桿13安裝在通孔5的內(nèi)側(cè)，第二齒輪12另一側(cè)固連一轉(zhuǎn)軸15，轉(zhuǎn)軸15的另一端與一第三齒輪14相連，在第三齒輪14上設(shè)有若干個(gè)撥塊16，在通孔5的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第二活動(dòng)桿17，一 L型桿18的橫桿的一端活動(dòng)安裝在第二活動(dòng)桿17上，一彈簧19的一端連接在L型桿18的橫桿中部，另一端與第一弧形板3的上表面相連，在L型桿橫桿的內(nèi)端設(shè)有一傾斜面與撥塊相抵接的斜面卡塊20。
[0013]使用時(shí)，調(diào)節(jié)兩伸縮桿6的長(zhǎng)度即可將檢測(cè)機(jī)器人的夾緊裝置套設(shè)在絕緣子的外偵牝通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人的行走裝置檢測(cè)機(jī)器人即可在絕緣子上向上攀爬，通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)裝置對(duì)絕緣子進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)機(jī)器人向上攀爬的過(guò)程中，設(shè)置在第一弧形板3內(nèi)側(cè)的滾輪9始終與絕緣子接觸，并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)軸8以及設(shè)置在活動(dòng)軸8上的第一齒輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一齒輪10通過(guò)鏈條11相連的第二齒輪12以及與第二齒輪12相連接的第三齒輪14也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此設(shè)置在第三齒輪14上的撥塊16撥動(dòng)設(shè)置在L型桿18上的斜面卡塊20的傾斜面，使得L型桿始終處于傾斜狀態(tài)。
[0014]當(dāng)夾緊裝置出現(xiàn)故障不能夾緊絕緣子時(shí)，檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法向上攀爬，出現(xiàn)掉落的情況，在檢測(cè)機(jī)器人掉落的過(guò)程中，滾輪9變?yōu)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪9帶動(dòng)活動(dòng)軸8、第一齒輪10、第二齒輪12以及第三齒輪14皆逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，撥塊16從斜面卡塊20的另一面撥動(dòng)L型桿18，使得L型桿18在彈簧19的作用下橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，此時(shí)豎桿與檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向相垂直，恰好卡設(shè)在絕緣子的兩瓷裙之間，有效的避免了檢測(cè)機(jī)器人從絕緣子上脫落。
[0015]采用本實(shí)用新型的絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在檢測(cè)的過(guò)程中能夠夾緊絕緣子，使得檢測(cè)機(jī)器人在攀爬過(guò)程中行動(dòng)穩(wěn)定，一旦在攀爬的過(guò)程中夾緊裝置出現(xiàn)故障，機(jī)器人發(fā)生掉落的情況，設(shè)置在夾緊裝置上的防掉落裝置能夠使檢測(cè)機(jī)器人掛在絕緣子上，避免了檢測(cè)機(jī)器人直接從絕緣子上掉落下來(lái)，避免了對(duì)檢測(cè)機(jī)器人造成損壞，保證了檢測(cè)工作的順利進(jìn)行。
[0016]本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置，其特征在于:包括兩對(duì)稱設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，在第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿之間水平間隔設(shè)有第一弧形板和第二弧形板，在第一弧形板的中部水平設(shè)有一通孔；在兩夾持機(jī)構(gòu)的兩第一導(dǎo)向桿之間水平間隔設(shè)有兩伸縮桿；在兩第一弧形板上均設(shè)有一防掉落裝置，所述防掉落裝置包括對(duì)稱設(shè)置在第一弧形板內(nèi)側(cè)的通孔兩側(cè)的兩支撐桿，在兩支撐桿之間水平活動(dòng)設(shè)有一活動(dòng)軸，在活動(dòng)軸的中部設(shè)有一滾輪，在滾輪與其中一支撐桿之間的活動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪，在第一齒輪的外側(cè)套裝有一鏈條，鏈條的另一端套裝在第二齒輪上，第二齒輪一側(cè)通過(guò)垂直設(shè)置在通孔內(nèi)側(cè)的第一活動(dòng)桿安裝在通孔的內(nèi)側(cè)，第二齒輪另一側(cè)固連一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端與一第三齒輪相連，在第三齒輪上設(shè)有若干個(gè)撥塊，在通孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第二活動(dòng)桿，一 L型桿的橫桿的一端活動(dòng)安裝在第二活動(dòng)桿上，一彈簧的一端連接在L型桿的橫桿中部，另一端與第一弧形板的上表面相連，在L型桿橫桿的內(nèi)端設(shè)有一傾斜面與撥塊相抵接的斜面卡塊。
【專利摘要】一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人夾緊裝置，包括兩對(duì)稱設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，在第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿之間水平間隔設(shè)有第一弧形板和第二弧形板，在第一弧形板的中部水平設(shè)有一通孔；在兩夾持機(jī)構(gòu)的兩第一導(dǎo)向桿之間水平間隔設(shè)有兩伸縮桿。本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在檢測(cè)的過(guò)程中能夠夾緊絕緣子，使得檢測(cè)機(jī)器人在攀爬過(guò)程中行動(dòng)穩(wěn)定，一旦在攀爬的過(guò)程中夾緊裝置出現(xiàn)故障，機(jī)器人發(fā)生掉落的情況，設(shè)置在夾緊裝置上的防掉落裝置能夠使檢測(cè)機(jī)器人掛在絕緣子上，避免了檢測(cè)機(jī)器人直接從絕緣子上掉落下來(lái)，避免了對(duì)檢測(cè)機(jī)器人造成損壞，保證了檢測(cè)工作的順利進(jìn)行。
【IPC分類】G01R1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204314343
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520016251
【發(fā)明人】年松, 李紹榮, 丁平, 查洪林, 張林華, 池艷東
【申請(qǐng)人】云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司楚雄供電局
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日