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回波信號模擬方法及系統(tǒng)、回波信號模擬器的制造方法

文檔序號:10551941閱讀:390來源:國知局
回波信號模擬方法及系統(tǒng)、回波信號模擬器的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┑囊环N回波信號模擬方法及系統(tǒng)、回波信號模擬器,其中方法應用于包括硬件處理芯片組的回波信號模擬器,方法包括:獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按雷達工作信息發(fā)射的電磁波;利用雷達工作信息和預設欺騙模型信息、計算與預設欺騙模型對應的欺騙散射信息;硬件處理芯片組依據(jù)雷達工作信息、欺騙散射信息和散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息;基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號;對中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號。本申請可以實時地模擬大場景的欺騙干擾回波信號,從而提高實驗效率。
【專利說明】
回波信號模擬方法及系統(tǒng)、回波信號模擬器
技術領域
[0001]本申請涉及雷達技術領域,尤其涉及一種回波信號模擬方法及系統(tǒng)、回波信號模擬器。
【背景技術】
[0002]伴隨著科技的不斷進步,現(xiàn)代化科學技術已經(jīng)應用于軍事化領域中。在軍事化的電子對抗戰(zhàn)中,成像雷達因為可以識別物體位置并對物體成像而被廣泛應用,例如合成孔徑雷達。為了防止己方的目標物體被敵方的成像雷達掃描到,目前已衍生出雷達欺騙技術。
[0003]雷達欺騙技術的思想主要為:在目標物體上安裝干擾裝置,干擾裝置在接收雷達發(fā)射的電磁波之后,可以向雷達反饋欺騙干擾回波信號。欺騙干擾回波信號可以誤導雷達或者阻礙雷達識別出目標物體的位置信息。例如,在位于地點D的目標物體A上安裝干擾裝置B。在雷達掃描到目標物體A和干擾裝置B時,干擾裝置B可以向雷達反饋欺騙干擾回波信號,欺騙干擾回波信號可以隨著用戶預設模式的變化而變化。例如,欺騙干擾回波信號可以為地點D樓宇的回波信號,這樣可以使得雷達誤以為地點D為樓宇;或者,欺騙干擾回波信號可以為地點E的目標物體A,這樣可以使得雷達誤以為目標物體A在地點E而非地點D。
[0004]由于敵對雙方目前均已使用干擾裝置,這樣雷達識別出目標物體的幾率便大大降低。為此,可以在雷達內(nèi)設置抗干擾技術,以便抗擊干擾裝置反饋的欺騙干擾回波信號。目前,雷達的抗干擾技術正在實驗階段,為了驗證雷達內(nèi)抗干擾技術的各項抗干擾指標,所以需要大量不同的欺騙干擾回波信號。
[0005]如果大量不同的欺騙干擾回波信號通過雷達試飛的方式獲得,則實驗成本將非常高并且效率很低,因此衍生出回波信號模擬器。通過回波信號模擬器模擬出大量不同的欺騙干擾回波信號,以模擬代替試飛獲得大量不同的欺騙干擾回波信號,這樣可以大大降低實驗成本并提尚效率。
[0006]目前的回波信號模擬器主要應用在PC機上,PC機可以獲取雷達的相關參數(shù),并利用軟件計算得到欺騙模型各個散射點的調(diào)制信息。并且,在得到調(diào)制信息之后,需要將調(diào)制信息下載到硬件中;由硬件基于調(diào)制信息按照雷達的脈沖重復頻率向雷達回放欺騙干擾回波信號。
[0007]由于PC機軟件計算速率很慢,所以僅可以計算少量散射點的調(diào)制信息,即只能模擬較小欺騙模型(小場景),并且通常需要花費多個小時。因為計算欺騙模型各個散射點的調(diào)制信息花費時間較長,因此,目前回波信號模擬器無法實時地模擬大場景的欺騙干擾回波信號。
[0008]因此,現(xiàn)在需要一種新型的回波信號模擬器和模擬方法,以便可以實時地模擬大場景的欺騙干擾回波信號,進而提高實驗效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本申請?zhí)峁┮环N回波信號模擬方法及系統(tǒng)、回波信號模擬器,本申請可以實時地模擬大場景的欺騙回波信號,從而提高實驗效率。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g手段:
[0011]—種回波信號模擬方法,應用于包括硬件處理芯片組的回波信號模擬器,所述方法包括:
[0012]獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合;
[0013]利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息;
[0014]所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息;
[0015]基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號;其中,所述調(diào)制信息集合由所述若干個散射點的調(diào)制信息組成,所述電磁波數(shù)字信息由對所述電磁波進行下變頻處理后得到;
[0016]對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號。
[0017]優(yōu)選的,所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息,包括:
[0018]依據(jù)所述雷達工作信息計算雷達電磁波的當前覆蓋范圍;
[0019]計算所述預設欺騙模型信息中的所述散射點位置集合和所述當前覆蓋范圍的交集;
[0020]若所述交集非空集,則基于所述欺騙散射信息,計算與所述交集對應的調(diào)制信息
口 O
[0021 ]優(yōu)選的,所述基于所述欺騙散射信息計算與所述交集對應的調(diào)制信息集合,包括:
[0022]基于所述欺騙散射信息,計算所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制信息;
[0023]依據(jù)每個散射點位置與雷達位置之間的第一距離、并結(jié)合第一距離與距離門之間的對應關系,確定每個散射點位置所處的距離門;
[0024]計算每個距離門內(nèi)的所有散射點位置對應調(diào)制信息的累加值;
[0025]將與各個距離門對應累加值的集合,確定為所述調(diào)制信息集合。
[0026]優(yōu)選的,基于所述欺騙散射信息,所述計算所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制信息,包括:
[0027]依據(jù)每個散射點位置與雷達位置之間的第一距離、并結(jié)合距離與相位信息的之間對應關系,確定每個散射點位置對應的相位信息;
[0028]在所述欺騙散射信息中,獲取所述交集中每個散射點位置的后向散射系數(shù);其中,所述欺騙散射信息包括所述預設欺騙模型中所有散射點的后向散射系數(shù);
[0029]依據(jù)所述雷達工作信息、所述交集內(nèi)每個散射點位置和所述交集內(nèi)每個散射點位置的后向散射系數(shù),計算所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息;
[0030]基于所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息和相位信息,確定所述交集內(nèi)每個散射點的調(diào)制信息。
[0031]優(yōu)選的,所述依據(jù)所述雷達工作信息、所述交集內(nèi)每個散射點位置和所述交集內(nèi)每個散射點位置的后向散射系數(shù),計算所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息,包括:
[0032]依據(jù)所述雷達工作信息和每個散射點位置,計算所述交集內(nèi)每個散射點的天線方位向加權因子和天線距離向加權因子;
[0033]計算所述每個散射點的天線方位向加權因子、天線距離向加權因子以及每個散射點位置的后向散射系數(shù)的乘積,將所述乘積作為每個散射點的幅值信息。
[0034]優(yōu)選的,所述利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息,包括:
[0035]利用射線跟蹤法、基于所述雷達工作信息中的角度信息計算所述預設欺騙模型中各個散射點的后向散射系數(shù);
[0036]將所述預設欺騙模型中各個散射點的散射點位置和對應的后向散射系數(shù),確定為所述欺騙散射信息。
[0037]優(yōu)選的,在基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號之前,還包括:
[0038]計算所述預設欺騙模型的模型位置和雷達位置之間的第二距離;
[0039]按距離與功率之間的對應關系,確定與所述第二距離對應的當前功率;
[0040]對所述調(diào)制信息集合按所述當前功率進行衰減,獲得衰減后的調(diào)制信息集合。
[0041]—種回波信號模擬器,包括:
[0042]控制分系統(tǒng),與所述控制分系統(tǒng)相連的匯聚/解匯聚板,與所述匯聚/解匯聚板相連的存儲設備和數(shù)字射頻存儲器DRFM,與所述匯聚/解匯聚板和所述存儲設備相連的硬件處理芯片組,與所述DRFM相連的射頻處理設備;所述射頻處理設備包括下行處理模塊和上行處理模塊;
[0043]所述控制分系統(tǒng),用于獲取所述雷達工作信息和預設欺騙模型信息,并利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與預設欺騙模型對應的欺騙散射信息,并發(fā)送所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息以及散射點位置集合;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合;
[0044]所述匯聚/解匯聚板,用于接收所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,并將所述雷達工作信息和所述散射點位置集合發(fā)送至所述硬件處理芯片組以及將所述欺騙散射信息發(fā)送至所述存儲設備;接收所述硬件處理芯片組發(fā)送的若干個散射點的調(diào)制信息,并將所述若干個散射點的調(diào)制信息匯聚成調(diào)制信息集合;
[0045]所述硬件處理芯片組,用于從所述匯聚/解匯聚板接收的所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息,利用所述雷達工作信息、所述散射點位置集合并結(jié)合存儲設備中的所述欺騙散射信息、計算若干個散射點的調(diào)制信息,并將若干個散射點的調(diào)制信息發(fā)送至所述匯聚/解匯聚板;
[0046]所述DRFM,用于接收所述匯聚/解匯聚板發(fā)送的所述調(diào)制信息集合以及從所述射頻處理設備發(fā)送的電磁波數(shù)字信息,并基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息輸出中頻回波信號;其中,所述電磁波數(shù)字信息為所述射頻處理設備的下行處理模塊,對雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波、進行下變頻處理后得到的;
[0047]所述射頻處理設備的上行處理模塊,用于接收所述中頻回波信號,并對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號。
[0048]優(yōu)選的,所述硬件處理芯片組包括FPGA芯片,或者,DSP芯片和FPGA芯片。
[0049]—種回波信號模擬系統(tǒng),包括:
[0050]雷達控制器,用于接收仿真指令,并依據(jù)所述仿真指令輸出雷達工作信息;
[0051]與所述雷達控制器相連的雷達,用于接收所述雷達工作信息,并按所述雷達工作信息發(fā)射電磁波;
[0052]與所述雷達控制器相連的回波信號模擬器,用于獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合;利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息;所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息;基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號;其中,所述調(diào)制信息集合由所述若干個散射點的調(diào)制信息組成,所述電磁波數(shù)字信息由對所述電磁波進行下變頻處理后得到;對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號,并將所述欺騙干擾回波信號發(fā)送至所述雷達。
[0053]通過以上內(nèi)容,可以看出本申請具有以下有益效果:
[0054]本申請?zhí)峁┝艘环N回波信號模擬方法,本方法可以應用于回波信號模擬器。為了提高回波信號模擬器的計算能力,本申請?zhí)峁┑幕夭ㄐ盘柲M器包含硬件處理芯片組,可以理解的是,硬件的處理速率大于軟件處理速率,所以利用硬件處理芯片組的處理速率大于現(xiàn)有PC機軟件的計算速率。因此,本申請可以較快地處理大量的散射點的調(diào)制信息,從可以實時地模擬大場景的欺騙干擾回波信號,進而可以提高實驗效率。
【附圖說明】
[0055]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0056]圖1為本發(fā)明提供的一種回波信號模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0057]圖2為本發(fā)明提供的一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0058]圖3為本發(fā)明提供的又一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0059]圖4為本發(fā)明提供的一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0060]圖5為本發(fā)明提供的又一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0061 ]圖6為本發(fā)明提供的一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0062]圖7為本發(fā)明提供的又一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0063]圖8為本發(fā)明提供的一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0064]圖9為本發(fā)明提供的又一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0065]圖10為本發(fā)明提供的又一種回波信號模擬方法的流程圖;
[0066]圖11為本發(fā)明提供的一種回波信號模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0067]圖12為本發(fā)明提供的又一種回波信號模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0068]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。
[0069]本申請所示的雷達均為成像雷達,下述雷達不再一一贅述。
[0070]為了清楚介紹本申請的應用場景,首先介紹回波信號模擬系統(tǒng)。如圖1所示,所述系統(tǒng)包括雷達半實物仿真系統(tǒng),雷達半實物仿真系統(tǒng)包括雷達控制器U,與所述雷達控制器11相連的雷達12和回波信號模擬器13。其中,回波信號模擬器包括硬件處理芯片組。利用硬件處理芯片1、硬件處理芯片2……硬件處理芯片N表示硬件處理芯片組。其中,N為非零自然數(shù)。
[0071]為了提高本申請可處理的數(shù)據(jù)量,本申請中的所述硬件處理芯片組可以包括至少兩個硬件處理芯片。
[0072]下面分別對各個部分進行說明:
[0073](I)雷達控制器11,用于接收仿真指令,并依據(jù)所述仿真指令輸出雷達工作信息。
[0074]雷達控制器11為雷達半實物仿真系統(tǒng)中的控制部分,雷達控制器11可以接收用戶輸入仿真指令,并根據(jù)仿真指令輸出雷達工作信息。雷達工作信息主要包括雷達位置信息、雷達速度信息、雷達角度信息和雷達仰角信息等與雷達實際發(fā)射電磁波相關的信息。雷達控制器11生成雷達工作信息之后,可以輸出雷達工作信息。
[0075](2)雷達12,用于接收所述雷達工作信息,并按所述雷達工作信息發(fā)射電磁波。
[0076]雷達12可以接收雷達控制器11發(fā)送的雷達控制信息,并按照雷達工作信息進行工作,并在工作過程中發(fā)生電磁波。
[0077](3)回波信號模擬器13,用于獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波,并在經(jīng)過處理之后輸出欺騙干擾回波信號,并將所述欺騙干擾回波信號發(fā)送至所述雷達12。
[0078]回波信號模擬器13可以接收雷達控制器11發(fā)送的雷達工作信息,并處于雷達發(fā)射電磁波的覆蓋范圍內(nèi),從而可以接收雷達發(fā)送的電磁波,此外,還接收即將模擬的預設欺騙模型信息。然后,基于雷達工作信息、預設欺騙模型信息和電磁波進行處理,獲得欺騙干擾回波信號。為了使得雷達接收欺騙干擾回波信號,可以將欺騙干擾回波信號發(fā)送至雷達?;夭ㄐ盘柲M器13的詳細執(zhí)行過程將在后續(xù)實施例中進行詳細說明。在此不再贅述。
[0079]為了使得雷達在接收欺騙干擾回波信號后,可以利用欺騙干擾回波信號真實成像,所以將預設欺騙模型反饋的預設欺騙干擾回波信號和雷達自身的電磁波進行疊加,將兩者疊加后的電磁波作為真正的欺騙干擾回波信號。因此,回波信號模擬器13應該在雷達電磁波的覆蓋范圍內(nèi),以便回波信號模擬器13可以接收到雷達發(fā)送的電磁波。
[0080]下面介紹回波信號模擬器的具體執(zhí)行過程。本申請?zhí)峁┝艘环N回波信號模擬方法,應用于包括硬件處理芯片組的回波信號模擬器。
[0081]如圖2所示,所述方法包括以下步驟:
[0082]步驟S201:獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合。
[0083]回波信號模擬器可以獲取雷達工作信息,雷達工作信息為雷達發(fā)射電磁波的相關信息,回波信號模擬器通過雷達工作信息可以得知雷達的工作情況,以便進行欺騙干擾回波信號模擬。
[0084]并且,回波信號模擬器還可以獲取雷達發(fā)送的電磁波,以便將預設欺騙模型反饋的預設欺騙干擾回波信號和電磁波進行疊加,以便輸出可以雷達真實可用的欺騙干擾回波信號。
[0085]在開始模擬之前,用戶需要確定模擬場景,然后根據(jù)模擬場景確定預設欺騙模型信息。下面詳細介紹獲取預設欺騙模型信息的過程。如圖3所示,具體包括以下步驟:
[0086]步驟S301:獲取用于表示所述預設欺騙模型的預設標識和用于表示所述預設欺騙模型大小的預設地址范圍。
[0087]在回波信號模擬器中預先存儲有多個預設欺騙模型信息,為了便于區(qū)分,每個預設欺騙模型信息對應一個標識。在用戶確定模擬場景之后,便可以根據(jù)模擬場景確定預設欺騙模型,以及預設欺騙模型的大小。然后向回波信號模擬器發(fā)送與預設欺騙模型對應的預設標識,以及用于表示預設欺騙模型大小的預設地址范圍。
[0088]步驟S302:確定與所述預設標識對應的欺騙模型信息。
[0089]回波信號模擬器在標識與欺騙模型信息的對應關系中,查找與預設標識對應的欺騙模型信息。
[0090]步驟S303:按照所述預設地址范圍對所述欺騙模型信息進行放大或縮小處理,將處理后欺騙模型信息確定為所述預設欺騙模型信息。
[0091]在步驟S302中獲得欺騙模型信息對應的預設欺騙模型的大小,可能并不符合用戶所希望的預設地址范圍,因此,需要將欺騙模型信息按照欺騙模型信息進行放大或縮小??梢岳斫獾氖?,為了保證欺騙模型信息可以模擬真實場景的預設欺騙模型,所以欺騙模型信息中的散射點數(shù)量與欺騙模型大小成正比,即欺騙模型較大時,則欺騙模型信息中的散射點數(shù)量較多;欺騙模型較小時,則欺騙模型信息中的散射點數(shù)量較少。
[0092]為了按照預設地址范圍合理地增大或縮小預設欺騙模型,則當預設地址范圍較小時,在縮小欺騙模型信息時,可以減少欺騙模型信息中散射點數(shù)量,當預設地址范圍較大時,可以增加處理后得到的欺騙模型信息中的散射點數(shù)量較大。這樣可以使得最終得到的預設欺騙模型信息,可以合理地模擬真實場景的預設欺騙模型。
[0093]接著返回圖2,進入步驟S202:利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息。
[0094]在雷達發(fā)送的電磁波輻射至預設欺騙模型時,預設欺騙模型會產(chǎn)生散射。不同欺騙模型的散射強度不一致,并且,同一欺騙模型的不同位置點的散射強度也不盡相同。因此騙回波信號模擬器計算預設欺騙模型各個散射點的散射強度,也即后向散射系數(shù)。
[0095]下面介紹本步驟的具體執(zhí)行過程,如圖所示,具體包括以下步驟:
[0096]步驟S401:利用射線跟蹤法、基于所述雷達工作信息中的角度信息計算所述預設欺騙模型中各個散射點的后向散射系數(shù)。
[0097]雷達發(fā)射電磁波的角度不同,預設欺騙模型中各個散射點的后向散射系數(shù)也不同。因此,通過雷達工作信息的角度信息,可以得知雷達發(fā)射電磁波的覆蓋范圍。然后,可以借助射線跟蹤法跟蹤電磁波覆蓋范圍內(nèi)的多條電磁波。然后,通過計算可以得到各個散射點的后向散射系數(shù)。
[0098]步驟S402:將所述預設欺騙模型中各個散射點的散射點位置和對應的后向散射系數(shù),確定為所述欺騙散射信息。
[0099]在獲得各個散射點的后向散射系數(shù)之后,可以預設欺騙模型中各個散射點的散射點位置和各個散射點對應的后向散射系數(shù)一一對應存儲。并且,將各個散射點的散射點位置和對應的后向散射系數(shù),確定為所述欺騙散射信息。
[0100]接著返回圖2,進入步驟S203:所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息。
[0101]本步驟主要為硬件處理芯片組計算若干個散射點的調(diào)制信息,由于硬件處理芯片組中具有多個硬件處理芯片,并且各個硬件處理芯片可以并行計算散射點調(diào)制信息。即,大量的散射點的調(diào)制信息可以分配至各個硬件處理芯片,這樣可以加快整體的處理速度。
[0102]關于硬件處理芯片的具體執(zhí)行過程,將在后續(xù)實施例中進行詳細描述,在此不再贅述。
[0103]步驟S204:基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號;其中,所述調(diào)制信息集合由所述若干個散射點的調(diào)制信息組成,所述電磁波數(shù)字信息由對所述電磁波進行下變頻處理后得到。
[0104]經(jīng)過步驟S203可以獲得若干個散射點的調(diào)制信息,為了便于稱呼將若干個散射點的調(diào)制信息確定為調(diào)制信息集合。
[0105]為了獲得預設欺騙模型反饋的預設欺騙干擾回波信號和電磁波信號的疊加信號,所以回波信號模擬器基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號。具體執(zhí)行過程可以為:計算所述調(diào)制信息集合和所述電磁波數(shù)字信息的卷積;將卷積結(jié)果確定為所述中頻回波信號。在該計算過程中并沒有考慮調(diào)制信息集合的功率,這使得欺騙干擾回波信號功率不可控。
[0106]雷達能否識別出欺騙干擾回波信號,在一方面取決于欺騙干擾回波信號和真實回波的功率比,當欺騙干擾回波信號的功率大于真實回波功率時,可能影響雷達對真實回波的辨識度。因此,可以增加調(diào)整調(diào)制信息集合功率的過程。
[0107]如圖5所示,在計算所述調(diào)制信息集合和所述電磁波數(shù)字信息的卷積之前,還可以包括以下步驟:
[0108]步驟S501:計算所述預設欺騙模型的模型位置和雷達位置之間的第二距離。
[0109]可以理解的是,預設欺騙模型與雷達的距離越遠,則基于預設欺騙模型反饋的欺騙干擾回波信號的功率越低;預設欺騙模型與雷達的距離越近,則基于預設欺騙模型反饋的欺騙干擾回波信號的功率越高。因此,為了合理調(diào)整調(diào)制信息集合的功率,計算預設欺騙模型的模型位置和雷達位置之間的第二距離。
[0110]預設欺騙模型的模型位置可以為預設欺騙模型的中心位置,或者重心位置,或者其它可以表示預設欺騙模型的一個位置,在此不再贅述。
[0111]步驟S502:按距離與功率之間的對應關系,確定與所述第二距離對應的當前功率。
[0112]回波信號模擬器中預先存儲有距離與功率之間的對應關系,在步驟S501中獲得第二距離之后,可以在距離與功率之間的對應關系中查找與第二距離對應的當前功率。
[0113]步驟S503:對所述調(diào)制信息集合按所述當前功率進行衰減,獲得衰減后的調(diào)制信白隹A
心、口 O
[0114]將調(diào)制信息集合按當前功率進行衰減,從而獲得衰減后的調(diào)制信息集合。衰減后的調(diào)制信息集合的功率與第一距離對應,這樣可以使得調(diào)制信息集合的功率較為合理。
[0115]在獲得衰減后的調(diào)制信息集合之后,再計算所述調(diào)制信息集合和所述電磁波數(shù)字信息的卷積;將卷積結(jié)果確定為所述中頻回波信號。
[0116]步驟S205:對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號。
[0117]中頻回波信號的頻率較低,為了使得欺騙干擾回波信號模擬真實的電磁波頻率,可以對中頻回波信號進行上變頻處理,最終獲得所需的欺騙干擾回波信號。
[0118]回波信號模擬器可以將欺騙干擾回波信號反饋至雷達,以便雷達接收欺騙干擾回波信號。
[0119]下面詳細介紹圖2中步驟S203:所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息的詳細執(zhí)行過程。如圖6所示,具體包括以下步驟:
[0120]步驟S601:依據(jù)所述雷達工作信息計算雷達電磁波的當前覆蓋范圍。
[0121]雷達工作信息包括位置信息、角度信息、仰角信息和速度信息。由于雷達的不斷運動,因此,不同時刻的覆蓋范圍不同,不同的覆蓋范圍對計算調(diào)制信息具有重要作用。
[0122]因此,首先確定雷達的電磁波的當前覆蓋范圍。根據(jù)雷達的工作信息可以確定雷達電磁波的當前覆蓋范圍。在此不再贅述詳細執(zhí)行過程。
[0123]步驟S602:計算所述預設欺騙模型信息中的所述散射點位置集合和所述當前覆蓋范圍的交集。
[0124]可理解的是,若預設欺騙模型未在電磁波的當前覆蓋范圍內(nèi),則預設欺騙模型不會向雷達反饋電磁波,只有預設欺騙模型在電磁波的當前覆蓋范圍內(nèi),則預設欺騙模型才會向雷達反饋電磁波。因此,計算預設欺騙模型信息中散射點位置集合和當前覆蓋范圍的交集。
[0125]步驟S603:判斷所述交集是否為空集;若是,則結(jié)束本次模擬過程。若否,則進入步驟S604。
[0126]判斷素步驟S602中得到交集是否為空集,若是,則說明雷達發(fā)射的電磁波未覆蓋預設欺騙模型,因此,預設欺騙模型則無需將雷達反饋欺騙干擾回波信號,所以無需模擬欺騙干擾回波信號,因此可以結(jié)束本次模擬過程。
[0127]步驟S604:若所述交集非空集,則基于所述欺騙散射信息,計算與所述交集對應的調(diào)制信息集合。
[0128]若交集為空集,則說明預設欺騙模型的部分散射點或者全部散射點在雷達電磁波的覆蓋范圍內(nèi)。可以理解的是,預設欺騙模型中處于交集之外散射點未處于電磁波覆蓋內(nèi),因此,交集之外散射點無需計算調(diào)制信息。因此,本實施例僅需要計算交集內(nèi)各個散射點的調(diào)制信息,并確定與交集對應的調(diào)制信息集合。
[0129]計算交集對應的調(diào)制信息集合可以由兩種方式,下面一一介紹這兩種方式:
[0130]第一種方式:由各個散射點的調(diào)制信息直接確定調(diào)制信息集合。
[0131]如圖7所示,第一種方式具體包括以下步驟:
[0132]步驟S701:基于所述欺騙散射信息,計算所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制?目息O
[0133]步驟S702:將所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制信息的集合,確定為所述調(diào)制信息集合。
[0134]在步驟S701中計算得到各個散射點的調(diào)制信息之后,可以直接將交集內(nèi)各個散射點的調(diào)制信息確定為調(diào)制信息集合。
[0135]第二種方式:將各個距離門內(nèi)調(diào)制信息的累加值,確定為調(diào)制信息集合。
[0136]如圖8所示,第二種方式具體包括以下步驟:
[0137]步驟S801:基于所述欺騙散射信息,計算所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制
?目息O
[0138]步驟S802:依據(jù)每個散射點位置與雷達位置之間的第一距離、并結(jié)合第一距離與距離門之間的對應關系,確定每個散射點位置所處的距離門。
[0139]由于在模擬大場景時散射點數(shù)量很大,若直接采用第一種方式將每個散射點的調(diào)制信息確定為調(diào)制信息集合,在后續(xù)在使用調(diào)制信息集合,需要處理的散射點數(shù)量太大。因此,可以預先確定多個距離門,每個距離門對應一個距離范圍,該距離范圍用于表示散射點位置與雷達位置之間距離的范圍。
[0140]計算交集內(nèi)每個散射點與雷達位置之間的第一距離,根據(jù)各個距離門對應的距離范圍,并依據(jù)每個散射點位置對應的第一距離,確定每個散射點所處的距離門。
[0141]步驟S803:計算每個距離門內(nèi)的所有散射點位置對應調(diào)制信息的累加值。
[0142]將每個距離門內(nèi)所有散射點位置對應的調(diào)制信息進行累加,然后將累加值作為該距離門內(nèi)的調(diào)制信息。
[0143]步驟S804:將與各個距離門對應累加值的集合,確定為所述調(diào)制信息集合。
[0144]將各個距離門的調(diào)制信息的集合,也即各個距離門的累加值的集合,確定調(diào)制信白隹A
心、口 O
[0145]可以理解的是,第二種方式中一個距離門內(nèi)可以包含多個散射點,通過距離門的方式可以將多個大量散射點分配至不同距離門內(nèi),從而將大量散射點的調(diào)制信息變換成少量距離門的調(diào)制信息。
[0146]在第一種方式和第二種方式中未介紹步驟S701和步驟S801基于所述欺騙散射信息,計算所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制信息的詳細執(zhí)行過程。如圖9所示,本步驟的具體執(zhí)行過程包括以下步驟:
[0147]步驟S901:依據(jù)每個散射點位置與雷達位置之間的第一距離、并結(jié)合距離與相位信息的之間對應關系,確定每個散射點位置對應的相位信息。
[0148]計算每個散射點位置與雷達位置之間的第一距離,回波信號模擬器預先存儲有距離與相位信息之間的對應關系,然后可以根據(jù)每個散射點位置的第一距離,確定每個散射點的相位信息。
[0149]步驟S902:在所述欺騙散射信息中,獲取所述交集中每個散射點位置的后向散射系數(shù);其中,所述欺騙散射信息包括所述預設欺騙模型中所有散射點的后向散射系數(shù)。
[0150]步驟S903:依據(jù)所述雷達工作信息、所述交集內(nèi)每個散射點位置和所述交集內(nèi)每個散射點位置的后向散射系數(shù),計算所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息。
[0151]其中,如圖1O所示,本步驟具體過程包括:
[0152]步驟S1001:依據(jù)所述雷達工作信息和每個散射點位置,計算所述交集內(nèi)每個散射點的天線方位向加權因子和天線距離向加權因子。
[0153]步驟S1002:計算所述每個散射點的天線方位向加權因子、天線距離向加權因子以及每個散射點位置的后向散射系數(shù)的乘積,將所述乘積作為每個散射點的幅值信息。
[0154]接著返回圖9,進入步驟S904:基于所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息和相位信息,確定所述交集內(nèi)每個散射點的調(diào)制信息。
[0155]在確定交集內(nèi)每個散射點的幅度信息和相位信息之后,便可以確定每個散射點的調(diào)制信息。
[0156]通過以上內(nèi)容可以看出本申請具有以下有益效果:
[0157]本申請?zhí)峁┝艘环N回波信號模擬方法,本方法可以應用于回波信號模擬器。為了提高回波信號模擬器的計算能力,本申請?zhí)峁┑幕夭ㄐ盘柲M器包含硬件處理芯片組,可以理解的是,硬件的處理速率大于軟件處理速率,所以利用硬件處理芯片組的處理速率大于現(xiàn)有PC機軟件的計算速率。并且,硬件處理芯片組包括多個硬件處理芯片,多個硬件處理芯片可以并行計算散射點的調(diào)制信息,所以可以進一步加快計算調(diào)制信息的速率。因此,本申請可以較快地處理大量的散射點的調(diào)制信息,從可以實時地模擬大場景的欺騙干擾回波?目號,進而可以提尚實驗效率。
[0158]此外,本申請還具有其它優(yōu)勢:(I)實驗干擾效果明顯:本申請利用預設欺騙干擾回波信號和電磁波的相干性,能夠?qū)崿F(xiàn)距離和方位的高分辨率。(2)干擾位置精度高:傳統(tǒng)欺騙干擾或回放式圖像欺騙干擾,在距離和方位上的干擾位置很難把控,合成孔徑雷達圖像欺騙干擾實時回波模擬器能夠精準確定干擾圖像位置,可以較好驗證雷達抗干擾方位等。(3)欺騙干擾回波信號功率精度高:傳統(tǒng)欺騙信號模擬器功率局限于硬件數(shù)控衰減器所以控制精度較低,功率控制實時性差。本申請可以根據(jù)雷達和預設欺騙模型之間的第二距離,實時計算當前功率,從而實現(xiàn)功率精度和實時性。(4)由于本申請的處理速率較快,因此仿真真實場景模擬雷達以高重頻發(fā)射電磁波的情景。
[0159]如圖11所示,下面提供一種回波信號模擬器,包括:
[0160]控制分系統(tǒng)100,與所述控制分系統(tǒng)100相連的匯聚/解匯聚板200,與所述匯聚/解匯聚板200相連的存儲設備300和數(shù)字射頻存儲器DRFM400,與所述匯聚/解匯聚板200和所述存儲設備300相連的硬件處理芯片組500,與所述DRFM400相連的射頻處理設備600;所述射頻處理設備600包括下行處理模塊601和上行處理模塊602。
[0161 ] (I)所述控制分系統(tǒng)100,用于獲取所述雷達工作信息和預設欺騙模型信息,并利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與預設欺騙模型對應的欺騙散射信息,并發(fā)送所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息以及散射點位置集合;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合。
[0162]控制分系統(tǒng)100是整個回波信號模擬器的控制端,用戶可以操作控制分系統(tǒng)100。為了實現(xiàn)模擬欺騙干擾回波信號的目的,欺騙信號模擬器需要接收雷達工作信息,以通過雷達工作信息得知雷達的工作情況。此外,用戶在決定實驗場景之后,可以利用控制分系統(tǒng)100生成預設欺騙模型信息。
[0163](2)所述匯聚/解匯聚板200,用于接收所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,并將所述雷達工作信息和所述散射點位置集合發(fā)送至所述硬件處理芯片組以及將所述欺騙散射信息發(fā)送至所述存儲設備300;接收所述硬件處理芯片組500發(fā)送的若干個散射點的調(diào)制信息,并將所述若干個散射點的調(diào)制信息匯聚成調(diào)制信息集合。
[0164]匯聚/解匯聚板200接收由控制分系統(tǒng)發(fā)送的雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合。由于這些數(shù)據(jù)應該分配至不同的硬件,因此,本申請采用匯聚/解匯聚板200的解匯聚的功能,將控制分系統(tǒng)100發(fā)送數(shù)據(jù)分配至不同的硬件中。具體而言,匯聚/解匯聚板200將雷達工作信息和所述散射點位置集合發(fā)送至所述硬件處理芯片組500中,并將所述欺騙散射信息發(fā)送至所述存儲設備300進行存儲,以便后續(xù)在計算調(diào)制信息使用。
[0165](3)所述硬件處理芯片組500,用于從所述匯聚/解匯聚板200接收的所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息,利用所述雷達工作信息、所述散射點位置集合并結(jié)合存儲設備中的所述欺騙散射信息、計算若干個散射點的調(diào)制信息,并將若干個散射點的調(diào)制信息發(fā)送至所述匯聚/解匯聚板200。
[0166]硬件處理芯片組計算若干個散射點的調(diào)制信息,并將所述調(diào)制信息集合發(fā)送至所述匯聚/解匯聚板。由于硬件處理芯片組具有多個硬件處理芯片,為了加快處理速率,每個硬件處理芯片均可以計算一部分散射點的調(diào)制信息。
[0167]在計算完成之后,為了將當前散射點位置集合中各個散射點的調(diào)制信息匯集到一起,因此,各個硬件處理芯片均將自身處理的散射點的調(diào)制信息發(fā)送至匯聚/解匯聚板200。匯聚/解匯聚板200將各個硬件處理芯片計算的得到的散射點的調(diào)制信息匯集到一起,得到調(diào)制信息集合。
[0168](4)所述DRFM400,用于接收所述匯聚/解匯聚板200發(fā)送的所述調(diào)制信息集合以及從所述射頻處理設備600發(fā)送的電磁波數(shù)字信息,并基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息輸出中頻回波信號;其中,所述電磁波數(shù)字信息為所述射頻處理設備600的下行處理模塊601,對雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波、進行下變頻處理后得到的。
[0169]射頻處理設備600的下行處理模塊601包括功率調(diào)整單元,下變頻單元和放大單元;可以對電磁波進行功率調(diào)整,下變頻處理以及放大處理之后,得到電磁波數(shù)字信息。DRFM400基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息輸出中頻回波信號。
[0170](5)所述射頻處理設備600的上行處理模塊602,用于接收所述中頻回波信號,并對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號。
[0171]所述射頻處理設備600的上行處理模塊602包括濾波單元,上變頻單元和功率放大及程控衰減單元,可以對中頻回波信號進行濾波、上變頻和功率放大和程控衰減處理,最終得到欺騙干擾回波信號。
[0172]如圖12所示,所述匯聚/解匯聚板200還包括所述功率衰減模塊201,則所述DRFM與所述匯聚/解匯聚板的所述功率衰減模塊201相連。
[0173]所述功率衰減模塊201,用于接收所述調(diào)制信息集合,并計算所述預設欺騙模型的模型位置與雷達位置之間的第二距離,按距離與功率之間的對應關系,確定與所述第二距尚對應的當前功率;對所述調(diào)制?目息集合按所述當前功率進行發(fā)減,獲得;S減后的調(diào)制?目息集合;將衰減后的調(diào)制信息集合輸出至所述DRFM。
[0174]其中,所述硬件處理芯片組包括若干個FPGA芯片,或者,DSP芯片和若干個FPGA芯片。由于FPGA芯片的處理速度較快,因此,可以較快的處理大量散射點的調(diào)制信息。為了進一步加快處理過程,硬件處理芯片組可以為DSP芯片和若干個FPGA芯片。由于DSP芯片編程簡單靈活,因此,利用DSP芯片對數(shù)據(jù)進行預處理,將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至各個FPGA芯片,由各個FPGA芯片計算散射點的調(diào)制信息。
[0175]如圖1所示,本申請?zhí)峁┝艘环N回波信號模擬系統(tǒng),包括:
[0176]雷達控制器11,用于接收仿真指令,并依據(jù)所述仿真指令輸出雷達工作信息。
[0177]與所述雷達控制器相連的雷達12,用于接收所述雷達工作信息,并按所述雷達工作信息發(fā)射電磁波。
[0178]與所述雷達控制器相連的回波信號模擬器13,用于獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合;利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息;所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息;基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號;其中,所述調(diào)制信息集合由所述若干個散射點的調(diào)制信息組成,所述電磁波數(shù)字信息由對所述電磁波進行下變頻處理后得到;對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號,并將所述欺騙干擾回波信號發(fā)送至所述雷達。
[0179]回波信號模擬器已在圖2所示的實施例中進行詳細說明,在此不再贅述。
[0180]本實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算設備可讀取存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本申請實施例對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算設備(可以是個人計算機,服務器,移動計算設備或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M,Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0181]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處,各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0182]對所公開的實施例的上述說明,使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種回波信號模擬方法,其特征在于,應用于包括硬件處理芯片組的回波信號模擬器,所述方法包括: 獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合; 利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息; 所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息; 基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號;其中,所述調(diào)制信息集合由所述若干個散射點的調(diào)制信息組成,所述電磁波數(shù)字信息由對所述電磁波進行下變頻處理后得到; 對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號。2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息,包括: 依據(jù)所述雷達工作信息計算雷達電磁波的當前覆蓋范圍; 計算所述預設欺騙模型信息中的所述散射點位置集合和所述當前覆蓋范圍的交集; 若所述交集非空集,則基于所述欺騙散射信息,計算與所述交集對應的調(diào)制信息集合。3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述欺騙散射信息計算與所述交集對應的調(diào)制信息集合,包括: 基于所述欺騙散射信息,計算所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制信息; 依據(jù)每個散射點位置與雷達位置之間的第一距離、并結(jié)合第一距離與距離門之間的對應關系,確定每個散射點位置所處的距離門; 計算每個距離門內(nèi)的所有散射點位置對應調(diào)制信息的累加值; 將與各個距離門對應累加值的集合,確定為所述調(diào)制信息集合。4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述欺騙散射信息,所述計算所述交集內(nèi)每個散射點位置對應的調(diào)制信息,包括: 依據(jù)每個散射點位置與雷達位置之間的第一距離、并結(jié)合距離與相位信息的之間對應關系,確定每個散射點位置對應的相位信息; 在所述欺騙散射信息中,獲取所述交集中每個散射點位置的后向散射系數(shù);其中,所述欺騙散射信息包括所述預設欺騙模型中所有散射點的后向散射系數(shù); 依據(jù)所述雷達工作信息、所述交集內(nèi)每個散射點位置和所述交集內(nèi)每個散射點位置的后向散射系數(shù),計算所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息; 基于所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息和相位信息,確定所述交集內(nèi)每個散射點的調(diào)制信息。5.如權利要求4所述的方法,其特征在于,所述依據(jù)所述雷達工作信息、所述交集內(nèi)每個散射點位置和所述交集內(nèi)每個散射點位置的后向散射系數(shù),計算所述交集內(nèi)每個散射點的幅度信息,包括: 依據(jù)所述雷達工作信息和每個散射點位置,計算所述交集內(nèi)每個散射點的天線方位向加權因子和天線距離向加權因子; 計算所述每個散射點的天線方位向加權因子、天線距離向加權因子以及每個散射點位置的后向散射系數(shù)的乘積,將所述乘積作為每個散射點的幅值信息。6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息,包括: 利用射線跟蹤法、基于所述雷達工作信息中的角度信息計算所述預設欺騙模型中各個散射點的后向散射系數(shù); 將所述預設欺騙模型中各個散射點的散射點位置和對應的后向散射系數(shù),確定為所述欺騙散射信息。7.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號之前,還包括: 計算所述預設欺騙模型的模型位置和雷達位置之間的第二距離; 按距離與功率之間的對應關系,確定與所述第二距離對應的當前功率; 對所述調(diào)制信息集合按所述當前功率進行衰減,獲得衰減后的調(diào)制信息集合。8.—種回波信號模擬器,其特征在于,包括: 控制分系統(tǒng),與所述控制分系統(tǒng)相連的匯聚/解匯聚板,與所述匯聚/解匯聚板相連的存儲設備和數(shù)字射頻存儲器DRFM,與所述匯聚/解匯聚板和所述存儲設備相連的硬件處理芯片組,與所述DRFM相連的射頻處理設備;所述射頻處理設備包括下行處理模塊和上行處理模塊; 所述控制分系統(tǒng),用于獲取所述雷達工作信息和預設欺騙模型信息,并利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與預設欺騙模型對應的欺騙散射信息,并發(fā)送所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息以及散射點位置集合;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合; 所述匯聚/解匯聚板,用于接收所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,并將所述雷達工作信息和所述散射點位置集合發(fā)送至所述硬件處理芯片組以及將所述欺騙散射信息發(fā)送至所述存儲設備;接收所述硬件處理芯片組發(fā)送的若干個散射點的調(diào)制信息,并將所述若干個散射點的調(diào)制信息匯聚成調(diào)制信息集合; 所述硬件處理芯片組,用于從所述匯聚/解匯聚板接收的所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息,利用所述雷達工作信息、所述散射點位置集合并結(jié)合存儲設備中的所述欺騙散射信息、計算若干個散射點的調(diào)制信息,并將若干個散射點的調(diào)制信息發(fā)送至所述匯聚/解匯聚板; 所述DRFM,用于接收所述匯聚/解匯聚板發(fā)送的所述調(diào)制信息集合以及從所述射頻處理設備發(fā)送的電磁波數(shù)字信息,并基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息輸出中頻回波信號;其中,所述電磁波數(shù)字信息為所述射頻處理設備的下行處理模塊,對雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波、進行下變頻處理后得到的; 所述射頻處理設備的上行處理模塊,用于接收所述中頻回波信號,并對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號。9.如權利要求8所述的模擬器,其特征在于,所述硬件處理芯片組包括FPGA芯片,或者,DSP芯片和FPGA芯片。10.一種回波信號模擬系統(tǒng),其特征在于,包括: 雷達控制器,用于接收仿真指令,并依據(jù)所述仿真指令輸出雷達工作信息; 與所述雷達控制器相連的雷達,用于接收所述雷達工作信息,并按所述雷達工作信息發(fā)射電磁波; 與所述雷達控制器相連的回波信號模擬器,用于獲取雷達工作信息、預設欺騙模型信息和雷達按所述雷達工作信息發(fā)射的電磁波;其中,所述預設欺騙模型信息包括由預設欺騙模型的各個散射點的散射點位置組成的散射點位置集合;利用所述雷達工作信息和所述預設欺騙模型信息、計算與所述預設欺騙模型對應的欺騙散射信息;所述硬件處理芯片組依據(jù)所述雷達工作信息、所述欺騙散射信息和所述散射點位置集合,計算若干個散射點的調(diào)制信息;基于調(diào)制信息集合和電磁波數(shù)字信息計算中頻回波信號;其中,所述調(diào)制信息集合由所述若干個散射點的調(diào)制信息組成,所述電磁波數(shù)字信息由對所述電磁波進行下變頻處理后得到;對所述中頻回波信號進行上變頻處理獲得欺騙干擾回波信號,并將所述欺騙干擾回波信號發(fā)送至所述雷達。
【文檔編號】G01S7/38GK105911529SQ201610266582
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】馬勝杰, 王金花, 劉佳佳, 王京茹
【申請人】北京潤科通用技術有限公司
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