電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：機(jī)架，機(jī)架具有檢測(cè)平臺(tái)，且檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)工位；電機(jī)移送組件，電機(jī)移送組件設(shè)在機(jī)架上，用于將待測(cè)電機(jī)移送到檢測(cè)工位或從檢測(cè)工位移出，電機(jī)移送組件包括沿橫向可滑動(dòng)的滑塊和用于夾取或釋放待測(cè)電機(jī)的卡爪，卡爪在靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)工位的方向上可移動(dòng)地設(shè)在滑塊上。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，提高了電機(jī)的檢測(cè)效率，而且減少或不需要人工參與，降低了誤檢率，提高了檢測(cè)的精度。因而提高了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著家電產(chǎn)品的日益普及，消費(fèi)者對(duì)家電產(chǎn)品的可靠性要求越來(lái)越高，因此在生產(chǎn)家電時(shí)要對(duì)家電進(jìn)行多項(xiàng)測(cè)試，其中就包括對(duì)家電產(chǎn)品中電機(jī)的測(cè)試，首選需要進(jìn)tx尚壓、振動(dòng)、性能等檢測(cè)，這樣才能確保廣品的穩(wěn)定性，然而，之如在對(duì)電機(jī)進(jìn)彳丁檢測(cè)時(shí)還主要依靠人力，這樣效率較低，且誤檢率極高，因此很難適應(yīng)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明在于提出一種電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，使電機(jī)檢測(cè)自動(dòng)化。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括:機(jī)架，所述機(jī)架具有檢測(cè)平臺(tái)，且所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)工位；電機(jī)移送組件，所述電機(jī)移送組件設(shè)在所述機(jī)架上，用于將待測(cè)電機(jī)移送到所述檢測(cè)工位或從所述檢測(cè)工位移出，所述電機(jī)移送組件包括沿橫向可滑動(dòng)的滑塊和用于夾取或釋放待測(cè)電機(jī)的卡爪，所述卡爪在靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)工位的方向上可移動(dòng)地設(shè)在所述滑塊上。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，通過(guò)電機(jī)移送裝置來(lái)移送待檢測(cè)的電機(jī)，并通過(guò)檢測(cè)工位來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，電機(jī)的檢測(cè)過(guò)程中由檢測(cè)裝置自動(dòng)完成，提高了電機(jī)的檢測(cè)效率，而且減少或不需要人工參與，降低了誤檢率，提高了檢測(cè)的精度。因而提高了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測(cè)工位為沿橫向均勻間隔布置的多個(gè)，所述卡爪為沿橫向均勻間隔布置的多個(gè)，所述卡爪的數(shù)量比所述所述檢測(cè)工裝的數(shù)量多一個(gè)，且相鄰的兩個(gè)所述檢測(cè)工位的間距與相鄰的兩個(gè)所述卡爪的間距相同。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測(cè)工位為四個(gè)，所述卡爪為五個(gè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括電機(jī)前移送組件和電機(jī)后移送組件，所述電機(jī)前移送組件包括第一載具，所述電機(jī)后移送組件包括第二載具，所述第一載具和所述第二載具分別固設(shè)在所述機(jī)架上，且所述第一載具、多個(gè)所述檢測(cè)工位、所述第二載具沿橫向依次均勻間隔布置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)前移送組件還包括第三載具、前移送滑塊和前移送驅(qū)動(dòng)件，所述第三載具固設(shè)在所述機(jī)架上，所述前移送驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述機(jī)架上，且所述前移送驅(qū)動(dòng)件與所述前移送滑塊相連用于將待測(cè)電機(jī)從所述第三載具移送到所述第一載具。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)后移送組件還包括第四載具、后移送滑塊和后移送驅(qū)動(dòng)件，所述第四載具固設(shè)在所述機(jī)架上，所述后移送驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述機(jī)架上，且所述后移送驅(qū)動(dòng)件與所述后移送滑塊相連用于將待測(cè)電機(jī)從所述第二載具移送到所述第四載具。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括電機(jī)前移送組件和電機(jī)后移送組件，所述電機(jī)前移送組件的至少一部分設(shè)在所述機(jī)架上，所述電機(jī)前移送組件構(gòu)造成將待測(cè)電機(jī)移送到供卡爪抓取并將待測(cè)電機(jī)移送到檢測(cè)工位，所述電機(jī)后移送組件構(gòu)造成將檢測(cè)完成的待測(cè)電機(jī)送出。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)移送組件還包括導(dǎo)軌和支架，所述支架固設(shè)在所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)軌與所述支架固接并沿橫向延伸，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)軌上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述支架為沿豎向延伸且沿水平方向間隔布置的多個(gè)支撐桿。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述滑塊呈沿橫向延伸的長(zhǎng)條形狀。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置的示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置的主視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置的俯視圖的局部示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100，機(jī)架1，電機(jī)移送組件2，檢測(cè)平臺(tái)11，檢測(cè)工位12，滑塊21，卡爪22，相鄰的兩個(gè)檢測(cè)工位12的間距Al，相鄰的兩個(gè)卡爪22的間距A2，電機(jī)前移送組件3，電機(jī)后移送組件4，第一載具31，第二載具41，第三載具32，第四載具42，導(dǎo)軌23，支架24。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]本發(fā)明提供了一種檢測(cè)效率較高，且誤檢率較低的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0022]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100，包括:機(jī)架I和電機(jī)移送組件2。
[0023]具體而言，機(jī)架I具有檢測(cè)平臺(tái)11，且檢測(cè)平臺(tái)11上設(shè)有檢測(cè)工位12，電機(jī)將在檢測(cè)工位12進(jìn)行檢測(cè)。電機(jī)移送組件2設(shè)在機(jī)架I上，用于將待測(cè)電機(jī)移送到檢測(cè)工位12或從檢測(cè)工位12移出，電機(jī)移送組件2包括沿橫向可滑動(dòng)的滑塊21和用于夾取或釋放待測(cè)電機(jī)的卡爪22，卡爪22在靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)工位12的方向(即如圖2所示的上下方向)上可移動(dòng)地設(shè)在滑塊21上。在電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100的運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)卡爪22夾取或釋放電機(jī)，并通過(guò)滑塊21的滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的橫向以為。從而通過(guò)卡爪22與滑塊21的配合將電機(jī)移送到檢測(cè)工位12或從檢測(cè)工位12移出。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100，通過(guò)電機(jī)移送裝置2來(lái)移送待檢測(cè)的電機(jī)，并通過(guò)檢測(cè)工位12來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，電機(jī)的檢測(cè)過(guò)程中由檢測(cè)裝置自動(dòng)完成，提高了電機(jī)的檢測(cè)效率，而且減少或不需要人工參與，降低了誤檢率，提高了檢測(cè)的精度。因而提高了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
[0025]另外，卡爪22沿靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)工位12的方向移動(dòng)是指，在滑塊21移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，卡爪22沿靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)工位12的方向移動(dòng)，也就是說(shuō)，相對(duì)于滑塊21而言卡爪22的移動(dòng)方向是大體不變的，即滑塊21在不同位置時(shí)卡爪22的移動(dòng)方向大體平行。
[0026]如圖2所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，檢測(cè)工位12為沿橫向均勻間隔布置的多個(gè)，卡爪22為沿橫向均勻間隔布置的多個(gè)，卡爪22的數(shù)量比檢測(cè)工裝的數(shù)量多一個(gè)，且相鄰的兩個(gè)檢測(cè)工位12的間距Al與相鄰的兩個(gè)卡爪22的間距A2相同。在滑塊21移動(dòng)預(yù)定位置時(shí)，多個(gè)卡爪22中的一個(gè)偏離多個(gè)檢測(cè)工位12，這個(gè)偏離檢測(cè)工位12的卡爪22用于抓取待進(jìn)入檢測(cè)工位的電機(jī)或?qū)⒔?jīng)過(guò)電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100檢測(cè)完成后的電機(jī)移出檢測(cè)工位，且另外的卡爪22與多個(gè)檢測(cè)工位12——對(duì)應(yīng)，這些與檢測(cè)工位12對(duì)應(yīng)的卡爪22用于從對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位12上抓取電機(jī)或?qū)⒖ㄗ?2上抓取的電機(jī)放置到對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位12上。本發(fā)明中設(shè)置多個(gè)檢測(cè)工位12可以對(duì)待測(cè)電機(jī)進(jìn)行多項(xiàng)檢測(cè)。而且通過(guò)多個(gè)卡爪22與多個(gè)檢測(cè)工位12的配合可以同時(shí)對(duì)多個(gè)待測(cè)電機(jī)的不同指方面行檢測(cè)，從而可以有效地提尚檢測(cè)效率。
[0027]優(yōu)選地，檢測(cè)工位12為四個(gè)，卡爪22為五個(gè)。不僅可以有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，而且還避免檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0028]進(jìn)一步地，電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100還包括電機(jī)前移送組件3和電機(jī)后移送組件4，電機(jī)前移送組件3包括第一載具31，電機(jī)后移送組件4包括第二載具41，第一載具31和第二載具41分別固設(shè)在機(jī)架I上，且第一載具31、多個(gè)檢測(cè)工位12、第二載具41沿橫向依次均勻間隔布置。
[0029]在電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100運(yùn)行過(guò)程中，滑塊21移動(dòng)到第一位置時(shí)多個(gè)卡爪22中的一個(gè)與第一載具31對(duì)應(yīng)且另外的卡爪22與多個(gè)檢測(cè)工位12 —一對(duì)應(yīng)，多個(gè)卡爪22伸出抓取對(duì)應(yīng)位置的電機(jī)后縮回；滑塊21移動(dòng)到第二位置時(shí)多個(gè)卡爪22中的一個(gè)與第二載具31相對(duì)且另外的卡爪22與多個(gè)檢測(cè)工位相對(duì)，多個(gè)卡爪22伸出將電機(jī)釋放到預(yù)定位置后縮回；滑塊21回移到第一位置。通過(guò)滑塊21在所述第一位置和所述第二位置之間的往返移動(dòng)，將電機(jī)從第一載具31開始沿橫向移送，并在電機(jī)經(jīng)過(guò)多個(gè)檢測(cè)工位12的檢測(cè)后移送到第二載具42。
[0030]滑塊21在前述的第一位置和第二位置之間的往返滑動(dòng)以及卡爪22的抓取釋放的過(guò)程，可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)移送到檢測(cè)工位、對(duì)電機(jī)檢測(cè)以及將電機(jī)送出檢測(cè)工位的過(guò)程，檢測(cè)效率高且誤檢率低。
[0031]另外，通過(guò)設(shè)置第一載具31和第二載具41，使得電機(jī)檢測(cè)前和檢測(cè)后的位置較為固定，便于卡爪22的抓取，從而可以進(jìn)一步地提高檢測(cè)裝置的檢測(cè)效率，避免了由于電機(jī)的位置不正確導(dǎo)致卡爪無(wú)法抓取到電機(jī)或損壞電機(jī)的問(wèn)題。
[0032]進(jìn)一步地，如圖3所示，電機(jī)前移送組件3還包括第三載具32、前移送滑塊和前移送驅(qū)動(dòng)件，第三載具32固設(shè)在機(jī)架I上，前移送驅(qū)動(dòng)件設(shè)在機(jī)架I上，且前移送驅(qū)動(dòng)件與前移送滑塊相連用于將待測(cè)電機(jī)從第三載具32移送到第一載具31。也就是說(shuō)，在通過(guò)電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100檢測(cè)電機(jī)之前的工序完成后，將電機(jī)放置在第三載具32上，然后由電機(jī)前移送組件3移送到第一載具31上。從而將本發(fā)明的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100的檢測(cè)過(guò)程與進(jìn)入電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100之前的工序通過(guò)電機(jī)前移送組件3隔開，從而使各個(gè)工序布置合理且控制方便，而且還避免了直接將電機(jī)放置于第一載具31容易造成人或裝置被卡爪22抓傷的問(wèn)題。
[0033]更進(jìn)一步的，如圖3所示，電機(jī)后移送組件還包括第四載具42、后移送滑塊和后移送驅(qū)動(dòng)件，第四載具42固設(shè)在機(jī)架I上，后移送驅(qū)動(dòng)件設(shè)在機(jī)架I上，且后移送驅(qū)動(dòng)件與后移送滑塊相連用于將待測(cè)電機(jī)從第二載具41移送到第四載具42。也就是說(shuō)，在電機(jī)經(jīng)過(guò)電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100檢測(cè)完成后，電機(jī)移送組件2會(huì)將電機(jī)移送到第二載具41上，，然后由電機(jī)后移送組件4移送到第四載具42上。從而將本發(fā)明的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100的檢測(cè)過(guò)程與自動(dòng)檢測(cè)裝置100檢測(cè)后的工序通過(guò)電機(jī)后移送組件4隔開，從而使各個(gè)工序合理且控制方便，而且還避免了直接從第二載具41取出電機(jī)而造成人或裝置被卡爪22抓傷的問(wèn)題。
[0034]本發(fā)明的前移送驅(qū)動(dòng)件和后移送驅(qū)動(dòng)件中的任一個(gè)均可以為氣缸傳動(dòng)、液壓缸傳動(dòng)、電機(jī)傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)等。
[0035]可以直接將完成進(jìn)入電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100前面的工序(制作或其它檢測(cè)過(guò)程等)后的電機(jī)通過(guò)電機(jī)前移送組件3輸送到自動(dòng)檢測(cè)裝置100上，也就是說(shuō)第三載具32即為電機(jī)進(jìn)入電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100前電機(jī)所處的位置；也可以在自動(dòng)檢測(cè)裝置100檢測(cè)完成后，直接將電機(jī)移送用于后續(xù)工序或后續(xù)檢測(cè)，也就是說(shuō)，第四載具42即為電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100檢測(cè)電機(jī)后一工序開始的位置。另外，本發(fā)明的電機(jī)前移送組件3和電機(jī)后移送組件4中的任一個(gè)均可以采用皮帶傳動(dòng)等。
[0036]在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，也可以在自動(dòng)檢測(cè)裝置100上設(shè)置一個(gè)檢測(cè)工位并設(shè)置一個(gè)或多個(gè)卡爪、或者設(shè)置多個(gè)檢測(cè)工位但設(shè)置一個(gè)卡爪等。
[0037]除了上述實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100可以采用電機(jī)前移送組件3和電機(jī)后移送組件4外，其它結(jié)構(gòu)的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100也可以采用電機(jī)前移送組件3和電機(jī)后移送組件4，具體而言，電機(jī)前移送組件3的至少一部分設(shè)在機(jī)架I上，電機(jī)前移送組件3構(gòu)造成將待測(cè)電機(jī)移送到供卡爪22抓取并將待測(cè)電機(jī)移送到檢測(cè)工位12，電機(jī)后移送組件構(gòu)造成將檢測(cè)完成的待測(cè)電機(jī)送出。
[0038]如圖1所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，電機(jī)移送組件2還包括導(dǎo)軌23和支架24，支架24固設(shè)在機(jī)架I上，且導(dǎo)軌23與支架24固接并沿橫向延伸，滑塊21可滑動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)軌23上。從而使滑塊21可以穩(wěn)定地滑動(dòng)，另外導(dǎo)軌23可以位于檢測(cè)平臺(tái)的上方并與檢測(cè)平臺(tái)間隔開布置，此時(shí)卡爪22設(shè)置成沿上下方向可移動(dòng)的形式。
[0039]進(jìn)一步地，支架24為沿豎向延伸且沿水平方向間隔布置的多個(gè)支撐桿?？梢蕴岣邔?dǎo)軌23的穩(wěn)定性，使電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100運(yùn)行穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，降低電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100的維護(hù)周期和維護(hù)成本。
[0040]如圖3所示，在本發(fā)明的一些具體示例中，滑塊21呈沿橫向延伸的長(zhǎng)條形狀。因此，可以使滑塊21與導(dǎo)軌23配合穩(wěn)定，方便滑塊21的穩(wěn)定滑動(dòng)。
[0041]下面參照附圖描述本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100。
[0042]結(jié)合圖1至圖3，本發(fā)明的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置100包括設(shè)置在機(jī)架I上的檢測(cè)平臺(tái)11，檢測(cè)平臺(tái)11上沿橫向均勻間隔的設(shè)置有四個(gè)檢測(cè)工位12 ;檢測(cè)平臺(tái)11的上方設(shè)置有能夠?qū)⒈粰z測(cè)電機(jī)在檢測(cè)工位之間移送的電機(jī)移送組件2，電機(jī)移送組件2包括能夠水平移動(dòng)的滑塊21，該滑塊21上設(shè)置有能夠上下移動(dòng)的用于夾取電機(jī)的卡爪22，卡爪22的數(shù)量為五個(gè)，且均勻間隔的沿滑塊21設(shè)置；檢測(cè)平臺(tái)11的兩端分別設(shè)置電機(jī)前移送組件3和電機(jī)后移送組件4。
[0043]由于在本技術(shù)方案中電機(jī)的在不同檢測(cè)工位12之間的移動(dòng)，檢測(cè)都是自動(dòng)完成，因此效率較高，同時(shí)由于電機(jī)的檢測(cè)不需要人工參與，因此誤檢率較低。
[0044]電機(jī)前移送組件3和電機(jī)后移送組件4包括一能夠水平移動(dòng)的用于放置電機(jī)的后移送滑塊、第一載具31、第二載具41。
[0045]首先將人工目檢后的電機(jī)放置在電機(jī)前移送組件3上，電機(jī)前移送組件3將電機(jī)移送至抓取位置，電機(jī)移送組件2水平移動(dòng)，使一個(gè)卡爪移送到可抓取電機(jī)的位置，將電機(jī)首先移送至鄰近電機(jī)前移送組件3的檢測(cè)工位12，之后通過(guò)電機(jī)移送組件2不斷的移動(dòng)、抓取電機(jī)，完成電機(jī)在不同檢測(cè)工位之間的移動(dòng)，上述動(dòng)作基本上自動(dòng)完成無(wú)需人工操作，因此效率較高，同時(shí)誤檢率較低。
[0046]本技術(shù)方案中電機(jī)的移送，檢測(cè)全部自動(dòng)完成，因此效率較高，同時(shí)采用自動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，所以能夠有效的降低誤檢率。
[0047]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0048]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0049]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0050]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0052]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架，所述機(jī)架具有檢測(cè)平臺(tái)，且所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)工位； 電機(jī)移送組件，所述電機(jī)移送組件設(shè)在所述機(jī)架上，用于將待測(cè)電機(jī)移送到所述檢測(cè)工位或從所述檢測(cè)工位移出，所述電機(jī)移送組件包括沿橫向可滑動(dòng)的滑塊和用于夾取或釋放待測(cè)電機(jī)的卡爪，所述卡爪在靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)工位的方向上可移動(dòng)地設(shè)在所述滑塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)工位為沿橫向均勻間隔布置的多個(gè)，所述卡爪為沿橫向均勻間隔布置的多個(gè)，所述卡爪的數(shù)量比所述所述檢測(cè)工裝的數(shù)量多一個(gè)，且相鄰的兩個(gè)所述檢測(cè)工位的間距與相鄰的兩個(gè)所述卡爪的間距相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)工位為四個(gè)，所述卡爪為五個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括電機(jī)前移送組件和電機(jī)后移送組件，所述電機(jī)前移送組件包括第一載具，所述電機(jī)后移送組件包括第二載具，所述第一載具和所述第二載具分別固設(shè)在所述機(jī)架上，且所述第一載具、多個(gè)所述檢測(cè)工位、所述第二載具沿橫向依次均勻間隔布置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)前移送組件還包括第三載具、前移送滑塊和前移送驅(qū)動(dòng)件，所述第三載具固設(shè)在所述機(jī)架上，所述前移送驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述機(jī)架上，且所述前移送驅(qū)動(dòng)件與所述前移送滑塊相連用于將待測(cè)電機(jī)從所述第三載具移送到所述第一載具。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)后移送組件還包括第四載具、后移送滑塊和后移送驅(qū)動(dòng)件，所述第四載具固設(shè)在所述機(jī)架上，所述后移送驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述機(jī)架上，且所述后移送驅(qū)動(dòng)件與所述后移送滑塊相連用于將待測(cè)電機(jī)從所述第二載具移送到所述第四載具。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括電機(jī)前移送組件和電機(jī)后移送組件，所述電機(jī)前移送組件的至少一部分設(shè)在所述機(jī)架上，所述電機(jī)前移送組件構(gòu)造成將待測(cè)電機(jī)移送到供卡爪抓取并將待測(cè)電機(jī)移送到檢測(cè)工位，所述電機(jī)后移送組件構(gòu)造成將檢測(cè)完成的待測(cè)電機(jī)送出。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)移送組件還包括導(dǎo)軌和支架，所述支架固設(shè)在所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)軌與所述支架固接并沿橫向延伸，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)軌上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支架為沿豎向延伸且沿水平方向間隔布置的多個(gè)支撐桿。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滑塊呈沿橫向延伸的長(zhǎng)條形狀。
【文檔編號(hào)】G01D21/00GK105987719SQ201510081739
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日
【發(fā)明人】潘偉宏, 金紅兵
【申請(qǐng)人】江蘇美的清潔電器股份有限公司