一種用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備以及安裝在擋水裝置中的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置，包括數(shù)據(jù)信息采集模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、無(wú)線傳輸模塊以及GIS地理信息模塊，所述GPS定位裝置通過(guò)無(wú)線傳輸模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備集成GPS接收模塊、A/D接口、I/O接口、數(shù)據(jù)處理模塊、存儲(chǔ)組件、顯示器、時(shí)鐘芯片和無(wú)線通信模塊于一體，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備還可通過(guò)無(wú)線通信模塊與其他各終端設(shè)備連接。本發(fā)明可有效解決擋水裝置以及河流的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，成本低廉、運(yùn)行可靠，利于指揮人員在災(zāi)情發(fā)生時(shí)對(duì)地理信息的準(zhǔn)確掌握，及時(shí)進(jìn)行周密安排，做好防洪減災(zāi)工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及山洪災(zāi)害定位控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]洪水災(zāi)害是世界上最嚴(yán)重的自然災(zāi)害之一，在人類(lèi)的歷史上洪水災(zāi)害每年都會(huì)發(fā)生，所導(dǎo)致的人、財(cái)、物的損失不計(jì)其數(shù)。我國(guó)幅員遼闊，地形復(fù)雜，季風(fēng)氣候顯著，是世界上水災(zāi)頻發(fā)且影響范圍較廣泛的國(guó)家之一。目前，我國(guó)有洪泛區(qū)近100萬(wàn)平方公里，全國(guó)約有35 %的耕地、40 %的人口和70 %的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常受到江河洪水的威脅，并且因洪水災(zāi)害所造成的財(cái)產(chǎn)損失居各種災(zāi)害之首，長(zhǎng)期困擾著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，防治洪水水害實(shí)為國(guó)家的一項(xiàng)治國(guó)安邦的大計(jì)，也是十分重要的戰(zhàn)略任務(wù)。
[0003]洪水災(zāi)害雖然具有明顯的季節(jié)性、區(qū)域性和可重復(fù)性。但其發(fā)生還具有隨機(jī)的特點(diǎn)，一般不是一個(gè)點(diǎn)或一條線，而是一個(gè)面，連片成災(zāi)。堤壩，是攔截江河渠道水流以抬高水位或調(diào)節(jié)流量的擋水建筑物，是重要的防洪屏障。因此，當(dāng)?shù)虊螞Q堤時(shí)，需要及時(shí)將決堤處堵住?，F(xiàn)有傳統(tǒng)的做法是將報(bào)廢的公交車(chē)、卡車(chē)推入決堤處，再倒入沙袋，或者是采用人工的方式，解放軍戰(zhàn)士手拉手連成一排跳入水中，然后在其身后放沙袋。但是這種方式不僅效果差，放入水中的卡車(chē)和沙袋極易被洪水沖走，無(wú)法起到堵漏的效果，而且，更甚者還會(huì)危及解放軍戰(zhàn)士的生命安全，非常危險(xiǎn)。
[0004]隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，對(duì)洪災(zāi)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)已經(jīng)成為新的研究課題?，F(xiàn)有在山洪災(zāi)害檢測(cè)中，需要設(shè)置多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布范圍廣，數(shù)量多、距離遠(yuǎn)，采用有限通信方式建設(shè)周期長(zhǎng)、工作難度大、運(yùn)行費(fèi)用高，且不便于大規(guī)模使用，也不利于指揮人員在災(zāi)情發(fā)生時(shí)對(duì)地理信息的準(zhǔn)確掌握，及時(shí)進(jìn)行周密安排，做好防洪減災(zāi)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種高精度精密定位的用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)地理信息圖像，有效解決擋水裝置以及河流的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，成本低廉、運(yùn)行可靠，利于指揮人員在災(zāi)情發(fā)生時(shí)對(duì)地理信息的準(zhǔn)確掌握，及時(shí)進(jìn)行周密安排，做好防洪減災(zāi)工作。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備以及安裝在擋水裝置中的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置，包括數(shù)據(jù)信息采集模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、無(wú)線傳輸模塊以及GIS地理信息模塊，所述GPS定位裝置通過(guò)無(wú)線傳輸模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備集成GPS接收模塊、A/D接口、I/O接口、數(shù)據(jù)處理模塊、存儲(chǔ)組件、顯示器、時(shí)鐘芯片和無(wú)線通信模塊于一體，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備還可通過(guò)無(wú)線通信模塊與其他各終端設(shè)備連接。
[0007]所述擋水裝置包括擋水傘，在擋水傘的上部設(shè)有至少一排浮球。
[0008]所述GPS定位裝置安裝在擋水裝置中的浮球內(nèi)。
[0009]所述數(shù)據(jù)信息采集模塊包括陀螺儀、電子羅盤(pán)、雨量計(jì)量器、溫濕度傳感器、水位探測(cè)器和氣壓計(jì)中的一種或多種。
[0010]所述無(wú)線傳輸模塊包括GPRS模塊或GSM模塊或3G模塊或4G模塊、WIFI模塊以及ZigBee 模塊。
[0011]所述GPS定位裝置內(nèi)置有電池，為GPS定位裝置供電。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明GPS定位裝置高度集成，即集數(shù)據(jù)信息采集模塊，GPS衛(wèi)星定位模塊，無(wú)線傳輸模塊以及GIS地理信息模塊為一體，并安裝于擋水裝置中，數(shù)據(jù)信息采集模塊能夠同時(shí)采集擋水裝置及河勢(shì)的多種數(shù)據(jù)信息，并結(jié)合GPS衛(wèi)星定位模塊準(zhǔn)確采集擋水裝置地理信息圖像，將其傳輸至監(jiān)控中心，以實(shí)現(xiàn)災(zāi)情發(fā)生時(shí)對(duì)地理信息的準(zhǔn)確掌握，以便及時(shí)進(jìn)行周密安排，做好防洪減災(zāi)工作。本發(fā)明可用于各級(jí)水利、水文、航運(yùn)部門(mén)的水情信息工作領(lǐng)域。
[0013]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1:本發(fā)明用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2:本發(fā)明GPS定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3:本發(fā)明防洪抗洪擋水裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4:本發(fā)明用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備I以及安裝在擋水裝置2中的GPS定位裝置3，所述GPS定位裝置3，包括數(shù)據(jù)信息采集模塊31、GPS衛(wèi)星定位模塊32、無(wú)線傳輸模塊33以及GIS地理信息模塊34，所述GPS定位裝置3通過(guò)無(wú)線傳輸模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備I連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備I集成GPS接收模塊
11、A/D接口 12、I/O接口 13、數(shù)據(jù)處理模塊14、存儲(chǔ)組件15、顯示器16、時(shí)鐘芯片17和無(wú)線通信模塊18于一體，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備I還可通過(guò)無(wú)線通信模塊18與其他各終端設(shè)備連接。所述數(shù)據(jù)信息采集模塊31包括陀螺儀、電子羅盤(pán)、雨量計(jì)量器、溫濕度傳感器、水位探測(cè)器和氣壓計(jì)中的一種或多種。
[0021]實(shí)施中，本發(fā)明將數(shù)據(jù)信息采集模塊集成在GPS定位裝置內(nèi)，能夠獲得各種采集模塊采集的數(shù)據(jù)。具體的，本發(fā)明通過(guò)陀螺儀、電子羅盤(pán)、雨量計(jì)量器、溫濕度傳感器、水位探測(cè)器和氣壓計(jì)等可以獲取災(zāi)情的加速度信息、方向信息、外部雨量信息、水分溫濕度信息、水位信息和氣壓信息等，并對(duì)災(zāi)情信息進(jìn)行收集，然后利用收集的信息，結(jié)合GPS衛(wèi)星定位模塊采集的本擋水裝置的準(zhǔn)確地理圖像信息和GIS地理信息模塊的信息數(shù)據(jù)，最后采用無(wú)線傳輸模塊通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通信方式將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)擋水裝置相關(guān)信息的實(shí)時(shí)發(fā)送。
[0022]遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備接收對(duì)擋水裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及有效性判斷，并將有效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)。具體包括:擋水裝置的實(shí)際位置、記錄水位值和檢測(cè)時(shí)間等，以及為航道管理提供信息，防洪指揮人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備以觀測(cè)的數(shù)據(jù)來(lái)直接判斷洪水是否對(duì)堤壩有危險(xiǎn)，或者是否會(huì)造成流域沿岸淹沒(méi)的危險(xiǎn)。本發(fā)明通過(guò)在擋水裝置中安裝GPS定位裝置，有利于指揮人員在災(zāi)情發(fā)生時(shí)對(duì)地理信息的準(zhǔn)確掌握，及時(shí)進(jìn)行周密安排，做好防洪減災(zāi)工作。本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備具備歷史數(shù)據(jù)查詢、打印、參數(shù)設(shè)置等功能。
[0023]本發(fā)明中的儲(chǔ)存組件具體用來(lái)保存遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行所需要的一些配置參數(shù)以及作為數(shù)據(jù)打包的緩沖區(qū)。顯示器可以以電子地圖的形式顯示GPS衛(wèi)星定位模塊監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置，用戶點(diǎn)擊后可進(jìn)入監(jiān)測(cè)點(diǎn)查看詳細(xì)數(shù)據(jù)，支持單項(xiàng)和多項(xiàng)查詢。時(shí)鐘芯片的設(shè)置為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)提供統(tǒng)一的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，以更精確的了解歷史信息與當(dāng)前監(jiān)測(cè)的信息。
[0024]本發(fā)明，遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備還可通過(guò)無(wú)線通信模塊與其他各終端設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)在個(gè)人電腦或手機(jī)上查詢擋水裝置投放的精確地理位置信息。也方便航務(wù)部門(mén)和水利部門(mén)對(duì)河流水位的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。采用本發(fā)明，管理部門(mén)在辦公室就能實(shí)時(shí)查看河流關(guān)鍵點(diǎn)的水位，查看水位的歷史記錄，根據(jù)水位的歷史記錄分析水位的變化規(guī)律。
[0025]本發(fā)明無(wú)線傳輸模塊33包括GPRS模塊或GSM模塊或3G模塊或4G模塊、WIFI模塊以及ZigBee模塊。具體的，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸可分為公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸和專(zhuān)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，公網(wǎng)無(wú)線傳輸包括GPRS、2G、3G、4G等;專(zhuān)網(wǎng)無(wú)線傳輸包括MDS數(shù)傳電臺(tái)、WiF1、ZigBee等。
[0026]如圖3所示，本發(fā)明防洪抗洪擋水裝置2，包括擋水傘21，所述擋水傘21包裝于收納裝置23中，所述擋水傘21連接有多排傘繩24，傘繩24—端與擋水傘21連接，另一端收納于儲(chǔ)纜裝置25上。儲(chǔ)纜裝置25設(shè)于鐵錨26和收納裝置23之間。
[0027]優(yōu)選的，本發(fā)明擋水傘21的截面形狀近似為四邊形，擋水傘21的上邊與下邊為直線形，左右兩邊為直線形或者弧形。擋水傘自身為網(wǎng)格形狀，擋水傘撐開(kāi)時(shí)，具有多排橫向和豎向排列的過(guò)孔，水流可以穿過(guò)所述過(guò)孔，避免水流巨大，破壞擋水傘。
[0028]具體的，擋水傘21的上部設(shè)有至少一排浮球211，擋水傘21的底部設(shè)有至少一排墜重塊212。當(dāng)擋水傘21在水中撐開(kāi)時(shí)，依靠墜重塊212的重力，擋水傘21下部沉入水底;浮球211在水中上浮，依靠浮球211的浮力，將擋水傘上部保持在水面上。使整個(gè)擋水傘21完全張開(kāi)形成一張網(wǎng)，具有最大的有效攔截范圍。
[0029]實(shí)施中，優(yōu)選的，可將GPS定位裝置安裝在浮球內(nèi)。當(dāng)水位上漲時(shí)，浮球211也會(huì)跟著上浮，將擋水傘21上拉，使擋水傘21形成的攔截區(qū)域的高度增加，形成有效的攔截。
[0030]本發(fā)明儲(chǔ)纜裝置25內(nèi)設(shè)有鋼繩輪251，傘繩24與鋼繩輪251連接并繞在鋼繩輪251上。傘繩24在鋼繩輪251上至少繞有一圈，確保傘繩能夠放長(zhǎng)。通過(guò)GPS衛(wèi)星定位模塊采集災(zāi)情發(fā)生時(shí)的準(zhǔn)確地理圖像信息，根據(jù)實(shí)際需要，可遠(yuǎn)程控制鋼繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傘繩的釋放。本發(fā)明能夠根據(jù)水勢(shì)調(diào)節(jié)傘繩的長(zhǎng)度，確?？购閾岆U(xiǎn)及河流的及時(shí)防護(hù)。
[0031]本發(fā)明實(shí)施中，鐵錨26的錨桿鉸接在儲(chǔ)纜裝置25上，因此鐵錨26可繞著與儲(chǔ)纜裝置25的鉸接處旋轉(zhuǎn)。鐵錨可為常用的船用鐵錨，在整個(gè)裝置丟入水中時(shí)，鐵錨的錨爪勾住水底，保證整個(gè)系統(tǒng)裝置不會(huì)被洪水沖走。優(yōu)選地，鐵錨為十字形結(jié)構(gòu)，即具有四個(gè)錨爪，無(wú)論以何種狀態(tài)置入水中，都能保證鐵錨的錨爪能勾住水底。
[0032]具體實(shí)施中，水流較大時(shí)，決堤口有時(shí)會(huì)很長(zhǎng)，達(dá)到數(shù)十米寬，而擋水傘的寬度一般是按照統(tǒng)一規(guī)格制作的，例如5-6米寬。針對(duì)幾十米寬的決堤口，制作對(duì)應(yīng)寬度的擋水傘不切合實(shí)際，因此需要在決堤口處投放多個(gè)擋水裝置，并且多個(gè)擋水裝置要連成一排，基本上要連成一條直線，如果一旦錯(cuò)位了，洪水依然能從擋水裝置之間錯(cuò)位的位置上流過(guò)，無(wú)法有效起到擋水防洪作用。具體的，本發(fā)明通過(guò)對(duì)各個(gè)擋水裝置進(jìn)行精確的GPS定位，可對(duì)各個(gè)擋水裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，使一排位置上擋水裝置上的擋水傘基本連成一條直線。
[0033]如圖4所示，在實(shí)際使用時(shí)，將一個(gè)或多個(gè)擋水裝置2通過(guò)無(wú)人機(jī)投放到?jīng)Q堤口LO處，多個(gè)擋水裝置排列成一排或者多排。在擋水裝置下落過(guò)程中，擋水傘21打開(kāi)，其原理與降落傘的原理類(lèi)似。收納裝置23、儲(chǔ)纜裝置25和鐵錨26都會(huì)沉入水中，鐵錨26的錨爪會(huì)鉤住地表，將整個(gè)擋水裝置的位置固定住。擋水傘21的下端依靠墜重塊212的重力會(huì)沉入水底，擋水傘的上端依靠浮球211的浮力浮在水面，從水底到水面形成立體有效的攔截。根據(jù)GPS衛(wèi)星定位模塊，實(shí)時(shí)采集每個(gè)擋水裝置的精確地理信息，并通過(guò)遠(yuǎn)程控制鋼繩輪251的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)傘繩24的長(zhǎng)度，使得各一排位置上的所有擋水傘依次排列成一排，并且讓相鄰兩個(gè)擋水傘的邊沿部位相互疊加，避免相鄰兩個(gè)擋水傘之間形成缺口，讓洪水漏過(guò)。
[0034]本發(fā)明GPS定位裝置高度集成，即集數(shù)據(jù)信息采集模塊，GPS衛(wèi)星定位模塊，無(wú)線傳輸模塊以及GIS地理信息模塊為一體，并安裝于擋水裝置中，數(shù)據(jù)信息采集模塊能夠同時(shí)采集擋水裝置及河勢(shì)的多種數(shù)據(jù)信息，并結(jié)合GPS衛(wèi)星定位模塊準(zhǔn)確采集擋水裝置地理信息圖像，將其傳輸至監(jiān)控中心，以實(shí)現(xiàn)災(zāi)情發(fā)生時(shí)對(duì)地理信息的準(zhǔn)確掌握，以便及時(shí)進(jìn)行周密安排，做好防洪減災(zāi)工作。本發(fā)明可用于各級(jí)水利、水文、航運(yùn)部門(mén)的水情信息工作領(lǐng)域。
[0035]此外，本發(fā)明還能預(yù)防超高水位，發(fā)生海嘯時(shí)進(jìn)行高位封阻，在遇到強(qiáng)臺(tái)風(fēng)時(shí)保護(hù)海岸線以及防止海水倒灌。在河道岔口處使用，能夠讓水流分流，改變每個(gè)河道內(nèi)的水流量，由于擋水傘的高度可調(diào)，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)洪峰。除了防洪作用，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行適度改進(jìn)，如改變過(guò)孔的大小，還能在陸上使用，在沙漠中防止沙子流動(dòng)、在高速公路或鐵路邊防風(fēng)沙、以及大型活動(dòng)外圍防風(fēng)，甚至在森林火災(zāi)時(shí)，還能起到分離作用。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(I)以及安裝在擋水裝置(2)中的GPS定位裝置(3)，所述GPS定位裝置(3)，包括數(shù)據(jù)信息采集模塊(31)、GPS衛(wèi)星定位模塊(32)、無(wú)線傳輸模塊(33)以及GIS地理信息模塊(34)，所述GPS定位裝置(3)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(I)連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(I)集成GPS接收模塊(II)、A/D接口(12)、I/0接口(I3)、數(shù)據(jù)處理模塊(I4)、存儲(chǔ)組件(I5)、顯示器(I6)、時(shí)鐘芯片(17)和無(wú)線通信模塊(18)于一體，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(I)還可通過(guò)無(wú)線通信模塊(18)與其他各終端設(shè)備連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于，所述擋水裝置(2)包括擋水傘(21)，在擋水傘(21)的上部設(shè)有至少一排浮球(211)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位裝置(3)安裝在擋水裝置(2)中的浮球(211)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信息采集模塊(31)包括陀螺儀、電子羅盤(pán)、雨量計(jì)量器、溫濕度傳感器、水位探測(cè)器和氣壓計(jì)中的一種或多種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線傳輸模塊(33)包括GPRS模塊或GSM模塊或3G模塊或4G模塊、WIFI模塊以及ZigBee模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的用于防洪抗洪擋水裝置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位裝置(3)內(nèi)置有電池，為GPS定位裝置供電。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK106093976SQ201610704820
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月23日
【發(fā)明人】湯曉明
【申請(qǐng)人】上海藍(lán)杰爾智能起重設(shè)備有限公司