銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置，作為改進：測試轉(zhuǎn)板上固定著軸承滑槽齒條夾具組件，后板上平面上有斷開缺口，斷開缺口下端固定著支撐底板，測試轉(zhuǎn)板后端下平面中央有T形導軌，T形導軌與支撐底板之間有液壓執(zhí)行機構；采用橫向搖手柄驅(qū)動橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機左右移動；縱向搖手柄驅(qū)動縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機前后移動；升降電機帶動垂直螺桿旋轉(zhuǎn)，帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；采用軸承滑槽齒條夾具組件對方形玻璃板精確調(diào)節(jié)固定。
【專利說明】
銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置
技術領域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機的測試檢驗系統(tǒng)替代人工操作的銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置。
【背景技術】
[0002]矩形鋼化玻璃質(zhì)量檢測，以往沒有統(tǒng)一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進是十分必要的。自從Gordon Gaile G于1996年曾發(fā)表文章《Automated GlassFragmentat1n Analysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(I)圖像獲取技術:在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明不但在整體機架上增設了螺桿攝像機組件，還采用圓環(huán)光照構件與回轉(zhuǎn)沖擊組件聯(lián)動以提高功效;結(jié)合液壓執(zhí)行機構翻轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)板，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的軸承滑槽齒條夾具組件，實現(xiàn)了對不同尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座和鎖銷支座;測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面;轉(zhuǎn)板支座和鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；所述的測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔，兩側(cè)的支撐側(cè)板上對稱設置有撥插鎖緊機構，作為改進:
所述的測試轉(zhuǎn)板上平面上固定著軸承滑槽齒條夾具組件，所述的后板上平面上有斷開缺口，斷開缺口下端固定著支撐底板，所述的測試轉(zhuǎn)板后端下平面中央有T形導軌，T形導軌與所述的支撐底板之間有液壓執(zhí)行機構；
攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凸軌道，縱向雙凸軌道一側(cè)設置有縱向齒條，縱向雙凸軌道上下兩面均設置有縱軌道雙凸軌，縱軌道雙凸軌上滑動配合著縱向滑塊;縱向滑塊上固定著縱向搖手柄和升降電機，縱向搖手柄驅(qū)動縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嗤合；
所述的橫向雙凹槽滑道上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽，橫向雙凹槽滑道一側(cè)設置有橫向齒條；攝像前滑塊上固定著橫向搖手柄，橫向搖手柄驅(qū)動橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嗤合；
攝像前滑塊上有前滑塊內(nèi)框，前滑塊內(nèi)框上下面設置有橫向雙凸軌，橫向雙凸軌與所述的橫滑道雙凹槽之間為滑動配合；
后排一只所述的圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有圓環(huán)光照構件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件;圓環(huán)光照構件上有光環(huán)斜柄，光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭；回轉(zhuǎn)沖擊組件可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；
所述的縱軌道雙凸軌和所述的橫向雙凸軌表面上均有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 21-23%,Mo:3.2-3.4%、Cr:2.6-2.8%、N1:2.5-2.7%、W:2.4-2.6%、T1:1.6-1.8%、C:1.0~1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56?58。
[0004]作為進一步改進:所述的橫滑道雙凹槽和所述的縱向雙凹槽表面上均有一層厚度為1.51?1.53毫米的C型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，該C型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂47?49%，聚四氟乙烯樹脂12.8?13.0%，聚酰亞胺樹脂11.2-11.4%,碳纖維5.6-5.8%，蛭石7.7-7.9%，小白菊內(nèi)酯7.6?7.8%，鉀長石粉4.7-4.9%，余量為相容劑。
作為進一步改進:所述的軸承滑槽齒條夾具組件包括四只結(jié)構尺寸相同的第一夾具、第二夾具、第三夾具和第四夾具，每只夾具由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一夾具由第一夾持部分和第一滑移骨架及其滑移附件所組成，第二夾具由第二夾持部分和第二滑移骨架及其滑移附件所組成，第三夾具由第三夾持部分和第三滑移骨架及其滑移附件所組成，第四夾具由第四夾持部分和第四滑移骨架及其滑移附件所組成;每只夾具上所述的夾持部分包括靠鉗上平面和夾持斜坡以及立面齒條，靠鉗上平面與立面齒條相互垂直，夾持斜坡與立面齒條之間的夾角為銳角;靠鉗上平面上有軸承滑道，軸承滑道與靠鉗上平面之間有過渡開槽，軸承滑道底部有盲槽空間，且所述的軸承滑道單端開口；夾持斜坡上有防脫落凹槽，夾持斜坡上還附著有橡皮壓片，橡皮壓片上有防脫落凸條，防脫落凸條與防脫落凹槽之間為過盈配合;每只夾具上所述的滑移骨架包括滑移下平面和滑移階梯面，滑移階梯面上有垂直軸孔;軸承銷軸位于滑移下平面上，軸承銷軸上有軸銷軸承段，軸銷軸承段與所述的軸承銷軸之間是軸銷臺階，所述的軸銷軸承段外端為軸承段外端，所述的軸銷軸承段上有卡環(huán)凹槽;所述的軸銷軸承段上固定有滾動軸承內(nèi)圈，滾動軸承內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺階，卡環(huán)凹槽上有軸用軸承卡簧，軸用軸承卡簧擋在滾動軸承內(nèi)圈外側(cè);齒輪軸一端有軸階檔肩和圓柱齒輪，齒輪軸另一端有彈簧卡槽和手柄軸端，手柄軸端上有軸端銷孔;齒輪軸與所述的垂直軸孔之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧位于彈簧卡槽之中，給予齒輪軸相對于垂直軸孔作軸向位移限制;手柄組件上有夾具搖手柄和手柄通孔，手柄通孔上有手柄銷孔；手柄軸銷穿越所述的手柄銷孔和所述的軸端銷孔，將手柄組件與手柄軸端鉚接固定;所述的軸承滑道表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層。
[0005]作為進一步改進:所述的橡皮壓片采用合成順丁橡膠，其材料成分為:順丁橡膠32-34%、丙烯酸酯橡膠12.4?12.6%、硅橡膠12.4?12.6%、白炭黑13.2?13.4%、硫磺2.7?2.9%、氧化鋅0.5?0.7%、磷酸三甲苯酯1.5-1.7%、氧化聚乙烯0.6-0.8%、促進劑3.4-3.6%、防老劑2.1?2.3%、環(huán)氧亞麻子油0.5-0.7%、乙酰檸檬酸三乙酯0.24-0.26%、微晶蠟1.4-1.6%、其余為改性納米滑石粉，所述改性納米滑石粉顆粒度為大于1450目。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用橫向搖手柄驅(qū)動橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向搖手柄驅(qū)動縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊;再結(jié)合升降電機帶動垂直螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動?；剞D(zhuǎn)沖擊組件上的橫桿萬向接頭與圓環(huán)光照構件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；
(二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;液壓執(zhí)行機構帶動測試轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導向器，確保碎玻璃片不撒落;液壓執(zhí)行機構聯(lián)合后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面，結(jié)合光柱鎖銷插入拔插鎖孔中將測試轉(zhuǎn)板鎖緊的定位功能，使得整個測試過程中，液壓執(zhí)行系統(tǒng)無需保壓，測試轉(zhuǎn)板保持穩(wěn)固結(jié)實。特別是回轉(zhuǎn)沖擊組件上的沖擊電機可實現(xiàn)遠程控制擊碎方形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應用回轉(zhuǎn)沖擊組件實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一。
[0007](三)、采用軸承滑槽齒條夾具組件，所述的滑移部分位于所述的靠鉗部分一端且搭接在靠鉗部分上平面，且所述的滑移下平面與所述的靠鉗上平面處于同一高度，確保被測試的方形玻璃板四周邊受力均勻;實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是每只夾板上的圓柱齒輪與相鄰夾板上的立面齒條相嚙合，實現(xiàn)對方形玻璃板精確調(diào)節(jié)固定，使得方形玻璃板在被檢測試驗過程中局部受力做到精確控制，方形玻璃板固定過程發(fā)生意外破損的概率降低了 22%。
[0008](四)、橫滑道雙凹槽和縱向雙凹槽表面上均有一層C型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，實現(xiàn)了縱向雙凹槽與縱軌道雙凸軌之間以及橫向雙凸軌與橫滑道雙凹槽之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉(zhuǎn)板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0010]圖2為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊組件590立體外形圖。
[0011 ]圖3為圖2中的沖擊器機架567單獨立體圖。
[0012]圖4為圖1中的圓環(huán)光照構件800立體外形圖。
[0013]圖5為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0014]圖6為圖1中的圓環(huán)光照構件800位于方形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0015]圖7為圖1為圖6中的聯(lián)動連桿222部位放大圖。
[0016]圖8為圖7中的聯(lián)動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0017]圖9為圖7中的聯(lián)動連桿222單獨立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0018]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0019]圖12為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0020]圖13為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0021]圖14為圖1中的測試轉(zhuǎn)板190單獨立體外形圖。
[0022]圖15為圖12中的后剪力板176上的支撐底板711部位旋轉(zhuǎn)放大圖。
[0023]圖16為圖12中的后剪力板176上的支撐底板711上固定著液壓拉伸缸712部位的局部放大圖。
[0024]圖17為圖16中的液壓拉伸缸712與測試轉(zhuǎn)板190后背面連接部位的的局部放大圖。
[0025]圖18為液壓拉伸缸712下拉測試轉(zhuǎn)板190時的工作狀態(tài)圖。
[0026]圖19為液壓拉伸缸712上推測試轉(zhuǎn)板190時的工作狀態(tài)圖。
[0027]圖20為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凸軌道601結(jié)合部位局部放大圖。
[0028]圖21為圖20中的縱向雙凸軌道601旋轉(zhuǎn)后立體圖。
[0029]圖22為圖20中的螺桿攝像機組件900和縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構部位放大圖。
[0030]圖23為圖22中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
[0031 ]圖24為圖22中的縱向滑塊609對開剖面圖。
[0032]圖25為圖22中的升降電機910部位立體圖。
[0033]圖26為圖1中的碎玻璃導向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
[0034]圖27為圖26中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0035]圖28為圖26中的碎玻璃導向器140部分的單獨立體外形圖。
[0036]圖29為圖28中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0037]圖30為圖26中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0038]圖31為圖30中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0039]圖32為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0040]圖33為圖32中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態(tài)。
[0041 ]圖34為圖1中的軸承滑槽齒條夾具組件500在固定方形玻璃板600的俯視圖。
[0042]圖35為圖34中的軸承滑槽齒條夾具組件500呈現(xiàn)長方形狀態(tài)圖。
[0043]圖36為圖35中的第二夾持部分529與第一滑移骨架518其滑移附件的結(jié)合部位放大圖。
[0044]圖37為圖34中的A—A剖面放大圖。
[0045]圖38為圖37中的方形玻璃板600與橡皮壓片551貼靠部位的局部放大圖。
[0046]圖39為圖36中的B—B旋轉(zhuǎn)剖視圖。
[0047]圖40為圖39中的第二夾持部分529剖面圖。
[0048]圖41為圖39中的第一滑移骨架518及其滑移附件的剖面圖。
[0049]圖42為圖41中的手柄組件451局部剖面圖。
[0050]圖43為圖41中的齒輪軸100局部剖面圖。
[0051 ]圖44為圖41中的第一滑移骨架518的剖面圖。
[0052]圖45為取樣標準拍照攝像圖。
[0053]圖46為增設圓形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:
圖1中，測試轉(zhuǎn)板190上固定著軸承滑槽齒條夾具組件500，軸承滑槽齒條夾具組件500上固定著方形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊組件590位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0055]圖6中，回轉(zhuǎn)沖擊組件590移出方形玻璃板600正上方不工作，圓環(huán)光照構件800位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0056]圖7中，聯(lián)動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256。
[0057]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256分咼開。
[0058]圖12中，軸承滑槽齒條夾具組件500被卸除，測試轉(zhuǎn)板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
[0059]圖22中，螺桿攝像機組件900上的升降導架930作局部剖切處理。
[0060]圖45中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0061 ]圖46中，增設圓形熒光管888后，方形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0062] 圖1、圖2、圖4、圖6、圖7、圖8、圖12、圖13、圖16、圖20、圖22、圖26和圖34中，銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座163和鎖銷支座180;測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測試轉(zhuǎn)板190后下平面;轉(zhuǎn)板支座163和鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導向器140，碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)；所述的測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上對稱設置有撥插鎖緊機構，作為改進:
所述的測試轉(zhuǎn)板190上平面上固定著軸承滑槽齒條夾具組件500，所述的后板上平面717上有斷開缺口 777，斷開缺口 777下端固定著支撐底板711，所述的測試轉(zhuǎn)板190后端下平面中央有T形導軌730，T形導軌730與所述的支撐底板711之間有液壓執(zhí)行機構；
攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262，后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動配合；攝像后滑塊420與攝像前滑塊220之間固定著縱向雙凸軌道601，縱向雙凸軌道601—側(cè)設置有縱向齒條425，縱向雙凸軌道601上下兩面均設置有縱軌道雙凸軌621，縱軌道雙凸軌621上滑動配合著縱向滑塊609;縱向滑塊609上固定著縱向搖手柄421和升降電機910，縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合； 所述的橫向雙凹槽滑道480上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽482，橫向雙凹槽滑道480一側(cè)設置有橫向齒條435 ；攝像前滑塊220上固定著橫向搖手柄241，橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合；
攝像前滑塊220上有前滑塊內(nèi)框244，前滑塊內(nèi)框244上下面設置有橫向雙凸軌268，橫向雙凸軌268與所述的橫滑道雙凹槽482之間為滑動配合；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有圓環(huán)光照構件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件590;圓環(huán)光照構件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;回轉(zhuǎn)沖擊組件590可滑移固定在沖擊橫桿256上，沖擊橫桿256上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接；
所述的縱軌道雙凸軌621和所述的橫向雙凸軌268表面上均有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 22%,Mo: 3.3%、Cr: 2.7%、Ni: 2.6%、W: 2.5%、T1:1.7%、C:1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為于0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC57。
[0063]作為進一步改進:所述的橫滑道雙凹槽482和所述的縱向雙凹槽422表面上均有一層厚度為1.52毫米的C型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，該C型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂48%，聚四氟乙烯樹脂12.9%，聚酰亞胺樹脂11.3%，碳纖維5.7%，蛭石7.8%，小白菊內(nèi)酯7.7%，鉀長石粉4.8%，余量為相容劑。
作為進一步改進:圖20、圖22、圖24和圖25中，所述的螺桿攝像機組件900包括縱向滑塊609、升降電機910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機950 ；縱向滑塊609上有縱滑塊內(nèi)框906，縱滑塊內(nèi)框906上下面設置有縱向雙凹槽422，縱向雙凹槽422與所述的縱軌道雙凸軌621之間為滑動配合，縱向滑塊609—側(cè)有電機座板961，電機座板961上有四個升降螺孔941和螺桿穿孔249，電機座板961下平面上有升降導架930，升降導架930內(nèi)側(cè)面有升降導槽面932，升降導架930底部有螺桿定位孔948;
升降螺母921外廓為螺母滑塊面923，螺母滑塊面923與升降導槽面932之間為垂直可滑動配合；四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與升降螺孔941螺旋配合，四顆升降螺釘944將升降電機910固定在電機座板961上平面，升降電機910輸出端軸上為垂直螺桿912，垂直螺桿912與升降螺母921螺旋配合，升降電機910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914，垂直螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合;升降螺母921—側(cè)有水平設置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業(yè)攝像機950，攝像機端頭945上設置暗線布置的電源信號組合纜線分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0064]作為進一步改進:圖1、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0065]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3、圖6和圖12中，所述的回轉(zhuǎn)沖擊組件590包括沖擊器機架567、沖擊電機521和四棱柱導軌595以及高度定位圈565，沖擊橫桿256—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿256另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿256的高度;所述的沖擊器機架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿256四棱面之間為滑動配合;所述的沖擊電機521底座孔固定在沖擊器機架567的上平面上，沖擊電機521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤572;回轉(zhuǎn)圓盤572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;所述的四棱柱導軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導軌595下端為沖擊錘錐尖596，四棱柱導軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動配合。
[0066]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12、圖32和圖33中，所述的撥插鎖緊機構包括操作握柄136、操作長桿133、操作支座131和光柱鎖銷189，光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上;撥插鎖緊機構上有光柱鎖銷189，兩側(cè)的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉(zhuǎn)板190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn)。
[0067]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12和圖13中，整體機架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側(cè)板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602，兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凹槽滑道480，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603。
[0068]作為進一步改進:圖1、圖4、圖5、圖6和圖12中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個圓形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的圓形熒光管888在設定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動。
[0069]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12、圖13、圖15、圖16、圖17、圖18和圖19中，所述的液壓升降機構包括:支撐底板711上平面安放著液壓拉伸缸712，液壓活塞桿722上端有液壓缸叉頭714，液壓缸叉頭714上部兩側(cè)面分別靜止固定一個上部短軸銷720，兩個上部短軸銷720都向內(nèi)側(cè)延伸，兩個上部短軸銷720外圓上都可旋轉(zhuǎn)配合著上部短滑輪716內(nèi)孔;液壓缸叉頭714下部兩側(cè)共同靜止固定著下部長軸銷719兩端，下部長軸銷719中間段外圓上可旋轉(zhuǎn)配合著下部長滑輪715內(nèi)孔;所述的液壓缸叉頭714上部兩側(cè)的上部短滑輪716與所述的下部長滑輪715—起與T形導軌730可滑動配合;T形導軌730包括T形軌橫板732和T形軌直立板731，T形軌直立板731連接著測試轉(zhuǎn)板190，T形軌直立板731下部有T形軌橫板732;所述的液壓缸叉頭714上部兩側(cè)的上部短滑輪716位于所述的T形軌直立板731兩側(cè)，且所述的上部短滑輪716位于所述的T形軌橫板732上平面，所述的下部長滑輪715位于所述的T形軌橫板732下平面;所述的下部長滑輪715與所述的液壓缸叉頭714之間有下部長軸銷719，下部長軸銷719兩端與所述的液壓缸叉頭714固定配合，下部長軸銷719與所述的下部長滑輪715可旋轉(zhuǎn)配合;所述的上部短滑輪716與所述的液壓缸叉頭714之間有上部短軸銷720，上部短軸銷720—端與所述的液壓缸叉頭714相固定，上部短軸銷720與所述的上部短滑輪716可旋轉(zhuǎn)配合。
[0070]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30和圖31中，所述的碎玻璃導向器140由導向器兩側(cè)板142與導向器后底斜板141和導向器前立板143—起所圍成，所述的導向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導向器翻邊184，導向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導向器140下端開口四邊構成一個導向器下端開口 166 ;所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車拉手柄622;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，收集車后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米；后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0071]作為進一步改進:圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43和圖44中，所述的軸承滑槽齒條夾具組件500包括四只結(jié)構尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540，每只夾具由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一夾具510由第一夾持部分519和第一滑移骨架518及其滑移附件所組成，第二夾具520由第二夾持部分529和第二滑移骨架528及其滑移附件所組成，第三夾具530由第三夾持部分539和第三滑移骨架538及其滑移附件所組成，第四夾具540由第四夾持部分549和第四滑移骨架548及其滑移附件所組成;每只夾具上所述的夾持部分包括靠鉗上平面516和夾持斜坡515以及立面齒條119，靠鉗上平面516與立面齒條119相互垂直，夾持斜坡515與立面齒條119之間的夾角為銳角；靠鉗上平面516上有軸承滑道514，軸承滑道514與靠鉗上平面516之間有過渡開槽571，軸承滑道514底部有盲槽空間517，且所述的軸承滑道514單端開口；夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，夾持斜坡515上還附著有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558與防脫落凹槽585之間為過盈配合;每只夾具上所述的滑移骨架包括滑移下平面561和滑移階梯面662，滑移階梯面662上有垂直軸孔112;軸承銷軸574位于滑移下平面561上，軸承銷軸574上有軸銷軸承段578，軸銷軸承段578與所述的軸承銷軸574之間是軸銷臺階576，所述的軸銷軸承段578外端為軸承段外端575，所述的軸銷軸承段578上有卡環(huán)凹槽579;所述的軸銷軸承段578上固定有滾動軸承541內(nèi)圈，滾動軸承541內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺階576，卡環(huán)凹槽579上有軸用軸承卡簧511，軸用軸承卡簧511擋在滾動軸承541內(nèi)圈外側(cè);齒輪軸100—端有軸階檔肩109和圓柱齒輪129，齒輪軸100另一端有彈簧卡槽117和手柄軸端110，手柄軸端110上有軸端銷孔108;齒輪軸100與所述的垂直軸孔112之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧144位于彈簧卡槽117之中，給予齒輪軸100相對于垂直軸孔112作軸向位移限制；手柄組件451上有夾具搖手柄458和手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄銷孔453;手柄軸銷118穿越所述的手柄銷孔453和所述的軸端銷孔108，將手柄組件451與手柄軸端110鉚接固定。
[0072]所述的軸承滑道514表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層。
[0073]作為進一步改進:所述的橡皮壓片551采用合成順丁橡膠，其材料成分為:順丁橡膠33%、丙烯酸酯橡膠12.5%、硅橡膠12.5%、白炭黑13.3%、硫磺2.8%、氧化鋅0.6%、磷酸三甲苯酯1.6%、氧化聚乙烯0.7%、促進劑3.5%、防老劑2.2%、環(huán)氧亞麻子油0.6%、乙酰檸檬酸三乙酯0.25%、微晶蠟1.5%、其余為改性納米滑石粉，所述改性納米滑石粉顆粒度為1540目。
[0074]實施例中，夾持斜坡515與靠鉗上平面516之間的夾角為55度，圓柱齒輪129的模數(shù)為1.75，齒數(shù)為18;立面齒條119的模數(shù)為1.75，齒數(shù)為63;夾持斜坡515上擠壓固定有一層橡皮壓片551;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予方形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將方形玻璃板600意外破碎，或在被檢測試驗過程中局部受力不均勻產(chǎn)生爆裂。
[0075]圖20、圖21、圖22、圖23和圖24中，縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構與橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243機構的結(jié)構原理相同:
縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構包括:縱向搖手柄421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔412和縱齒輪定位孔247;橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243機構包括:橫向搖手柄241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊220上的橫向軸孔299和橫齒輪定位孔491;
以縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構為例詳細說明如下:
縱滑塊內(nèi)框906下板通孔上有支撐定位襯套347，支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247;縱向齒輪423上的縱齒輪軸341為可拆卸結(jié)構，縱齒輪軸341上有傳動平鍵345，縱向齒輪423上有齒輪盲孔242，齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔242上的齒輪鍵槽與傳動平鍵345配合，縱齒輪軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸341與縱向齒輪423之間由傳動平鍵345來傳遞扭矩;縱齒輪軸341上方依次有縱軸梯階段734、縱軸檔肩段348和縱軸手柄段349 ；縱齒輪軸341下端有縱軸下段346，縱軸下段346依次穿越縱向軸孔412、齒輪盲孔242，縱軸下段346與縱齒輪定位孔247之間為可旋轉(zhuǎn)配合，縱軸下段346上有可拆卸的止退軸銷343，止退軸銷343的作用是限制縱齒輪軸341向上位移;縱軸梯階段734與縱向軸孔412之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合;縱軸檔肩段348位于縱向滑塊609上平面;縱向搖手柄421上有縱手柄通孔342，縱手柄通孔342與縱軸手柄段349相配合，縱軸手柄段349與縱手柄通孔342之間由連接軸銷344進行固定。
[0076]測試轉(zhuǎn)板190上有夾具固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面7毫米，支撐側(cè)板200厚度為36毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成G型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0077]一、整機組裝過程:
液壓拉伸缸712上的液壓缸底板713固定在支撐底板711上平面，液壓活塞桿722上方的兩個上部短滑輪716位于T形軌直立板731兩側(cè)的T形軌橫板732上平面，控制測試轉(zhuǎn)板190后端向下運動;液壓活塞桿722上方的下部長滑輪715位于T形軌直立板731下端的T形軌橫板732下平面，控制測試轉(zhuǎn)板190后端向上運動。上述結(jié)構的有益效果是:解決了液壓活塞桿722做直線運動與測試轉(zhuǎn)板190做擺轉(zhuǎn)運動之間所產(chǎn)生的誤差，兩個上部短滑輪716和下部長滑輪715—起控制著T形導軌730以轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196為中心做擺轉(zhuǎn)運動的同時，兩個上部短滑輪716和下部長滑輪715—起控制著T形導軌730上的T形軌橫板732做滑移滾動運動。液壓拉伸缸712上分別有液壓缸下進出油管718和液壓缸上進出油管728，液壓缸下進出油管718和液壓缸上進出油管728分別連接到液壓缸供油系統(tǒng)。
[0078]碎玻璃導向器140整體從上方向下放置，使得導向器翻邊184搭放在支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆轉(zhuǎn)板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)板支座163固定在轉(zhuǎn)板座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導向器140整體處于兩側(cè)四支點固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0079]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿256一端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿256上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機架567上有沖擊電機安裝面544，將沖擊電機521安放并固定在沖擊電機安裝面544上，回轉(zhuǎn)圓盤572固定在沖擊電機521上的輸出軸端;將四棱柱導軌595插入沖擊器機架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524之中；調(diào)整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，能與方形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將方形玻璃板600擊碎。
[0080]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的圓形熒光管888在設定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運動;調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時圓形熒光管888距離方形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0081]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合。
[0082]將軸承滑槽齒條夾具組件500放置在測試轉(zhuǎn)板190上面，測試轉(zhuǎn)板190上有多于六個的夾具固定螺孔197，所述的軸承滑槽齒條夾具組件500中的第一夾持部分519的靠鉗上平面516上有六個夾具臺階通孔501，六顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾具臺階通孔501與所述的夾具固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎，軸承滑槽齒條夾具組件500整體都固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上。第一夾持部分519上的軸承滑道514與第四滑移骨架548上的滾動軸承541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的軸承滑道514與第一滑移骨架518上的滾動軸承541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的軸承滑道514與第二滑移骨架528上的滾動軸承541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的軸承滑道514與第三滑移骨架538上的滾動軸承541之間為滑動配合，使得四只結(jié)構尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540之間圍成一個四周環(huán)繞空間，上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被測試的方形玻璃板600的外緣尺寸。
[0083]二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、預備工作:啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作上升移動，提升工業(yè)攝像機950使之不會與聯(lián)動連桿222產(chǎn)生干涉。
[0084](二)、測試轉(zhuǎn)板190水平固定:液壓缸供油系統(tǒng)向液壓缸上進出油管728供油，液壓缸下進出油管718向液壓缸供油系統(tǒng)回油，液壓活塞桿722向下運動，圖17、圖18中，兩個上部短滑輪716控制著T形導軌730帶動測試轉(zhuǎn)板190以轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196為中心做順時針擺轉(zhuǎn)運動的同時，兩個上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動運動。測試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉(zhuǎn)板190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190被水平位置固定住；
(三)、固定方形玻璃板600:將要被測試的方形玻璃板600放置在軸承滑槽齒條夾具組件500所包圍的四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)板190上面；同時正方向旋轉(zhuǎn)兩對邊上的夾具搖手柄458，驅(qū)動兩對邊的夾具，再同時正方向旋轉(zhuǎn)另外兩對邊上的夾具搖手柄458，使得每只夾具上的橡皮壓片551貼靠、鉗住要被測試的方形玻璃板600的四邊外緣，將方形玻璃板600固定在測試轉(zhuǎn)板190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿256高度，握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至方形玻璃板600上方;與此同時，在聯(lián)動連桿222的作用下，圓環(huán)光照構件800自動移出方形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率;啟動沖擊電機521，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤572旋轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動四棱柱導軌595作上下移動，使得四棱柱導軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板600，并將方形玻璃板600擊碎;可實現(xiàn)遠程控制擊碎方形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開方形玻璃板600上方;在聯(lián)動連桿222的作用下，圓環(huán)光照構件800自動旋轉(zhuǎn)移至方形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；
用手搖轉(zhuǎn)橫向搖手柄241，橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243作正、反向旋轉(zhuǎn)，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合，帶動攝像前滑塊220和攝像后滑塊420以及縱向雙凸軌道601和縱向滑塊609作左、右調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
用手搖轉(zhuǎn)縱向搖手柄421，縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423作正、反向旋轉(zhuǎn)，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;帶動縱向滑塊609作前、后調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作下降移動，降低工業(yè)攝像機950使之位于圓形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業(yè)攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機可讀圖片，圖45和圖46，按照國家標準要求進行判定破壞的方形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)板190;同時反方向旋轉(zhuǎn)兩對邊上的夾具搖手柄458，分別拆分第一夾具510和第三夾具530以及第二夾具520和第四夾具540，移除整個軸承滑槽齒條夾具組件500;再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;液壓缸供油系統(tǒng)向液壓缸下進出油管718供油，液壓缸上進出油管728向液壓缸供油系統(tǒng)回油，液壓活塞桿722向上運動，圖17、圖19中，兩個上部短滑輪716控制著T形導軌730帶動測試轉(zhuǎn)板190以轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196為中心做逆時針擺轉(zhuǎn)運動的同時，兩個上部短滑輪716沿著T形軌橫板732上平面做滑移滾動運動；繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面脫離后板上平面717;當測試轉(zhuǎn)板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉(zhuǎn)板190上平面的鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(七)、復位工作:壓缸供油系統(tǒng)再次向液壓缸上進出油管728供油，液壓缸下進出油管718向液壓缸供油系統(tǒng)回油，液壓活塞桿722向下運動，繼而帶動測試轉(zhuǎn)臺190后端下平面壓住后板上平面717;再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的方形玻璃板600做準備；
(八)、后續(xù)清除:特定的碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導向器140分離，當碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移尚開D
【主權項】
1.銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉(zhuǎn)板(190)后下平面;轉(zhuǎn)板支座(163)和鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導向器(140)，碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)；所述的測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔(198)，兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上對稱設置有撥插鎖緊機構，其特征是: 所述的測試轉(zhuǎn)板(190)上平面上固定著軸承滑槽齒條夾具組件(500)，所述的后板上平面(717)上有斷開缺口(777)，斷開缺口(777)下端固定著支撐底板(711)，所述的測試轉(zhuǎn)板(190)后端下平面中央有T形導軌(730 )，T形導軌(7 30)與所述的支撐底板(711)之間有液壓執(zhí)行機構； 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(220)之間固定著縱向雙凸軌道(601)，縱向雙凸軌道(601)—側(cè)設置有縱向齒條(425)，縱向雙凸軌道(601)上下兩面均設置有縱軌道雙凸軌(621)，縱軌道雙凸軌(621)上滑動配合著縱向滑塊(609);縱向滑塊(609)上固定著縱向搖手柄(421)和升降電機(910)，縱向搖手柄(421)驅(qū)動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合； 所述的橫向雙凹槽滑道(480)上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽(482)，橫向雙凹槽滑道(480)—側(cè)設置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(220)上固定著橫向搖手柄(241)，橫向搖手柄(241)驅(qū)動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合； 攝像前滑塊(220)上有前滑塊內(nèi)框(244)，前滑塊內(nèi)框(244)上下面設置有橫向雙凸軌(268)，橫向雙凸軌(268)與所述的橫滑道雙凹槽(482)之間為滑動配合； 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有圓環(huán)光照構件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件(590);圓環(huán)光照構件(800)上有光環(huán)斜柄(810)，光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);回轉(zhuǎn)沖擊組件(590)可滑移固定在沖擊橫桿(256)上，沖擊橫桿(256)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動連桿(222)相連接； 所述的縱軌道雙凸軌(621)和所述的橫向雙凸軌(268)表面上均有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu:21?23%、Mo:3.2-3.4%、Cr:2.6-2.8%、N1:2.5-2.7%、W:2.4-2.6%、T1:1.6-1.8%、C:1.0~1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56?58。2.根據(jù)權利要求1所述的銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置，其特征是:所述的橫滑道雙凹槽(482)和所述的縱向雙凹槽(422)表面上均有一層厚度為1.51?1.53毫米的C型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，該C型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂47?49%，聚四氟乙烯樹脂12.8?13.0%，聚酰亞胺樹脂11.2-11.4%,碳纖維5.6-5.8%，蛭石7.7-7.9%，小白菊內(nèi)酯7.6?7.8%，鉀長石粉4.7-4.9%，余量為相容劑。3.根據(jù)權利要求1所述的銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置，其特征是:所述的軸承滑槽齒條夾具組件(500)包括四只結(jié)構尺寸相同的第一夾具(510)、第二夾具(520)、第三夾具(530)和第四夾具(540)，每只夾具由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一夾具(510)由第一夾持部分(519)和第一滑移骨架(518)及其滑移附件所組成，第二夾具(520)由第二夾持部分(529)和第二滑移骨架(528)及其滑移附件所組成，第三夾具(530)由第三夾持部分(539)和第三滑移骨架(538)及其滑移附件所組成，第四夾具(540)由第四夾持部分(549)和第四滑移骨架(548)及其滑移附件所組成;每只夾具上所述的夾持部分包括靠鉗上平面(516)和夾持斜坡(515)以及立面齒條(119)，靠鉗上平面(516)與立面齒條(119)相互垂直，夾持斜坡(515)與立面齒條(119)之間的夾角為銳角；靠鉗上平面(516)上有軸承滑道(514)，軸承滑道(514)與靠鉗上平面(516)之間有過渡開槽(571)，軸承滑道(514)底部有盲槽空間(517)，且所述的軸承滑道(514)單端開口；夾持斜坡(515)上有防脫落凹槽(585)，夾持斜坡(515)上還附著有橡皮壓片(551)，橡皮壓片(551)上有防脫落凸條(558)，防脫落凸條(558)與防脫落凹槽(585)之間為過盈配合;每只夾具上所述的滑移骨架包括滑移下平面(561)和滑移階梯面(662)，滑移階梯面(662)上有垂直軸孔(112);軸承銷軸(574)位于滑移下平面(561)上，軸承銷軸(574)上有軸銷軸承段(578)，軸銷軸承段(578)與所述的軸承銷軸(574)之間是軸銷臺階(576)，所述的軸銷軸承段(578)外端為軸承段外端(575)，所述的軸銷軸承段(578)上有卡環(huán)凹槽(579);所述的軸銷軸承段(578)上固定有滾動軸承(541)內(nèi)圈，滾動軸承(541)內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺階(576)，卡環(huán)凹槽(579)上有軸用軸承卡簧(511)，軸用軸承卡簧(511)擋在滾動軸承(541)內(nèi)圈外側(cè);齒輪軸(100) —端有軸階檔肩(109)和圓柱齒輪(129)，齒輪軸(100)另一端有彈簧卡槽(117)和手柄軸端(110)，手柄軸端(110)上有軸端銷孔(108);齒輪軸(100)與所述的垂直軸孔(112)之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧(144)位于彈簧卡槽(117)之中，給予齒輪軸(100)相對于垂直軸孔(112)作軸向位移限制;手柄組件(451)上有夾具搖手柄(458)和手柄通孔(452)，手柄通孔(452)上有手柄銷孔(453);手柄軸銷(118)穿越所述的手柄銷孔(453)和所述的軸端銷孔(108)，將手柄組件(451)與手柄軸端(110)鉚接固定;所述的軸承滑道(514)表面上有一層厚度為0.24-0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層。4.根據(jù)權利要求3所述的銅合金液壓轉(zhuǎn)板軸承齒條夾具沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測裝置，其特征是:所述的橡皮壓片(551)采用合成順丁橡膠，其材料成分為:順丁橡膠32?34%、丙烯酸酯橡膠12.4?12.6%、硅橡膠12.4?12.6%、白炭黑13.2?13.4%、硫磺2.7?2.9%、氧化鋅0.5?.0.7%、磷酸三甲苯酯1.5-1.7%、氧化聚乙烯0.6-0.8%、促進劑3.4-3.6%、防老劑2.1-2.3%、環(huán)氧亞麻子油0.5-0.7%、乙酰檸檬酸三乙酯0.24-0.26%、微晶蠟1.4-1.6%、其余為改性納米滑石粉，所述改性納米滑石粉顆粒度為大于1450目。
【文檔編號】G01N3/30GK105842064SQ201610427082
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張志雄
【申請人】張志雄