一種距離檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種距離檢測(cè)方法及裝置，方法為，采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)；接收返回的激光信號(hào)；根據(jù)返回的激光信號(hào)，確定該車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，通過(guò)采集車輛輪胎側(cè)面的激光信號(hào)，并確定輪胎側(cè)面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時(shí)得到車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的靠近程度，提高了車輛行駛的安全性。
【專利說(shuō)明】
一種距離檢測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種距離檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛逐漸成為人們普遍的交通工具，車輛的安全性也得到越來(lái)越多的關(guān)注。車輛輪胎的可靠性直接影響了車輛本身的安全。輪胎如果受損嚴(yán)重，車輛隨時(shí)可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。在車輛行駛的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到兩種情況(以右側(cè)通行的國(guó)家為例):一、為了防止會(huì)車時(shí)兩車距離太近，通常車輛會(huì)盡量靠右行駛；二、停車時(shí)車輛盡量靠邊。這兩種情況下都會(huì)導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題，就是車輛輪胎的側(cè)面很讓容易蹭到路面的物體，例如:馬路牙等，特別是新駕駛員更容易出現(xiàn)這種情況。由于輪胎的側(cè)面是輪胎中最薄弱的地方，如果損傷嚴(yán)重，很可能會(huì)出現(xiàn)爆胎的情況，從而發(fā)生危險(xiǎn)。
[0003]目前，車輛在正常行駛過(guò)程中，駕駛員通過(guò)右后視鏡能夠觀察到右后方駛近的車輛，并不能觀察到右后輪胎的狀況，某些車輛在倒車時(shí)，右后視鏡可以傾斜一個(gè)角度，使得駕駛員可以看到右后輪胎的情況，但這僅限于倒車的情況，即當(dāng)車輛倒車時(shí)，由倒車信號(hào)觸發(fā)右后視鏡傾斜到駕駛員可以看到右后輪胎的角度。而在其它情況下，防止車輛輪胎側(cè)面被磨損的方法，通常是憑借駕駛員的經(jīng)驗(yàn)。
[0004]因此，在車輛輪胎側(cè)面與路面上的物體靠近時(shí)，為了保證車輛行駛的安全性，如何防止車輛輪胎側(cè)面被磨損成為亟待解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種距離檢測(cè)方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的在車輛行駛過(guò)程中，車輛輪胎側(cè)面與路面上的物體靠近導(dǎo)致車輛輪胎側(cè)面被磨損，造成車輛行駛安全性低的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種距離檢測(cè)方法，包括:
[0007]采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)；
[0008]接收返回的激光信號(hào)
[0009]根據(jù)所述返回的激光信號(hào)，確定所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛，包括:車輛本體，還包括:車輛輪胎上方安裝的激光傳感器和距離確定單元，其中:
[0011]所述激光傳感器，用于向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)，并接收返回的激光信號(hào)；
[0012]所述距離確定單元，用于根據(jù)返回的激光信號(hào)，確定所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的距離檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)車輛輪胎側(cè)面的激光信號(hào)，并確定輪胎側(cè)面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時(shí)得到車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的靠近程度，防止輪胎側(cè)面與路面上物體刮擦造成輪胎側(cè)面被磨損，提高了車輛行駛的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中距離檢測(cè)方法的流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中距離檢測(cè)方法的流程圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中確定車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離的示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供一種距離檢測(cè)方法，如圖1所示，包括:
[0021]步驟101、采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)。
[0022]步驟102、接收返回的激光信號(hào)。
[0023]步驟103、根據(jù)返回的激光信號(hào)，確定該車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)在車輛車身靠近輪胎的上方位置放置激光傳感器，該激光傳感器可以為激光測(cè)距傳感器，向車輛輪胎外側(cè)設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)并接收返回的激光信號(hào)，如果車輛右側(cè)通行，可以在右側(cè)的車身靠近輪胎的上方位置放置激光測(cè)距傳感器。如果車輛左側(cè)通行，則與右側(cè)通行類似，可以在左側(cè)的車身靠近輪胎的上方位置放置激光測(cè)距傳感器。
[0025]具體的，激光傳感器安裝在汽車輪胎上方擋板上，激光發(fā)射方向?yàn)樾毕蛳?，與車身垂直方向的夾角為30?60度。
[0026]下面結(jié)合附圖，用具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的方法及裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例1:
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的距離檢測(cè)方法的流程圖，具體包括如下處理步驟:
[0029]步驟201、按照預(yù)設(shè)周期檢測(cè)車輛的當(dāng)前車速。
[0030]本步驟中，可以通過(guò)車輛中的速度傳感器按照預(yù)設(shè)周期檢測(cè)車輛的當(dāng)前速度，該預(yù)設(shè)周期可以按照實(shí)際需要進(jìn)行靈活設(shè)置。
[0031]步驟202、將車輛的當(dāng)前車速與預(yù)設(shè)的車速閾值進(jìn)行比較，確定車輛的當(dāng)前車速是否小于預(yù)設(shè)的車速閾值，如果是，進(jìn)入步驟203，如果否，返回步驟201。
[0032]—般的，車輛減速在會(huì)車或者靠邊停車時(shí)，容易發(fā)生輪胎側(cè)面與路邊物體(例如馬路牙等)摩擦的情況，從而導(dǎo)致輪胎側(cè)面被磨損。本發(fā)明實(shí)施例中，可以在檢測(cè)到車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)的車速閾值時(shí)，觸發(fā)激光測(cè)距傳感器工作。其中，該車速閾值可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活設(shè)置，例如，該車速閾值可以設(shè)置為10公里/小時(shí)。
[0033]步驟203、采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)，并接收返回的激光信號(hào)。
[0034]本步驟中，可以采用激光測(cè)距傳感器發(fā)射激光信號(hào)，由于激光傳感器安裝在汽車輪胎上方擋板上，激光發(fā)射方向?yàn)樾毕蛳?，與車身垂直方向的夾角為30?60度，即該設(shè)定方向可以為30?60度。當(dāng)激光信號(hào)打到車輛輪胎側(cè)面的物體上后，該激光信號(hào)反射返回。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到路面上物體的高度是否能夠真正磨損輪胎，例如:當(dāng)路面上有一個(gè)3厘米高的瓦片時(shí)，對(duì)輪胎側(cè)面造成的磨損可以忽略，可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)高度閾值，對(duì)輪胎側(cè)面物體的高度超過(guò)該高度閾值的，再確定車輛輪胎側(cè)面與該物體之間的水平距離。
[0036]步驟204、根據(jù)返回的激光信號(hào)，確定車輛輪胎側(cè)面的路面上物體的高度。
[0037]具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側(cè)面的路面上物體的高度:
[0038]h = (L-1) *cos Θ ；
[0039]其中，如圖3所示，h為車輛輪胎側(cè)面的路面上物體的高度，Θ為激光傳感器激光發(fā)射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側(cè)面沒(méi)有障礙物的情況下激光傳感器測(cè)得的距離，I為激光傳感器當(dāng)前測(cè)量的距離。
[0040]步驟205、將確定的該高度與預(yù)設(shè)的高度閾值進(jìn)行比較，確定該高度是否大于該高度閾值，如果是，進(jìn)入步驟206，如果否，不做任何處理。
[0041]步驟206、確定該車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。
[0042]具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離:
[0043]d = D-(L-1)^sin Θ ；
[0044]其中，如圖3所示，d為車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當(dāng)前安裝位置下的測(cè)量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發(fā)射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側(cè)面沒(méi)有障礙物的情況下激光傳感器測(cè)得的距離，I為激光傳感器當(dāng)前測(cè)量的距離。
[0045]步驟207、將該水平距離與預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行比較，確定該水平距離是否小于該距離閾值，如果是，進(jìn)入步驟208，如果否，不做任何處理。
[0046]步驟208、當(dāng)確定該水平距離小于該距離閾值時(shí)，發(fā)出提示信息。
[0047]具體的，發(fā)出提示信息具體可以采用如下兩種方式:
[0048]第一種方式:通過(guò)聲音或者顯示裝置發(fā)出告警信息。可以發(fā)出聲音提醒，提醒駕駛員車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的水平距離小于距離閾值，避免與路面上的物體發(fā)生刮擦；也可以在車輛中的顯示裝置顯示車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的距離值，也可以將距離值顯示在儀表盤(pán)中，提示駕駛員小心駕駛，避免與路面上的物體發(fā)生刮擦。
[0049]第二種方式:將后視鏡的角度調(diào)整到預(yù)設(shè)的角度閾值，使得后視鏡顯示車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的路況。如果車輛是右側(cè)通行，則調(diào)整右后視鏡；如果車輛是左側(cè)通行，則調(diào)整左后視鏡。其中，該角度閾值是預(yù)先設(shè)置的角度，存儲(chǔ)于與車輛中控系統(tǒng)連接的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該角度閾值可根據(jù)不同駕駛員對(duì)應(yīng)設(shè)置，以使不同駕駛員看到車輛輪胎側(cè)面的情況，例如:駕駛員A對(duì)應(yīng)設(shè)置的角度為a，駕駛員B對(duì)應(yīng)設(shè)置的角度為b，當(dāng)車輛中控系統(tǒng)接收到拍攝設(shè)備傳送的主駕駛員的正面照時(shí)，中控系統(tǒng)可根據(jù)人臉識(shí)別技術(shù)識(shí)別當(dāng)前主駕駛員為駕駛員A時(shí)，則將后視鏡的角度調(diào)整到角度a ;同理，當(dāng)中控系統(tǒng)可根據(jù)人臉識(shí)別技術(shù)識(shí)別當(dāng)前主駕駛員為駕駛員B時(shí)，則將后視鏡的角度調(diào)整到角度b。在此方式中，可通過(guò)車輛的中控系統(tǒng)向后視鏡發(fā)送控制信號(hào)，以調(diào)整后視鏡的角度。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方法，通過(guò)采集車輛輪胎側(cè)面的激光信號(hào)，并確定輪胎側(cè)面與路面上物體的距離，使得駕駛員能夠及時(shí)得到車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的靠近程度，防止輪胎側(cè)面與路面上物體刮擦造成輪胎側(cè)面被磨損，提高了車輛行駛的安全性。
[0051]實(shí)施例2:
[0052]基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的距離檢測(cè)方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例2還提供了一種車輛，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，包括:車輛本體401，還包括:車輛輪胎上方擋板上安裝的激光傳感器402和距離確定單元403，其中:
[0053]激光傳感器402，用于向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)，并接收返回的激光信號(hào)；
[0054]距離確定單元403，用于根據(jù)返回的激光信號(hào)，確定該車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。
[0055]進(jìn)一步的，上述裝置，還包括:
[0056]車速確定單元404，用于在向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)之前，確定車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)的車速閾值。
[0057]車速確定單元404可以為速度傳感器，按照預(yù)設(shè)周期檢測(cè)車輛的當(dāng)前速度，該預(yù)設(shè)周期可以按照實(shí)際需要進(jìn)行靈活設(shè)置。
[0058]—般的，車輛減速在會(huì)車或者靠邊停車時(shí)，容易發(fā)生輪胎側(cè)面與路邊物體(例如馬路牙等)摩擦的情況，從而導(dǎo)致輪胎側(cè)面被磨損。本發(fā)明實(shí)施例中，可以在檢測(cè)到車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)的車速閾值時(shí)，觸發(fā)激光傳感器工作。其中，該車速閾值可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活設(shè)置，例如，該車速閾值可以設(shè)置為10公里/小時(shí)。
[0059]進(jìn)一步的，上述裝置，還包括:
[0060]報(bào)警單元405，用于當(dāng)車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，發(fā)出告警信息。
[0061]具體的，報(bào)警單元405可以通過(guò)聲音或者顯示裝置發(fā)出告警信息?？梢园l(fā)出聲音提醒，提醒駕駛員車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的水平距離小于距離閾值，避免與路面上的物體發(fā)生刮擦；也可以在車輛中的顯示裝置顯示車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的距離值，也可以將距離值顯示在儀表盤(pán)中，提示駕駛員小心駕駛，避免與路面上的物體發(fā)生刮擦。
[0062]進(jìn)一步的，上述裝置，還包括:
[0063]角度調(diào)整單元406，用于當(dāng)該車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，將后視鏡的角度調(diào)整到預(yù)設(shè)的角度閾值，使得該后視鏡顯示車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的路況。
[0064]其中，該角度閾值是預(yù)先設(shè)置的角度，存儲(chǔ)于與車輛中控系統(tǒng)連接的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該角度閾值可根據(jù)不同駕駛員對(duì)應(yīng)設(shè)置，以使不同駕駛員看到車輛輪胎側(cè)面的情況，例如:駕駛員A對(duì)應(yīng)設(shè)置的角度為a，駕駛員B對(duì)應(yīng)設(shè)置的角度為b，當(dāng)車輛中控系統(tǒng)接收到拍攝設(shè)備傳送的主駕駛員的正面照時(shí)，中控系統(tǒng)可根據(jù)人臉識(shí)別技術(shù)識(shí)別當(dāng)前主駕駛員為駕駛員A時(shí)，則將后視鏡的角度調(diào)整到角度a ;同理，當(dāng)中控系統(tǒng)可根據(jù)人臉識(shí)別技術(shù)識(shí)別當(dāng)前主駕駛員為駕駛員B時(shí)，則將后視鏡的角度調(diào)整到角度b。在此方式中，可通過(guò)車輛的中控系統(tǒng)向后視鏡發(fā)送控制信號(hào)，以調(diào)整后視鏡的角度。
[0065]進(jìn)一步的，距離確定單元403，具體用于采用如下公式確定車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離:
[0066]d = D-(L-1) *sin Θ ；
[0067]其中，d為車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當(dāng)前安裝位置下的測(cè)量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發(fā)射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側(cè)面沒(méi)有障礙物的情況下激光測(cè)距傳感器測(cè)得的距離，I為激光傳感器當(dāng)前測(cè)量的距咼。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到路面上物體的高度是否能夠真正磨損輪胎，例如:當(dāng)路面上有一個(gè)3厘米高的瓦片時(shí)，對(duì)輪胎側(cè)面造成的磨損可以忽略，可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)高度閾值，對(duì)輪胎側(cè)面物體的高度超過(guò)該高度閾值的，再確定車輛輪胎側(cè)面與該物體之間的水平距離。具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側(cè)面的路面上物體的高度:
[0069]h = (L-1) *cos Θ ；
[0070]其中，如圖3所示，h為車輛輪胎側(cè)面的路面上物體的高度，Θ為激光傳感器激光發(fā)射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側(cè)面沒(méi)有障礙物的情況下激光測(cè)距傳感器測(cè)得的距離，I為激光傳感器當(dāng)前測(cè)量的距離。
[0071]上述各單元的功能可對(duì)應(yīng)于圖1或圖2所示流程中的相應(yīng)處理步驟，在此不再贅述。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例中可以通過(guò)硬件處理器(hardware processor)來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能模塊。
[0073]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，包括:采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)；接收返回的激光信號(hào)；根據(jù)返回的激光信號(hào)，確定該車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，通過(guò)采集車輛輪胎側(cè)面的激光信號(hào)，并確定輪胎側(cè)面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時(shí)得到車輛輪胎側(cè)面與路面上物體的靠近程度，提高了車輛行駛的安全性。
[0074]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0075]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0076]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種距離檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)； 接收返回的激光信號(hào)； 根據(jù)所述返回的激光信號(hào)，確定所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)之前，還包括: 確定車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)的車速閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，發(fā)出告警?目息O4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，將后視鏡的角度調(diào)整到預(yù)設(shè)的角度閾值，使得所述后視鏡顯示車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的路況。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)接收的所述激光信號(hào)，確定所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離，具體包括: 采用如下公式確定車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離: d = D-(L-1) *sin Θ ； 其中，d為所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當(dāng)前安裝位置下的測(cè)量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發(fā)射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側(cè)面沒(méi)有障礙物的情況下激光傳感器測(cè)得的距離，I為激光傳感器當(dāng)前測(cè)量的距離。6.一種車輛，其特征在于，包括:車輛本體，還包括:車輛輪胎上方擋板上安裝的激光傳感器和距離確定單元，其中: 所述激光傳感器，用于向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)，并接收返回的激光信號(hào)； 所述距離確定單元，用于根據(jù)所述返回的激光信號(hào)，確定所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，還包括: 車速確定單元，用于在向設(shè)定方向發(fā)射激光信號(hào)之前，確定車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)的車速閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，還包括: 報(bào)警單元，用于當(dāng)所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，發(fā)出告警信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，還包括: 角度調(diào)整單元，用于當(dāng)所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，將后視鏡的角度調(diào)整到預(yù)設(shè)的角度閾值，使得所述后視鏡顯示車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的路況。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述距離確定單元，具體用于采用如下公式確定車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離:d = D-(L-1) *sin θ ； 其中，d為所述車輛輪胎側(cè)面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當(dāng)前安裝位置下的測(cè)量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發(fā)射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側(cè)面沒(méi)有障礙物的情況下激光傳感器測(cè)得的距離，I為激光傳感器當(dāng)前測(cè)量的距離。
【文檔編號(hào)】G01S17/08GK105891838SQ201510527746
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日
【發(fā)明人】洪名松, 臧成杰
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司