實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置及對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置及該裝置對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有傳統(tǒng)長條狀工件機(jī)箱的生產(chǎn)流程為:沖壓成形—加裝背孔—腳墊—前后面板鉚釘—條形碼掃描—檢測工序(檢測各孔是否少打)—裝機(jī)箱蓋—上機(jī)箱螺絲，在這其中，檢測工序是一道至關(guān)重要的工序，如果機(jī)箱的孔少打了，檢測時(shí)沒成功篩選出來，將影響到機(jī)箱產(chǎn)品的質(zhì)量和壽命，同時(shí)危害到機(jī)箱內(nèi)所裝元件的安全和可靠性，因此對于這一道工序應(yīng)該嚴(yán)格把關(guān)。
[0003]目前檢測工序一般采用人工檢測，即通過人的肉眼檢測機(jī)箱三個(gè)面上的孔是否少打，這在很大程度上限制了這一道工序的效率，而且由于人眼在長時(shí)間集中注意力的情況下會(huì)出現(xiàn)疲憊現(xiàn)象，導(dǎo)致檢測出現(xiàn)錯(cuò)誤，這也是一個(gè)很大的隱患，因此如何通過現(xiàn)代化的機(jī)器視覺檢測方法來取代傳統(tǒng)的人工檢測方法，以解決上述種種弊端，是一個(gè)重要的研究方向。
[0004]專利CN104749801A提出了一種高精度自動(dòng)光學(xué)檢測方法和系統(tǒng)，該方法主要應(yīng)用于液晶顯示屏缺陷檢測，通過利用機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)代替人工操作，每次僅需對單個(gè)有效區(qū)域圖像進(jìn)行處理，拍攝精度高，能準(zhǔn)確檢測缺陷，提高了檢測的準(zhǔn)確度。
[0005]專利CN 104535583A提出了一種自動(dòng)光學(xué)檢測設(shè)備及方法，該方法能夠解決以往圖像處理模塊中CPU使用率低、檢測效率低下的問題，然而該方法更多是屬于理論上的指導(dǎo)，并沒有進(jìn)一步落實(shí)方案和結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置及該裝置對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法，所述裝置及方法通過利用先進(jìn)的機(jī)器視覺檢測方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法，極大地提高了檢測效率及其可靠性，節(jié)約人力及管理成本。所述技術(shù)方案如下:
[0007]一種實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置，所述裝置是實(shí)現(xiàn)三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置，該裝置包括:導(dǎo)軌、托板、相機(jī)和光源；
[0008]所述托板安裝于導(dǎo)軌上，并且在導(dǎo)軌上設(shè)置有限位裝置；
[0009]所述相機(jī)安裝在相機(jī)導(dǎo)軌上；
[0010]所述光源安置于光源固定裝置上。
[0011]實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法，所述方法是面向直棱柱工件的可動(dòng)式三平面自動(dòng)光學(xué)檢測，且該檢測方法通過三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置實(shí)現(xiàn);所述三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法包括以下步驟:
[0012]A打開光源，將待檢測工件放置于托板上，使待檢測工件沿著導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)入檢測工位；
[0013]B通過導(dǎo)軌上設(shè)置的限位裝置對托板的位置進(jìn)行限定，以使待檢測工件與三部相機(jī)保持相對位置；
[0014]C通過相機(jī)采集第一次圖片；
[0015]D通過相機(jī)導(dǎo)軌上的氣動(dòng)裝置移動(dòng)相機(jī)到第二個(gè)設(shè)定位置；
[0016]E采集第二次圖片，再將采集到的圖片上傳到上位機(jī)，以識別出待檢工件是否出現(xiàn)異常；
[0017]F工件退出檢測工位，使下一個(gè)托板上的待檢測工件進(jìn)入檢測工位。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]通過利用先進(jìn)的機(jī)器視覺檢測方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法，極大地提高檢測效率及其可靠性，節(jié)約人力及管理成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是實(shí)現(xiàn)三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是面向直棱柱工件的可動(dòng)式三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0023]如圖1所示，為實(shí)現(xiàn)三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置結(jié)構(gòu)，包括:導(dǎo)軌101、托板102、相機(jī)103和光源104;
[0024]所述托板安裝于導(dǎo)軌上，并且在導(dǎo)軌上設(shè)置有限位裝置；
[0025]所述相機(jī)安裝在相機(jī)導(dǎo)軌上；
[0026]所述光源安置于光源固定裝置上。
[0027]上述托板可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌上具有限位裝置，用以保證托板進(jìn)入工位時(shí)位置精確。
[0028]上述相機(jī)設(shè)有三部，分別位于所述一體化裝置的頂部、左邊和右邊。
[0029]上述相機(jī)導(dǎo)軌上配備二位三通氣動(dòng)裝置，并且在該二位三通氣動(dòng)裝置上設(shè)有電磁閥；該電磁閥用于對二位三通氣動(dòng)裝置上移動(dòng)的相機(jī)進(jìn)行減振。
[0030]上述光源設(shè)有四個(gè)，并對稱安置于一體化裝置兩旁的光源固定裝置上。
[0031]實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法，所述方法是面向直棱柱工件的可動(dòng)式三平面自動(dòng)光學(xué)檢測，且該檢測方法通過三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置實(shí)現(xiàn);所述三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法包括以下步驟:
[0032]步驟201打開光源，將待檢測工件放置于托板上，使待檢測工件沿著導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)入檢測工位；
[0033]步驟202通過導(dǎo)軌上設(shè)置的限位裝置對托板的位置進(jìn)行限定，以使待檢測工件與三部相機(jī)保持相對位置；
[0034]步驟203通過所述相機(jī)采集第一次圖片；
[0035]步驟204通過相機(jī)導(dǎo)軌上的氣動(dòng)裝置移動(dòng)相機(jī)到第二個(gè)設(shè)定位置；
[0036]步驟205采集第二次圖片，再將采集到的圖片上傳到上位機(jī)，以識別出待檢工件是否出現(xiàn)異常；
[0037]步驟206工件退出檢測工位，使下一個(gè)托板上的待檢測工件進(jìn)入檢測工位。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置，其特征在于，所述裝置是實(shí)現(xiàn)三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置，該裝置包括:導(dǎo)軌、托板、相機(jī)和光源； 所述托板安裝于導(dǎo)軌上，并且在導(dǎo)軌上設(shè)置有限位裝置； 所述相機(jī)安裝在相機(jī)導(dǎo)軌上； 所述光源安置于光源固定裝置上。2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置，其特征在于，所述相機(jī)設(shè)有三部，分別位于所述一體化裝置的頂部、左邊和右邊。3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置，其特征在于，所述相機(jī)導(dǎo)軌上配備二位三通氣動(dòng)裝置，并且在該二位三通氣動(dòng)裝置上設(shè)有電磁閥。4.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置，其特征在于，所述光源設(shè)有四個(gè)，并對稱安置于一體化裝置兩旁的光源固定裝置上。5.實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法，其特征在于，所述方法是面向直棱柱工件的可動(dòng)式三平面自動(dòng)光學(xué)檢測，且該檢測方法通過三平面圖像采集的相機(jī)與光源的一體化裝置實(shí)現(xiàn);所述三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法包括以下步驟: A打開光源，將待檢測工件放置于托板上，使待檢測工件沿著導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)入檢測工位； B通過導(dǎo)軌上設(shè)置的限位裝置對托板的位置進(jìn)行限定，以使待檢測工件與三部相機(jī)保持相對位置； C通過相機(jī)采集第一次圖片； D通過相機(jī)導(dǎo)軌上的氣動(dòng)裝置移動(dòng)相機(jī)到第二個(gè)設(shè)定位置； E采集第二次圖片，再將采集到的圖片上傳到上位機(jī)，以識別出待檢工件是否出現(xiàn)異常； F工件退出檢測工位，使下一個(gè)托板上的待檢測工件進(jìn)入檢測工位。6.如權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法，其特征在于，所述一體化裝置包括導(dǎo)軌、托板、相機(jī)和光源，所述托板安裝于導(dǎo)軌上，并且在導(dǎo)軌上設(shè)置有限位裝置;所述相機(jī)安裝在相機(jī)導(dǎo)軌上;所述光源安置于光源固定裝置上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)圖像采集的一體化裝置及該裝置對三平面自動(dòng)光學(xué)檢測方法，所述裝置包括：導(dǎo)軌、托板、相機(jī)和光源。所述方法包括：打開光源，將待檢測工件放置于托板上，使待檢測工件沿著導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)入檢測工位；通過導(dǎo)軌上設(shè)置的限位裝置對托板的位置進(jìn)行限定，以使待檢測工件與三部相機(jī)保持相對位置；通過相機(jī)采集第一次圖片；通過相機(jī)導(dǎo)軌上的氣動(dòng)裝置移動(dòng)相機(jī)到第二個(gè)設(shè)定位置；采集第二次圖片，再將采集到的圖片上傳到上位機(jī)，以識別出待檢工件是否出現(xiàn)異常；工件退出檢測工位，使下一個(gè)托板上的待檢測工件進(jìn)入檢測工位。本發(fā)明通過利用先進(jìn)的機(jī)器視覺檢測方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法，極大地提高檢測效率及其可靠性，節(jié)約人力及管理成本。
【IPC分類】G01V8/10, G01N21/88
【公開號】CN105629321
【申請?zhí)枴緾N201610102712
【發(fā)明人】林鎮(zhèn)秋, 黃瑛娜
【申請人】廣州市華頡電子科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月24日