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一種gps模塊定位有效性驗(yàn)證方法和裝置的制造方法

文檔序號:9909684閱讀:421來源:國知局
一種gps模塊定位有效性驗(yàn)證方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的快速發(fā)展,車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展更是該領(lǐng)域中最有應(yīng)用前景的領(lǐng)域之一。目前車載模塊都基本具有GPS定位功能,這樣可以實(shí)時掌握行車軌跡、速度、方位等有效ig息。
[0003]而現(xiàn)在比較常用的定位技術(shù)有GPS定位技術(shù)、GLONASS定位技術(shù)、北斗定位技術(shù)、伽利略定位技術(shù)。GPS定位技術(shù)作為最常用的,它由24顆衛(wèi)星組成,分布在6條交點(diǎn)互隔60度的軌道面上,定位精度大約在10米左右,軍民兩用。
[0004]車聯(lián)網(wǎng)利用裝載在車輛上的有效裝備來獲取到當(dāng)前的使用情況,并且通過GPS全球定位系統(tǒng)來實(shí)時獲取到追蹤車輛的定位信息和行駛軌跡,通過4G網(wǎng)絡(luò)或者其他無線移動通信技術(shù)將獲取的信息進(jìn)行傳輸,而GPS模塊性能的好壞將直接影響最后獲取到的車輛信息的實(shí)時精確性和靈敏性。
[0005]GPS模塊在定位之后,會將上次的定位信息保留下來,但是,如果GPS模塊放置的時間很久或者被移動到了幾百公里之外的地方,這些保留的定位信息將不具有參考意義,所以,定位時需要等待比較久的時間,以便GPS模塊獲得準(zhǔn)確的定位信息。目前GPS定位系統(tǒng)的定位精度通過定位時間、衛(wèi)星經(jīng)瑋度、衛(wèi)星個數(shù)等多個參數(shù)來反映,但是每個參數(shù)的評價指標(biāo)模糊,用于粗略評價GPS的定位有效性,而不是精確評價GPS的定位有效性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法和裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中,對于GPS模塊定位是否有效評價不夠準(zhǔn)確的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明提供一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法,包含:
[0008]獲取衛(wèi)星定位信息,所述衛(wèi)星定位信息至少包含4個有效定位衛(wèi)星及各有效定位衛(wèi)星的編號;
[0009]獲取所述有效定位衛(wèi)星的載噪比;
[0010]判斷所述載噪比是否介于30與65之間;如果所述載噪比介于30與65之間,則判定GPS模塊定位有效。
[0011 ]進(jìn)一步的,每隔一秒獲取一次所述有效定位衛(wèi)星的載噪比。
[0012]進(jìn)一步的,所述衛(wèi)星為GPS定位衛(wèi)星或者GLONASS衛(wèi)星。
[0013]進(jìn)一步的,所述載噪比實(shí)時顯示在串口工具的界面。
[0014]以及為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明還提供一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證裝置,包含:
[0015]衛(wèi)星獲取單元,用于獲取衛(wèi)星定位信息,所述衛(wèi)星定位信息至少包含4個有效定位衛(wèi)星及各有效定位衛(wèi)星的編號;
[0016]載噪比單元,用于獲取所述有效定位衛(wèi)星的載噪比;
[0017]判斷單元,判斷所述載噪比是否介于30到65之間;如果所述載噪比介于所述30與65之間,則判定GPS模塊定位有效。
[0018]進(jìn)一步的,所述載噪比單元進(jìn)一步設(shè)置為:每隔一秒獲取一次所述有效定位GPS衛(wèi)星的載噪比。
[0019]進(jìn)一步的,所述衛(wèi)星為GPS定位衛(wèi)星或者GLONASS衛(wèi)星。
[0020]進(jìn)一步的,還包含顯示單元,用于通過串口工具實(shí)時顯示所述載噪比。
[0021 ]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法和裝置,通過將載噪比作為驗(yàn)證指標(biāo),使GPS模塊定位有效性的驗(yàn)證變的簡單,且驗(yàn)證結(jié)果精確,可以有效幫助各種GPS模塊應(yīng)用裝置更精確的實(shí)現(xiàn)定位。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法流程示意圖;
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法流程示意圖;
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0026]實(shí)施例一
[0027]參考圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例一提供一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法,包含以下步驟:
[0028]SlOl,獲取GPS衛(wèi)星定位信息,所述GPS衛(wèi)星定位信息至少包含4個有效定位GPS衛(wèi)星及各有效定位GPS衛(wèi)星的編號;
[0029]具體的,所述GPS衛(wèi)星定位信息包含GPS衛(wèi)星個數(shù)、GPS衛(wèi)星編號以及GPS衛(wèi)星的載噪比;
[0030]一般在進(jìn)行較為精確的3D定位時,至少要獲取到4個GPS衛(wèi)星定位信息,最多不超過12個衛(wèi)星。
[0031]S102,獲取所述有效定位GPS衛(wèi)星的載噪比;
[0032]具體的,獲取所述有效定位的GPS衛(wèi)星的同時,也獲取這些有效定位的GPS衛(wèi)星的載噪比,載噪比的NMEA-0183返回格式如下:
[0033]例:
[0034]$GPGSV,3,I,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
[0035]其中:
[0036]字段3:當(dāng)前可見衛(wèi)星總數(shù)(00-12)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)O)
[0037]字段7:信噪比(00—99)dbHz
[0038]字段11:信噪比(00— 99)(113取
[0039]字段15:信噪比(00 —99)dbHz
[0040]為了使定位信息與當(dāng)前狀態(tài)相符,每隔一秒獲取一次所述有效定位衛(wèi)星的載噪比,當(dāng)然可以為隔半秒獲取一次所述有效定位衛(wèi)星的載噪比或者隔其他時間獲取一次所述有效定位衛(wèi)星的載噪比,根據(jù)需要設(shè)置即可??梢詫⑺鲚d噪比實(shí)時顯示在串口工具的界面,并與適時了解載噪比的刷新情況。
[0041 ] S103,判斷所述載噪比是否介于30與65之間;如果所述載噪比介于所述30與65之間,則判定GPS模塊定位有效。
[0042]以上實(shí)現(xiàn)的GPS模塊定位有效性驗(yàn)證方法,對獲取到的GPS定位信息進(jìn)行合適的處理,能夠獲取到當(dāng)前GPS定位系統(tǒng)中衛(wèi)星個數(shù)、衛(wèi)星編號以及衛(wèi)星的載噪比,在定位一段時間之后,通過設(shè)置一定的門限值,例如設(shè)定為衛(wèi)星個數(shù)不小于4,載噪比值在30到65之間,就可以認(rèn)為測試的GPS模塊性能達(dá)到要求,從而挑選出符合實(shí)際使用的GPS模塊。
[0043]實(shí)施例二
[0044]參考圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例二提供一種GPS模塊定位有效性驗(yàn)
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