(投影在地面上的大小)或人的I步的精度(50?60cm)就足夠了，因此可以忽略上述的位置檢測延遲。
[0055]參考圖5，可以關注到幅度大的波動在一次的測量數(shù)據(jù)中顯著出現(xiàn)，在下一次的測量數(shù)據(jù)中返回到原本(原本的小幅的波動范圍)。當縮短上述啟動電波強度測量部10的預定周期時，有時不是在I次的測量數(shù)據(jù)而是在2次或3次的測量數(shù)據(jù)中持續(xù)返回到原本，但無論哪一個都可關注到返回到原本。
[0056]因此，如果電波強度的值返回到原本則表示了幅度大的波動，不使用電波強度的偏離值(消除偏離值)地使用電波強度的測量數(shù)據(jù)。該方法是關注來自某接入點的電波，消除偏離值的方法。作為其他的方法，具有對來自多個接入點的電波強度進行比較的方法，例如，具有以下的方法:雖然來自某接入點的電波的電波強度進行了大的變化，但是當來自其他接入點的電波的電波強度在小幅波動的范圍時，將進行了大的變化的電波強度作為偏離值進行消除。在這種情況下，關于來自多個接入點的電波的電波強度的波動幅度，可以通過多數(shù)決邏輯，決定來自測量到偏離值的接入點的電波。
[0057]電波強度波動消除部22通過上述任意一個方法，消除測量到的電波強度的波動的偏離值。當消除偏離值時會發(fā)生數(shù)據(jù)的缺損，但是使測量到偏離值緊前的電波強度持續(xù)，從而填補缺損的數(shù)據(jù)。如此，利用電波強度的值返回到原本的現(xiàn)象來消除偏離值，與以往相同將多次的來自各接入點101的電波強度的測量數(shù)據(jù)存儲到存儲器中。或者求出多次的電波強度的測量數(shù)據(jù)的移動平均值，能夠使小幅波動也平滑化。
[0058]此外，通過將與上次的測量數(shù)據(jù)之間的差、或者與上次的移動平均值之間的差與預定的閾值進行比較，來檢測表現(xiàn)出幅度大的波動的電波強度(偏離值)。
[0059]另外，如果是能夠忽略多路徑或衰減的影響的，并且在電波強度中不會發(fā)生幅度大的波動那樣的電波環(huán)境的區(qū)域100，則位置信息取得服務器2沒有必要設置電波強度波動消除部22。
[0060]圖6是表示電波強度/位置轉換部23的處理流程圖。關于電波強度/位置轉換部23，將移動/停止狀態(tài)的“移動”或者“停止”作為參數(shù)，通過移動/停止狀態(tài)接收部20來進行啟動。當移動/停止狀態(tài)為“停止”時，把電波強度接收部21從終端I接收并存儲到存儲器中的，通過電波強度波動消除部22消除了測量到的電波強度的偏離值后的，終端I中的來自接入點101的電波強度的數(shù)據(jù)存儲在位置信息取得服務器2的存儲器中。
[0061]電波強度/位置轉換部23判定作為啟動參數(shù)的移動/停止狀態(tài)為“移動”或者“停止”(S230)，如果為“移動”則向S231前進。如果為“停止”則向S232前進。
[0062]電波強度/位置轉換部23在移動/停止狀態(tài)為“移動”時，將表示終端I移動中的移動/停止狀態(tài)“移動”輸出到AP25(S231)，并結束處理。關于向AP25的輸出，也有時根據(jù)與執(zhí)行上述AP25的服務器或終端的連接，經(jīng)由網(wǎng)絡進行發(fā)送。如此，在終端I移動中的情況下，不將終端I的位置信息輸出到AP25，因此終端I不需要測量來自接入點101的電波強度。AP25執(zhí)行與終端I移動中對應的處理。例如，在區(qū)域100為店鋪時，AP25執(zhí)行向終端I介紹返點服務或新商品的處理等。
[0063]電波強度/位置轉換部23在移動/停止狀態(tài)為“停止”時，從位置信息管理DB24取得與消除了偏離值的電波強度近似(也有完全一致的情況，但是一般由于波動或測量時的條件差異很少會一致)的電波強度圖形(來自多個位置的電波強度的組合)所對應的位置信息(S232)。將在后面說明從位置信息管理DB24取得位置信息。電波強度/位置轉換部23將取得的終端I的位置信息輸出到4?25(3233)<^?25執(zhí)行與終端I停止中對應的處理。例如，在區(qū)域100為店鋪時，AP25執(zhí)行用于詳細說明與終端I的位置信息所示的位置相近的商品的處理等。
[0064]說明從位置信息管理DB24取得位置信息。根據(jù)電波強度的實測值(或者多次實測值的平均值)來預先準備位置信息管理DB24的數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)接入點的追加或消除、設置位置變更、還根據(jù)區(qū)域100的狀況變化(遮擋電波的障礙物的設置、消除等)，更新位置信息管理DB24的數(shù)據(jù)。
[0065]圖7是表示位置信息管理DB24的例子。圖7所示的例子為表示位置信息的位置信息表，表示了在圖1的區(qū)域100內(nèi)的各位置250的來自各接入點API?AP6 (I OI?106)的電波強度251?256。例如表示了在位置(xl、yl)的來自接入點APl(1l)的電波強度為-30dB。此外，各位置250的相鄰的位置間的距離為上述的位置檢測精度(50cm?60cm)就足夠。
[0066]將(-30dB、-38dB、-40dB、-69dB、-32dB、_56dB)作為來自各接入點API ?AP6 (101 ?106)的已消除了偏離值的電波強度(或者移動平均值)來對位置信息的取得方法進行說明。電波強度/位置轉換部23從位置信息管理DB24檢索與該電波強度組合最接近的電波強度圖形。例如，如果假設終端I的位置為(xl、yl)，則電波強度/位置轉換部23從位置信息管理0824取得(厶？1)?2)?3)?4)?5)卩6)的電波強度(-30(18、-40(18、-43(18、-70(18、-35(18、-60(18)(=設為(1?111、1?211、1?311、1?411、1?511、1?611))，將1作為評價函數(shù)來求出1=(1?10 —R111)2+(R20 —R211)2+(R30 —R311) 2+(R40 —R411)2+(R50 —R511)2+(R60 —R611)2 = 39。電波強度/位置轉換部23針對各位置250同樣地求出J，并將表示J最小的位置(xm、yn)作為終端I的位置信息。如果使用圖7所示的例子，則作為與J的最小值對應的位置信息能取得(xl、y2)0
[0067]在以上的記載中，電波強度/位置轉換部23針對位置信息管理DB24中的全部的位置250求出評價函數(shù)J，但如果對于將具有來自各接入點APl?AP6(101?106)的電波強度中的最大值(在上例子中為來自接入點APl的_30dB)的接入點(在上例子中為接入點API)的該電波強度值(-30dB)作為中心具有± kdB的范圍的值的電波強度圖形求出評價函數(shù)J，則能夠大幅消減電波強度/位置轉換部23的計算量以及與各位置250對應地用于臨時存儲J值的存儲器容量。另外，在計算上述評價函數(shù)J時，不需要使用全部接入點的電波強度，可以使用電波強度強的三個電波強度等按照特定的規(guī)則使用一部分的強度來計算評價值。
[0068]以上，說明了能夠取得終端I的位置信息的情況，但是如果具有多個終端，一般根據(jù)終端的不同，來自接入點101的接收靈敏度不同。針對接收靈敏度不同的終端如下那樣進行應對。針對電波強度測量部10測量到的電波強度，在電波強度的測量數(shù)據(jù)所經(jīng)由的電波強度測量部10、電波強度接收部21、電波強度波動消除部22以及電波強度/位置轉換部23中的任意一個部分，在來自多個接入點101的電波強度的測量數(shù)據(jù)中將最大值設為OdB，對來自其他接入點101的電波強度的測量數(shù)據(jù)進行標準化。例如，如果在上述的例子中使用的來自各接入點APl?AP6(101?106)的電波強度(或者移動平均值)為(-30dB、-38dB、-40dB、_69(18、-32(18、-56(18)，當進行了標準化時成為(0(18、-8(18、-10(18、-39(18、-2(18、-26(18)。與此對應，還將位置信息管理DB24的電波強度圖形進行標準化。例如，在位置(xl、yl)的進行標準化后的電波強度圖形為(0(^、-10(^、-13(^、-40(^、-5(^、-30(^)。通過這樣進行標準化，能夠應對與終端相關的接收靈敏度的差異。
[0069]根據(jù)本實施例，可以在人較少使用終端即終端正在移動時不檢測終端的位置，而在已停止時檢測終端的位置，從而抑制終端的能量消耗。
[0070]另外，根據(jù)本實施例，通過對于由于多路徑或衰減的影響導致的來自接入點的電波強度的波動消除偏離值，從而能夠抑制位置檢測錯誤的發(fā)生。
[0071]實施例2