同步位置隨意可調(diào)影像式四輪定位儀校準(zhǔn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車工業(yè)領(lǐng)域一種汽車檢測設(shè)備的校準(zhǔn)裝置，更具體的說，它涉及一種同步位置隨意可調(diào)影像式四輪定位儀校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車操縱穩(wěn)定性和直線行駛性是由汽車車輪定位參數(shù)的合理匹配保證的，參數(shù)的任何一項失準(zhǔn)便會導(dǎo)致汽車失去操縱穩(wěn)定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下降等問題。
[0003]四輪定位儀是檢驗車輪定位參數(shù)的最重要的檢測設(shè)備。目前全國四輪定位儀的保有量達(dá)1020203070多臺，并且以每年10201%的速度在遞增。然而不論是其生產(chǎn)過程還是其使用過程，目前都難以對各種四輪定位儀進(jìn)行精確校準(zhǔn)，無法保證四輪定位儀本身的檢測精度。
[0004]四輪定位儀能夠檢測多個車輪定位參數(shù)，最重要的四個參數(shù)是車輪外傾角、前束角、主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角。四輪定位儀對上述參數(shù)的檢測可通過不同的檢測方法和傳感器實現(xiàn)，由于車輪主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能由四輪定位儀的傳感器直接測量，而是通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型間接測量，所以，對不同四輪定位儀檢測精度進(jìn)行檢驗便異常困難。目前，四輪定位儀生產(chǎn)廠家使用的檢驗裝置主要有以下六種:
[0005]1、傾角固定式標(biāo)定裝置，該裝置僅能對四輪定位儀測量外傾角和前束角的檢測精度進(jìn)行檢驗，而不能對四輪定位儀檢測主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角等的精度進(jìn)行檢驗。
[0006]2、吉林大學(xué)研究開發(fā)的四輪定位儀的檢驗裝置
[0007]發(fā)明專利號:ZL03110944.6，發(fā)明人:蘇建，申請日:2003年I月23日，授權(quán)日:2004年12月22日，申請國:中國。實用新型專利號:ZL03211159.9，發(fā)明人:蘇建，申請日:2003年I月23日，授權(quán)日:2004年11月3日，申請國:中國。該專利通過一系列桿系完成對車輪定位角的模擬。該裝置在使用中存在以下問題:
[0008](I)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，增加了成本；
[0009](2)傳動鏈長，累積誤差大；
[0010](3)主銷內(nèi)傾及主銷外傾角計量方式為游標(biāo)計量，制造復(fù)雜；
[0011](4)不能檢驗推力角及轉(zhuǎn)向角。
[0012]3、遼寧省計量研究院研究開發(fā)的四輪定位儀的標(biāo)定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:
[0013](I)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，增加了成本；
[0014](2)傳動鏈長，累積誤差大；
[0015](3)不能檢驗助主銷后傾角，轉(zhuǎn)向角；
[0016](4)左右兩輪不能獨(dú)立運(yùn)動，前后軸不能獨(dú)立運(yùn)動；
[0017](5)標(biāo)定精度，原理、參數(shù)均不符合交通部標(biāo)準(zhǔn)JT/T505-2004的要求。
[0018]4、吉林大學(xué)研究開發(fā)的汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:
[0019](I)采用球面導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行力的傳遞，對球面導(dǎo)軌加工精度要求較高；
[0020](2)前臺檢驗部分轉(zhuǎn)臺操作手輪位置分散，操作不便；
[0021](3)后軸檢驗部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了加工成本；
[0022](4)采用自定心卡盤雖然能進(jìn)行精確定位，但增加了設(shè)備的整體重量；
[0023]5、吉林大學(xué)研究開發(fā)的整體型車載數(shù)顯式四輪定位儀的檢定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:
[0024](I)采用弧形導(dǎo)軌調(diào)整主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角，該弧形導(dǎo)軌加工精度高，增加了加工成本；
[0025](2)通過絲杠螺母調(diào)整主銷傾角角度，該套傳動機(jī)構(gòu)增加了設(shè)備重量和加工成本；
[0026](3)模擬主銷下端通過上轉(zhuǎn)向又與十字軸連接，增加了連接環(huán)節(jié)，由于該設(shè)備要求模擬主銷軸線通過十字軸中心，因此裝配難度較大。
[0027]6、吉林大學(xué)研究開發(fā)的便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:
[0028](I)整體設(shè)備體積大，不便于運(yùn)輸；
[0029](2)在零點(diǎn)檢驗檢驗過程中，傳感器易出現(xiàn)示數(shù)不穩(wěn)或無示數(shù)現(xiàn)象，影響四輪定位儀的檢定質(zhì)量；
[0030](3)上、下滑軌鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了加工、裝配成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0031]本發(fā)明提供一種同步位置隨意可調(diào)影像式四輪定位儀校準(zhǔn)裝置，以解決現(xiàn)有四輪定位儀校準(zhǔn)裝置在使用過程中出現(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致體積和重量都很大、不便于運(yùn)輸、加工成本較高與裝配難度較大、精度不高等問題，從而實現(xiàn)對市場上廣泛應(yīng)用的四輪定位儀進(jìn)行計量校準(zhǔn)。
[0032]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:包括有同步機(jī)構(gòu)拖動架、前束零點(diǎn)檢驗架、前左臺檢驗部分、前右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分、后右臺檢驗部分、模擬輪轂、四輪卡具總成;前束零點(diǎn)檢驗架的四個地腳輪分別與同步機(jī)構(gòu)拖動架的地面矩形框架的左凹槽接觸并相切，同步機(jī)構(gòu)拖動架的同步滑塊的U型槽與模擬輪轂的模擬輪轂的拖動銷接觸并相切，前左臺檢驗部分和前右臺檢驗部分分別安裝在前束零點(diǎn)檢驗架中的前橫梁的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，后左臺檢驗部分和后右臺檢驗部分分別安裝在前束零點(diǎn)檢驗架中的后橫梁的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，四個模擬輪轂的模擬輪轂軸套分別與前左臺檢驗部分、前右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分、后右臺檢驗部分的模擬輪轂夾套橫軸保持軸線一致并固定套接；四個四輪卡具總成的3D反光板分別通過大通孔與相對應(yīng)的模擬輪轂的模擬輪轂軸套固定套接，3D反光板的回轉(zhuǎn)軸線、模擬輪轂軸套的回轉(zhuǎn)軸線和各自對應(yīng)的模擬輪轂夾套橫軸的回轉(zhuǎn)軸線在一條直線上。
[0033]所述的同步機(jī)構(gòu)拖動架包括地面矩形框架和四個豎直組合件，地面矩形框架是由四條一定厚度的細(xì)長型長方體焊接在一起組成的一個平面矩形框架，它是固定在水平地面上的，在其左右兩條長方體的中間位置分別開了一條軸線平行于左縱梁軸線的直通的凹槽，在其左與右兩條長方體的外側(cè)端面分別焊接前左豎直組合件和后左豎直組合件與前右豎直組合件和后右豎直組合件。前左豎直組合件和前右豎直組合件的對稱面到地面矩形框架的前端面的距離與后左豎直組合件和后右豎直組合件的對稱面到地面矩形框架的后端面的距離相等。
[0034]所述的豎直組合件包括有豎直細(xì)長桿、方板、同步滑塊、滑塊鎖緊螺釘。豎直細(xì)長桿是一個細(xì)長形的桿件，下表面與地面接觸，側(cè)面與地面矩形框架的外側(cè)面固定焊接，方板是一個有完全貫穿的圓弧槽口的矩形平板結(jié)構(gòu)件，其表面加工有兩個槽孔，通過螺釘與豎直細(xì)長桿表面固定連接，同步滑動塊是一個長方體，其一側(cè)加工有U型槽與模擬輪轂的拖動銷接觸并相切，另一側(cè)有從上到下完全貫穿的直槽口，通過滑塊鎖緊螺釘與方板的圓弧槽口連接并用螺母固定。
[0035]所述的前束零點(diǎn)檢驗架部分包括前橫梁、后橫梁、左縱梁、右縱梁、電路箱、前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿。前橫梁兩端的通孔和左縱梁與右縱梁的前端配裝并采用螺母固定連接，后橫梁兩端的通孔和左縱梁與右縱梁的后端配裝并采用螺母固定連接成為一個平面的矩形框架，電路箱用螺釘固定安裝在后橫梁中間位置的底面上，豎直設(shè)置的前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿的頂端面和矩形框架的四個角的底面接觸并采用螺釘固定。
[0036]所述的前橫梁與后橫梁是由方管制成的結(jié)構(gòu)相同的桿類結(jié)構(gòu)件，前橫梁的左端與右端前后地設(shè)置有安裝前左階梯軸與前右階梯軸的前左通孔與前右通孔，后橫梁的左端與右端前后地設(shè)置有安裝后左階梯軸與后右階梯軸的后左通孔與后右通孔;前橫梁上的前左通孔與前右通孔的回轉(zhuǎn)軸線和前左通孔與前右通孔所在的側(cè)面垂直，后橫梁上的后左通孔與后右通孔的回轉(zhuǎn)軸線和后左通孔與后右通孔所在的側(cè)面垂直，并且前橫梁上的前左通孔與前右通孔的前孔距和后橫梁上的后左通孔與后右通孔的后孔距相等。
[0037]所述的左縱梁與右縱梁為結(jié)構(gòu)相同的桿類結(jié)構(gòu)件，左縱梁與右縱梁的中間段為由圓管制成的左中間梁與右中間梁，左中間梁的兩端焊接固定有前左階梯軸與后左階梯軸，前左階梯軸、左中間梁與后左階梯軸的回轉(zhuǎn)軸線共線；右中間梁的兩端焊接固定有前右階梯軸與后右階梯軸，前右階梯軸、右中間梁與后右階梯軸的回轉(zhuǎn)軸線共線；前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的結(jié)構(gòu)相同，前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的一端為和左中間梁與右中間梁兩端連接的連接端，前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的另一端為加工有螺紋的螺紋端，螺紋端為和前橫梁與后橫梁左右端連接的連接端，并采用螺母固定連接;前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的螺紋端分別與小直徑光軸端連成一體。
[0038]所述的前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿結(jié)構(gòu)完全相同，皆包括有地腳輪、地腳輪支架、地腳輪連接板、支腿加強(qiáng)板、支撐腿圓管、支撐腿連接板、萬向調(diào)整地腳、長地腳輪軸。支撐腿圓管是由圓管制成的桿類結(jié)構(gòu)件，其上端固定焊接有和自身回轉(zhuǎn)軸線垂直的矩形的支撐腿連接