大行程手動(dòng)影像測(cè)量?jī)x的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及光學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種大行程手動(dòng)影像測(cè)量?jī)x。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]影像測(cè)量?jī)x，是基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)邊緣提取、自動(dòng)匹配、自動(dòng)對(duì)焦、測(cè)量合成、影像合成等人工智能技術(shù)的測(cè)量設(shè)備。影像測(cè)量?jī)x適用于以二維坐標(biāo)測(cè)量為目的的一切應(yīng)用領(lǐng)域，在機(jī)械、電子、儀表、五金、塑膠等行業(yè)廣泛使用。但是現(xiàn)有的影像測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，測(cè)量行程比較??；另外影像測(cè)量?jī)x本身不具有數(shù)據(jù)分析和顯示功能。需要外接電腦和顯示器對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和顯示，使用操作不方便。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)大行程測(cè)量、測(cè)量便捷快速、方便數(shù)據(jù)處理及顯示的大行程手動(dòng)影像測(cè)量?jī)x。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:大行程手動(dòng)影像測(cè)量?jī)x，它包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可沿X向和Y向移動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)、位于移動(dòng)工作臺(tái)上方的CCD攝像機(jī)，機(jī)架包括有底架、兩個(gè)分別固定在底架左右兩側(cè)的立柱、位于移動(dòng)工作臺(tái)上方的橫梁，橫梁的兩端分別與兩個(gè)立柱的頂部固定連接，橫梁的中部沿Z向滑動(dòng)連接有Z向滑座，Z向滑座與橫梁之間通過(guò)Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，CCD攝像機(jī)固定在Z向滑座上，CCD攝像機(jī)朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學(xué)鏡頭，底架上設(shè)有電腦主機(jī)，橫梁上設(shè)有顯示器，CCD攝像機(jī)、顯示器分別與電腦主機(jī)信號(hào)連接。
[0008]所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在橫梁上的步進(jìn)電機(jī)、沿Z向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫梁上的Z向絲桿，步進(jìn)電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接Z向絲桿的上端，Z向絲桿與Z向滑座螺紋傳動(dòng)連接。
[0009]所述底架上設(shè)有控制盒，步進(jìn)電機(jī)與控制盒信號(hào)連接。
[0010]所述底架上設(shè)有托盤，托盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架連接在底架上，控制盒固定在托盤底部。
[0011]所述移動(dòng)工作臺(tái)中部設(shè)有玻璃臺(tái)面。
[0012]所述移動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)X-Y軸傳送裝置連接在底架上。
[0013]所述X-Y軸傳送裝置包括有固定在底架上的底座、沿Y向滑動(dòng)連接在底座上的中層工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)中層工作臺(tái)沿Y向滑動(dòng)的Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)沿X向滑動(dòng)的X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)工作臺(tái)沿X向滑動(dòng)連接在中層工作臺(tái)上，移動(dòng)工作臺(tái)與中層工作臺(tái)之間通過(guò)X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，中層工作臺(tái)與底座之間通過(guò)Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，移動(dòng)工作臺(tái)、中層工作臺(tái)和底座的材質(zhì)均為花崗石。
[0014]所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括有傳動(dòng)絲桿、兩個(gè)固定座、絲桿螺母、螺母座、驅(qū)動(dòng)手輪，傳動(dòng)絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)固定座上，驅(qū)動(dòng)手輪固定在傳動(dòng)絲桿的一端上，絲桿螺母套設(shè)在傳動(dòng)絲桿外部并與傳動(dòng)絲桿螺紋傳動(dòng)連接，螺母座上沿傳動(dòng)絲桿軸向開(kāi)設(shè)有貫穿螺母座的軸孔，螺母座上開(kāi)設(shè)有與軸孔連通的缺口使螺母座形成C型結(jié)構(gòu)，絲桿螺母穿設(shè)在軸孔中并與螺母座固定連接，缺口的寬度大于傳動(dòng)絲桿的外徑且小于絲桿螺母的外徑。
[0015]所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)固定座固定在中層工作臺(tái)上，X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母座固定在移動(dòng)工作臺(tái)上，Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)固定座固定在中層工作臺(tái)上，Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母座固定在底座上。
[0016]所述絲桿螺母的一端面上凸設(shè)有端蓋部使絲桿螺母形成T型結(jié)構(gòu)，端蓋部通過(guò)螺絲固定在螺母座的端面上。
[0017]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型提供的大行程手動(dòng)影像測(cè)量?jī)x，它包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)、CCD攝像機(jī)，機(jī)架包括有底架、兩個(gè)立柱、橫梁，橫梁的兩端分別與兩個(gè)立柱的頂部固定連接形成龍門式結(jié)構(gòu)，橫梁的中部沿Z向滑動(dòng)連接有Z向滑座，Z向滑座與橫梁之間通過(guò)Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，CCD攝像機(jī)固定在Z向滑座上，CCD攝像機(jī)朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學(xué)鏡頭，底架上設(shè)有電腦主機(jī)，橫梁上設(shè)有顯示器，CCD攝像機(jī)、顯示器分別與電腦主機(jī)信號(hào)連接，本實(shí)用新型為龍門式結(jié)構(gòu)，夠進(jìn)行大行程、大平面影像測(cè)量，待測(cè)零件置于移動(dòng)工作臺(tái)上，測(cè)量時(shí)待測(cè)零件跟隨移動(dòng)工作臺(tái)作X軸、Y軸移動(dòng)，通過(guò)Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)CCD攝像機(jī)進(jìn)行Z軸移動(dòng)，可以對(duì)待測(cè)零件進(jìn)行二維平面尺寸的測(cè)量，調(diào)控方便，測(cè)量便捷快速，精度高，成本低，適用范圍廣；并且CCD攝像機(jī)采集圖像數(shù)據(jù)后發(fā)送給電腦主機(jī)分析處理，然后將結(jié)果發(fā)送到顯示器上顯示出來(lái)，能夠?qū)崟r(shí)處理測(cè)量數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果，方便數(shù)據(jù)處理及顯示，另外顯示器設(shè)置在橫梁上方便操作人員在測(cè)量操作過(guò)程隨時(shí)觀察測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0018]【附圖說(shuō)明】:
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型X-Y軸傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型絲桿螺母與螺母座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型螺母座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)圖1~5所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有可沿X向和Y向移動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)2、位于移動(dòng)工作臺(tái)2上方的CCD攝像機(jī)3，機(jī)架I包括有底架11、兩個(gè)分別固定在底架11左右兩側(cè)的立柱12、位于移動(dòng)工作臺(tái)2上方的橫梁13，橫梁13的兩端分別與兩個(gè)立柱12的頂部固定連接，橫梁13的中部沿Z向滑動(dòng)連接有Z向滑座4，Z向滑座4與橫梁13之間通過(guò)Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)連接，CXD攝像機(jī)3固定在Z向滑座4上，CXD攝像機(jī)3朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學(xué)鏡頭31，底架11上設(shè)有電腦主機(jī)6，橫梁13上設(shè)有顯示器7，CXD攝像機(jī)3、顯示器7分別與電腦主機(jī)6信號(hào)連接，移動(dòng)工作臺(tái)2中部設(shè)有玻璃臺(tái)面21。
[0026]Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有設(shè)置在橫梁13上的步進(jìn)電機(jī)51、沿Z向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫梁13上的Z向絲桿52，步進(jìn)電機(jī)51的輸出端驅(qū)動(dòng)連接Z向絲桿52的上端，Z向絲桿52與Z向滑座4螺紋傳動(dòng)連接，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)Z向絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)Z向滑座4上下運(yùn)動(dòng)，控制精度高。
[0027]底架11上設(shè)有控制盒14，步進(jìn)電機(jī)51與控制盒14信號(hào)連接，控制盒14用于對(duì)表面燈、底燈的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及對(duì)步進(jìn)電機(jī)51進(jìn)行控制，控制方便。底架11上設(shè)有托盤15，方便放置工具用品，托盤15通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架連接在底架11上，控制盒14固定在托盤15底部，托盤15自由轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置，方便取放工具用品。
[0028]移動(dòng)工作臺(tái)2通過(guò)X-Y軸傳送裝置8連接在底架11上，通過(guò)X_Y軸傳送裝置8能夠帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)2沿X向和Y向移動(dòng)。X-Y軸傳送裝置8包括有固定在底架11上的底座81、沿Y向滑動(dòng)連接在底座81上的中層工作臺(tái)82、驅(qū)動(dòng)中層工作臺(tái)82沿Y向滑動(dòng)的Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)2沿X向滑動(dòng)的X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84，移動(dòng)工作臺(tái)2沿X向滑動(dòng)連接在中層工作臺(tái)82上，移動(dòng)工作臺(tái)2與中層工作臺(tái)82之間通過(guò)X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84傳動(dòng)連接，中層工作臺(tái)82與底座81之間通過(guò)Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83傳動(dòng)連接，通過(guò)分別控制X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83的動(dòng)作即可控制移動(dòng)工作臺(tái)2的X向和Y向移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，精度高。移動(dòng)工作臺(tái)2、中層工作臺(tái)82和底座81的材質(zhì)均為花崗石，精度相比金屬材料提高5~10倍，加工容易，不易變形，穩(wěn)定性好。
[0029]X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83均包括有傳動(dòng)絲桿85、兩個(gè)固定座86、絲桿螺母87、螺母座88、驅(qū)動(dòng)手輪89，傳動(dòng)絲桿85的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)固定座86上，驅(qū)動(dòng)手輪89固定在傳動(dòng)絲桿85的一端上，絲桿螺母87套設(shè)在傳動(dòng)絲桿85外部并與傳動(dòng)