起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷方法及相應(yīng)系統(tǒng)，其中，兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器串聯(lián)地與起動(dòng)機(jī)連接，該方法包括以下步驟：在斷開(kāi)一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的情況下，吸合另一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器；讀取加載在起動(dòng)機(jī)兩端的電壓；響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)兩端的電壓不為零，確定所述一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。
【專利說(shuō)明】
起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的起動(dòng)機(jī)繼電器診斷均是基于對(duì)繼電器本身的電氣診斷，如對(duì)電源短路，對(duì)地短路或者開(kāi)路診斷。
[0003]傳統(tǒng)車型上一般用一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器，用于起動(dòng)機(jī)的控制。但是由于起停功能的引入，很多主機(jī)廠目前都是用兩個(gè)低邊驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)機(jī)繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)機(jī)控制的冗余，使安全性提高。但這種使用兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器進(jìn)行起動(dòng)機(jī)控制的系統(tǒng)，絕大多數(shù)也只使用了上述提到的三種電氣診斷。如果起動(dòng)機(jī)繼電器機(jī)械卡死，通過(guò)電氣診斷是無(wú)法識(shí)別的。
[0004]可見(jiàn)，本領(lǐng)域中需要一種能夠診斷起動(dòng)機(jī)繼電器的機(jī)械卡死的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷方法，其中，兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器串聯(lián)地與起動(dòng)機(jī)連接，該方法包括以下步驟:在斷開(kāi)一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的情況下，吸合另一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器；讀取加載在起動(dòng)機(jī)兩端的電壓；響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)兩端的電壓不為零，確定所述一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。
[0006]在本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷系統(tǒng)，包括:串聯(lián)地與起動(dòng)機(jī)連接的兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其被配置為:在斷開(kāi)一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的情況下，吸合另一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器；讀取加載在起動(dòng)機(jī)兩端的電壓；響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)兩端的電壓不為零，確定所述一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。
[0007]本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)工況之外進(jìn)行兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障的聯(lián)合診斷，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障，及時(shí)通知駕駛員進(jìn)行修改，增加了車輛行駛及起停功能的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷流程；
[0010]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷策略的執(zhí)行過(guò)程。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是，對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面所述的特征和要素的任意組合來(lái)實(shí)施本發(fā)明，而無(wú)論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說(shuō)明之用，而不應(yīng)看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0012]本發(fā)明的基本原理是利用兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器和起動(dòng)機(jī)的電氣回路，通過(guò)間歇性吸合其中一個(gè)繼電器，并讀取加載在起動(dòng)機(jī)兩端的電壓，來(lái)對(duì)另一個(gè)未吸合的繼電器進(jìn)行卡死診斷。
[0013]—、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
[0014]現(xiàn)參照?qǐng)D1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]如圖所示，該系統(tǒng)100包括以下部分:
[0016]1.供電電源101。該供電電源101例如為車輛電瓶，其向該系統(tǒng)100提供例如KL30常電供電，或者是KL15，即車輛鑰匙達(dá)到“on”檔時(shí)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(E⑶)106的供電。
[0017]2.主繼電器102。E⑶106在接收到KL30供電后，會(huì)通過(guò)向主繼電器102發(fā)送控制信號(hào)來(lái)控制吸合主繼電器102，從而給起動(dòng)機(jī)繼電器1103的控制端輸送電瓶電壓。
[0018]3.起動(dòng)機(jī)繼電器1103。它與起動(dòng)機(jī)繼電器2104 —起用于起動(dòng)機(jī)控制。
[0019]4.起動(dòng)機(jī)繼電器2104，它與起動(dòng)機(jī)繼電器1103 —起用于起動(dòng)機(jī)控制。
[0020]5.起動(dòng)機(jī)105。當(dāng)起動(dòng)機(jī)105有電流通過(guò)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提供發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需要的基本轉(zhuǎn)速。
[0021]6.發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(E⑶)106。用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制，它在本文中的所涉及到的功能包括:
[0022]a)控制主繼電器102吸合，以給起動(dòng)機(jī)繼電器1103提供工作電壓。
[0023]b)控制起動(dòng)機(jī)繼電器1103吸合，以給起動(dòng)機(jī)繼電器2104提供工作電壓。
[0024]c)控制起動(dòng)機(jī)繼電器2104吸合，以給起動(dòng)機(jī)105提供工作電壓。
[0025]d)接收起動(dòng)機(jī)105反饋信號(hào)，即起動(dòng)機(jī)105的工作電壓；以及如下所述的在ECU內(nèi)部執(zhí)行的相應(yīng)診斷過(guò)程。
[0026]當(dāng)然，ECU 106還包括如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的其他常規(guī)功能，例如接收來(lái)自車身控制單元(BCM)等的起動(dòng)請(qǐng)求、接收來(lái)自變速箱的檔位信號(hào)并進(jìn)行相應(yīng)處理等。
[0027]應(yīng)指出的是，以上所述供電電源101、主繼電器102、起動(dòng)機(jī)繼電器1103、起動(dòng)機(jī)繼電器2104、起動(dòng)機(jī)105中的一個(gè)或多個(gè)也可以視為位于該起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷系統(tǒng)100之外。例如，該系統(tǒng)100可以被視為僅包括E⑶106或甚至其一部分(即與本發(fā)明的診斷過(guò)程有關(guān)的部分)。
[0028]二、診斷流程
[0029]參照?qǐng)D2，其示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷流程。優(yōu)選地，該起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷流程通過(guò)E⑶106實(shí)現(xiàn)，且進(jìn)一步優(yōu)選地，通過(guò)E⑶106的軟件實(shí)現(xiàn)。該起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷流程可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程完成之后立即進(jìn)行，并可以發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中定期重復(fù)執(zhí)行。
[0030]如圖2中所示，該診斷流程分為3個(gè)階段:
[0031]1.診斷策略初始化。在該階段，ECU 106給所有診斷相關(guān)變量設(shè)初值，包括將如下所述的計(jì)數(shù)器A和計(jì)數(shù)器B的初值設(shè)為0，以及將表示檢出繼電器卡死故障的變量的初值設(shè)為表示沒(méi)有故障的值(例如O)。所述各變量可以位于ECU 106內(nèi)的存儲(chǔ)器中。
[0032]2.起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷策略。在該階段，E⑶106對(duì)起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障進(jìn)行診斷。如果診斷出起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障，則轉(zhuǎn)到下述第3階段的故障碼處理及跛行模塊；如果沒(méi)有診斷出起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障，則過(guò)一個(gè)特定的時(shí)間后返回診斷策略初始化階段，再次激活診斷，以實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中反復(fù)進(jìn)行兩個(gè)繼電器的卡死故障的診斷。
[0033]現(xiàn)參照?qǐng)D3，其示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷策略的執(zhí)行過(guò)程。
[0034]如圖3中所示，過(guò)程開(kāi)始后，在步驟301，E⑶檢查發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)并且沒(méi)有起動(dòng)機(jī)繼電器對(duì)地短路的故障。如果該條件滿足，則過(guò)程繼續(xù)，執(zhí)行步驟302 ;如果該條件不滿足，則繼續(xù)檢查，等待條件滿足。
[0035]在步驟302，E⑶檢測(cè)計(jì)數(shù)器A是否達(dá)到預(yù)設(shè)值(這樣就開(kāi)始了起動(dòng)機(jī)繼電器2的卡死診斷流程)。該預(yù)設(shè)值可以是由用戶或系統(tǒng)設(shè)定的任意整數(shù)值。
[0036]如果達(dá)到預(yù)設(shè)值，則跳轉(zhuǎn)到步驟306 ;如果未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則繼續(xù)執(zhí)行步驟303。
[0037]在步驟303，檢測(cè)起動(dòng)機(jī)繼電器I是否吸合，如果未吸合則吸合起動(dòng)機(jī)繼電器I ;如果已經(jīng)吸合，則繼續(xù)保持吸合。與此同時(shí)，將計(jì)數(shù)器A自加I。
[0038]在步驟304，檢測(cè)起動(dòng)機(jī)反饋信號(hào)(即起動(dòng)機(jī)的輸入端電平)，并判斷該起動(dòng)機(jī)反饋信號(hào)是否為低電平。如果反饋信號(hào)為低電平，則返回到步驟301 ;如果反饋信號(hào)為高電平，則繼續(xù)執(zhí)行步驟305。
[0039]在步驟305，E⑶確定檢出起動(dòng)機(jī)繼電器2卡死故障，同時(shí)斷開(kāi)起動(dòng)機(jī)繼電器I。然后跳轉(zhuǎn)至步驟312，診斷過(guò)程結(jié)束(至此，起動(dòng)機(jī)繼電器2卡死故障檢出)。
[0040]在步驟306，斷開(kāi)起動(dòng)機(jī)繼電器I (至此，起動(dòng)機(jī)繼電器2卡死故障的診斷結(jié)束，并且沒(méi)有檢出其卡死故障)。
[0041]在步驟307，E⑶檢測(cè)計(jì)數(shù)器B是否達(dá)到預(yù)設(shè)值(這樣就開(kāi)始了起動(dòng)機(jī)繼電器I的卡死診斷流程)。
[0042]如果達(dá)到預(yù)設(shè)值，則跳轉(zhuǎn)到步驟311 ;如果未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則繼續(xù)執(zhí)行步驟308。
[0043]在步驟308，檢測(cè)起動(dòng)機(jī)繼電器2是否吸合，如果未吸合則吸合起動(dòng)機(jī)繼電器2 ;如果已經(jīng)吸合，則繼續(xù)保持吸合。與此同時(shí)，將計(jì)數(shù)器B自加I。
[0044]在步驟309，檢測(cè)起動(dòng)機(jī)反饋信號(hào)，并判斷起動(dòng)機(jī)反饋信號(hào)是否為低電平。如果反饋信號(hào)為低電平，則返回到步驟301 ;如果反饋信號(hào)為高電平，則繼續(xù)執(zhí)行步驟310。
[0045]在步驟310，E⑶確定檢測(cè)到起動(dòng)機(jī)繼電器I卡死故障，同時(shí)斷開(kāi)起動(dòng)機(jī)繼電器2，然后診斷過(guò)程結(jié)束(至此，起動(dòng)機(jī)繼電器I的卡死故障被檢出)。
[0046]在步驟311，斷開(kāi)起動(dòng)機(jī)繼電器2 (至此，起動(dòng)機(jī)繼電器I和繼電器2卡死的診斷全部結(jié)束，并且沒(méi)有故障被檢出)。
[0047]在步驟312，過(guò)程結(jié)束。
[0048]作為對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷流程的進(jìn)一步的改進(jìn)，可以添加一個(gè)防誤報(bào)(ant1-bounce)功能，即連接幾次都檢出一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障，才確認(rèn)故障檢出。這個(gè)功能可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):在步驟305或步驟310檢出一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障后，繼續(xù)重復(fù)執(zhí)行該診斷過(guò)程若干次，并在每個(gè)診斷過(guò)程都檢出該起動(dòng)機(jī)繼電器的卡死故障的情況下，才確認(rèn)故障檢出。
[0049]在步驟305或310檢出一個(gè)繼電器卡死故障或者在確認(rèn)一個(gè)繼電器卡死故障檢出后，可以設(shè)置一個(gè)表示檢出繼電器卡死故障的變量，并可以生成相應(yīng)的故障碼，然后可以進(jìn)入下述故障碼處理及跛行模式階段。
[0050]3.故障碼處理及跛行模式。如果檢出起動(dòng)機(jī)繼電器I或者起動(dòng)機(jī)繼電器2卡死故障，則在本次駕駛循環(huán)中(即鑰匙門(mén)關(guān)閉之前)不再進(jìn)行該卡死診斷，并可在儀表板上點(diǎn)亮故障燈或維修知識(shí)燈來(lái)通知客戶車輛有故障，需要維修。在高配車型上，還可以通過(guò)液晶屏通知駕駛員起動(dòng)機(jī)繼電器卡死，有安全風(fēng)險(xiǎn)，需要馬上進(jìn)行檢修。在故障檢出后，ECU可以將車輛置于跛行模式。主機(jī)廠可自行定義其跛行模式，如禁止起停功能等。在4S店通過(guò)售后診斷儀可以讀出起動(dòng)機(jī)繼電器卡死的故障碼，從而可以快速鎖定并移除故障。
[0051]應(yīng)指出的是，以上描述的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷流程僅為示例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷流程可具有更多、更少或不同的步驟，且可步驟之間的順序、包含、功能等關(guān)系可以與所描述和圖示的不同。
[0052]盡管以上參照附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解以上描述僅為示例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制?？梢詫?duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變形，而仍落入本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷方法，其中，兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器串聯(lián)地與起動(dòng)機(jī)連接，該方法包括以下步驟: 在斷開(kāi)一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的情況下，吸合另一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器； 讀取加載在起動(dòng)機(jī)兩端的電壓； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)兩端的電壓不為零，確定所述一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述吸合、讀取和確定步驟包括: 吸合第一起動(dòng)機(jī)繼電器； 檢測(cè)起動(dòng)機(jī)輸入端的電平； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)輸入端的電平不為低電平，確定第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)輸入端的電平為低電平: 斷開(kāi)第一起動(dòng)機(jī)繼電器； 吸合第二起動(dòng)機(jī)繼電器； 檢測(cè)起動(dòng)機(jī)輸入端的電平； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)輸入端的電平不為低電平，確定第一起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，所述吸合、讀取和確定步驟還包括: 判斷第一計(jì)數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)值； 第一計(jì)數(shù)器自加I ; 判斷第二計(jì)數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)值； 第二計(jì)數(shù)器自加I ; 其中，響應(yīng)于判斷第一計(jì)數(shù)器未達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述吸合第一起動(dòng)機(jī)繼電器，然后執(zhí)行所述第一計(jì)數(shù)器自加I; 其中，響應(yīng)于判斷第一計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述斷開(kāi)第一起動(dòng)機(jī)器，然后執(zhí)行所述判斷第二計(jì)數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)值； 其中，響應(yīng)于判斷第二計(jì)數(shù)器未達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述吸合第二起動(dòng)機(jī)繼電器，然后所述第二計(jì)數(shù)值自加I。4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，還包括以下步驟: 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)并且沒(méi)有起動(dòng)機(jī)繼電器對(duì)地短路故障； 其中，響應(yīng)于該判斷為是，執(zhí)行所述吸合、讀取和確定步驟。5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，還包括以下步驟: 在執(zhí)行所述吸合、讀取和確定步驟之前，將所述第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器初始化為O。6.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，還包括: 響應(yīng)于確定第一起動(dòng)機(jī)繼電器或第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障，重復(fù)執(zhí)行所述吸合、讀取和確定步驟； 響應(yīng)于連續(xù)若干次確定第一起動(dòng)機(jī)繼電器或第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障，確認(rèn)第一起動(dòng)機(jī)繼電器或第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一個(gè)的方法，其中，該方法由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器執(zhí)行。8.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中，該方法在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后定期執(zhí)行。9.一種起動(dòng)機(jī)繼電器卡死診斷系統(tǒng)，包括: 串聯(lián)地與起動(dòng)機(jī)連接的兩個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器； 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其被配置為: 在斷開(kāi)一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器的情況下，吸合另一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器； 讀取加載在起動(dòng)機(jī)兩端的電壓； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)兩端的電壓不為零，確定所述一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。10.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)一步被配置為: 吸合第一起動(dòng)機(jī)繼電器； 檢測(cè)起動(dòng)機(jī)輸入端的電平； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)輸入端的電平不為低電平，確定第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)輸入端的電平為低電平: 斷開(kāi)第一起動(dòng)機(jī)繼電器； 吸合第二起動(dòng)機(jī)繼電器； 檢測(cè)起動(dòng)機(jī)輸入端的電平； 響應(yīng)于起動(dòng)機(jī)輸入端的電平不為低電平，確定第一起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)一步被配置為: 判斷第一計(jì)數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)值； 第一計(jì)數(shù)器自加I; 判斷第二計(jì)數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)值； 第二計(jì)數(shù)器自加I ; 其中，響應(yīng)于判斷第一計(jì)數(shù)器未達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述吸合第一起動(dòng)機(jī)繼電器，然后執(zhí)行所述第一計(jì)數(shù)器自加I; 其中，響應(yīng)于判斷第一計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述斷開(kāi)第一起動(dòng)機(jī)器，然后執(zhí)行所述判斷第二計(jì)數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)值； 其中，響應(yīng)于判斷第二計(jì)數(shù)器未達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述吸合第二起動(dòng)機(jī)繼電器，然后所述第二計(jì)數(shù)值自加I。12.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還被配置為: 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)并且沒(méi)有起動(dòng)機(jī)繼電器對(duì)地短路故障； 其中，響應(yīng)于該判斷為是，執(zhí)行所述吸合、讀取和確定。13.根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還被配置為: 將所述第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器初始化為O。14.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還被配置為: 響應(yīng)于確定第一起動(dòng)機(jī)繼電器或第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障，重復(fù)執(zhí)行所述吸合、讀取和確定； 響應(yīng)于連續(xù)若干次確定第一起動(dòng)機(jī)繼電器或第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障，確認(rèn)第一起動(dòng)機(jī)繼電器或第二起動(dòng)機(jī)繼電器發(fā)生卡死故障。15.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后定期執(zhí)行所述吸合、讀取和確定。
【文檔編號(hào)】G01R31/327GK106033111SQ201510123067
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日
【發(fā)明人】董威, 劉宇, 孫宇興
【申請(qǐng)人】大陸汽車電子(長(zhǎng)春)有限公司