北斗室內(nèi)多模定位與安全監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及北斗多模定位技術(shù)、感知技術(shù)和無線組網(wǎng)通信技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi)定 位與安全監(jiān)測等功能，具體涉及了北斗室內(nèi)多模定位與安全監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 室內(nèi)安全監(jiān)控是智能家居的一個重要領(lǐng)域，能夠?qū)馂?、煤氣中毒等室?nèi)危險 狀況進行實時監(jiān)控。目前能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)安全監(jiān)控的產(chǎn)品有不少，如中國專利申請?zhí)枮?201310751335. 2公開的室內(nèi)安全環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，包括；核也控制單元、無線接收模塊、無線 發(fā)送模塊、工作控制單元、監(jiān)測系統(tǒng)、降壓電源模塊和升壓電源模塊，結(jié)合傳感器等設備，實 現(xiàn)監(jiān)測室內(nèi)火災、煤氣泄漏等事故的功能。如中國專利申請?zhí)?01220735163. 0公開的一種 室內(nèi)安全無線監(jiān)測裝置，包括傳感器組、微處理器、短信收發(fā)器和觸摸顯示屏，可通過對環(huán) 境的監(jiān)測將報警信號發(fā)送到用戶手機上。上述裝置和系統(tǒng)，包括目前市面上同類室內(nèi)安全 監(jiān)控裝置的不足之處在于：僅具有監(jiān)控和報警功能，不能提供室內(nèi)精準定位和災害情況下 的生命特征探測功能，而該兩項功能正是實施救援的重要支撐技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種集成性高、功能強大、使 用方便、安全可靠的北斗室內(nèi)多模定位與安全監(jiān)控裝置，實現(xiàn)對室內(nèi)安全環(huán)境的監(jiān)控W及 危險情況下的室內(nèi)定位和生命探測，為應急救援提供輔助支持。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了 W下技術(shù)方案：
[0005] 北斗室內(nèi)多模定位與安全監(jiān)控裝置，包括單片機主控主板、北斗多模定位模塊、通 信模塊、傳感器模塊、接口模塊、編碼管理器和電源模塊；所述的單片機主控主板分別與北 斗多模定位模塊、通信模塊、傳感器模塊、接口模塊、編碼管理器和電源模塊連接。
[0006] 所述的單片機主控主板固化了微處理器和存儲器。
[0007] 所述的電源模塊包括交流電電源接口、內(nèi)置裡電池連接繼電器，采取外部供電和 內(nèi)置裡電池供電的方式。
[0008] 所述的北斗多模定位模塊包括北斗定位芯片、GI^S定位芯片和地磁傳感器，負責室 內(nèi)定位和導航。
[0009] 所述的通信模塊包括Zi濁ee模塊、WIFI模塊、GPRS/3G/4G通信模塊和RFID模塊， 用于室內(nèi)組網(wǎng)通信W及向后臺管理系統(tǒng)或聯(lián)動中也發(fā)送報警信息，也可為移動終端提供定 位和導航。
[0010] 所述的傳感器模塊包括視頻傳感器、電紅外傳感器、拾音器、溫度傳感器、濕度傳 感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱图铀俣葌鞲衅鳌?br>[0011] 所述的接口模塊包括2個高音卿趴接口、2個USB接口、2個RJ45接口、2個電源接 口、2個側(cè)面天線接口和2個頂部天線接口。
[0012] 所述的編碼管理器包括高頻接收電路、放大整形電路和驅(qū)動執(zhí)行電路，主要用于 對北斗多模定位模塊、通信模塊和傳感器模塊進行編碼配置和控制管理。
[0013] 進一步說明，所述的電源模塊采取裡電與市電2種供電模式，當市電斷路時，通過 繼電器完全隔離市電連接電路，啟用裡電供電，此時停止向視頻傳感器供電，W延長電池使 用時間。
[0014] 進一步說明，所述的北斗多模定位模塊與通信模塊形成組合式定位與組網(wǎng)通信， 可作為網(wǎng)絡節(jié)點，通過Zi濁ee模塊、WIFI模塊、GPRS/3G/4G通信模塊進行自組網(wǎng)，結(jié)合定位 信息和監(jiān)控信息，全面覆蓋所選范圍，為巡檢人員、救援人員和指揮中也提供監(jiān)控、導航或 通信服務。
[0015] 進一步說明，所述的RFID模塊可W對巡檢人員或救援人員所用的具有RFID功能 的手持機進行身份驗證，所述的電紅外傳感器與拾音器配合工作實現(xiàn)生命特征探測功能， 所述的視頻傳感器連接部分采用可拆卸半球形，可半球方向轉(zhuǎn)動調(diào)整角度配件。
[0016] 北斗多模定位模塊采用北斗、GI^S與地磁傳感器相結(jié)合的定位模式，彌補了單一定 位方式的不足，在北斗或GI^S信號不好的室內(nèi)環(huán)境，地磁傳感器既可進行獨立定位，也可W 將采集到的地磁參數(shù)用于校準北斗或GI^S定位參數(shù)。
[0017] 通信模塊中的Zi濁ee模塊負責對特定范圍內(nèi)已安裝的本實用新型進行自動組 網(wǎng)，通過Zi濁ee、WIFI和GPRS/3G/4G進行通信，將每個節(jié)點的定位信息、監(jiān)測參數(shù)定時傳送 至后臺管理系統(tǒng)。當有異常情況發(fā)生時，通信模塊將向?qū)穆?lián)動中也發(fā)送報警信息并向 室內(nèi)人員發(fā)出警報，提醒人員疏散；救援人員到來時，可W與救援人員攜帶的移動終端配合 使用，結(jié)合北斗多模定位模塊進行室內(nèi)導航。
[0018] 傳感器模塊是本實用新型的監(jiān)控部件，其中視頻傳感器能實時監(jiān)控室內(nèi)場景，在 市電斷電時停止工作，當且僅當繼電器收到無線信息指令需要打開視頻傳感器時，才重新 接通裡電電源，用于查看特定方位的現(xiàn)場場景；電紅外傳感器和拾音器可進行生命特征探 巧h溫度傳感器和濕度傳感器分別監(jiān)控室內(nèi)溫度和濕度，所得參數(shù)供后臺管理系統(tǒng)分析處 理，便于及時發(fā)現(xiàn)異常情況；火焰?zhèn)鞲衅骱蜔熿F傳感器實時探測室內(nèi)火焰和煙霧的存在，能 預報火警W及火災時對火勢大小的監(jiān)控；加速度傳感器用于電梯、車廂等移動密閉空間，監(jiān) 控速度是否正常。
[0019] 編碼管理器對各個模塊進行初始化編碼配置，包括啟動/停止控制編碼W及其他 狀態(tài)控制編碼，并將編碼指令集通過通信模塊發(fā)送到后臺管理系統(tǒng)。后臺管理系統(tǒng)與移動 終端可W根據(jù)實際需要發(fā)送編碼指令，控制特定模塊或設備工作。必要時也可手動更改編 碼設置。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點：
[0021] 1.采用北斗/GI^S與地磁傳感器實現(xiàn)多模室內(nèi)精準定位和導航，能夠為救援人員 提供具體方位信息，極大縮短救援時間。
[0022] 2.電紅外傳感器和拾音器能夠?qū)ιw征進行探測，能夠在最短時間發(fā)現(xiàn)生還者 并發(fā)出報警信息，增加人員的獲救幾率。
[0023] 3.繼電器對電源的管理能夠防止災害發(fā)生時造成的設備短路，同時在斷電時對不 同模塊的分別管理能夠使裡電池的工作時間達到最長。
[0024] 4. Zi濁ee、WIFI和GPRS/3G/4G的組網(wǎng)通信能夠?qū)⒈緦嵱眯滦妥鳛榫W(wǎng)絡節(jié)點，使安 裝了本實用新型的特定范圍巧日整個樓層、整棟樓等）都納入監(jiān)控網(wǎng)絡，定位與導航無死角， 可與移動終端進行通信，使救援人員在無法視物的情況下根據(jù)導航準確快速到達救援地 點。