一種汽車擋風(fēng)玻璃加熱絲絲網(wǎng)模板智能檢測及修復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種絲網(wǎng)模板智能檢測及修復(fù)裝置，特別涉及一種汽車擋風(fēng)玻璃加熱絲絲網(wǎng)模板智能檢測及修復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，根據(jù)2015年I月12日中汽協(xié)發(fā)布的2014年汽車銷量數(shù)據(jù)顯示，2014年汽車銷量達(dá)2349.19萬量，同比增長6.86%。而在汽車的整車生產(chǎn)中，擋風(fēng)玻璃的制作是重要的一環(huán)?，F(xiàn)在汽車用擋風(fēng)玻璃制作工藝上增加了電熱熔冰這一技術(shù)，主要應(yīng)用于汽車的后擋風(fēng)玻璃，最常用的方法是在玻璃的夾層中預(yù)埋很細(xì)的電阻絲，利用其電阻熱來融化玻璃上的冰霜，為駕駛者提供開闊的視野來保證安全的駕駛狀態(tài)，這種方法代替汽車中的空氣加熱系統(tǒng)，能快速而均勻地加熱玻璃的整個表面，準(zhǔn)確高效。這其中電加熱絲的制是利用絲網(wǎng)模板印刷出來的，該過程稱作絲網(wǎng)印刷。其主要的工序為以下兩部:(I)絲網(wǎng)模板的制作，繃網(wǎng)-上漿-干燥-曬版-顯影-干燥(2)銀漿與油墨的印刷，平板玻璃-切裁-磨邊-清洗干燥-印刷-燒結(jié)。汽車擋風(fēng)玻璃上的加熱絲與黑邊都是通過絲網(wǎng)印刷來完成的，所用到的工具為絲網(wǎng)模板。平板玻璃印刷用的絲網(wǎng)印版一般選用合成纖維絲網(wǎng)、天然纖維絲網(wǎng)。絲網(wǎng)的規(guī)格一般采用270?300目。在繃網(wǎng)階段需要采用手動、機動、氣動多種辦法達(dá)到張力均勻，絲網(wǎng)經(jīng)瑋線保持垂直，粘網(wǎng)膠要牢固，不能松弛。然后選取感光膠，感光膠的選取要求具有相當(dāng)?shù)哪陀⌒?，能承受刮墨板相?dāng)次數(shù)的刮壓;與絲網(wǎng)的結(jié)合力好，印刷時不產(chǎn)生脫膜故障；易剝離，利于絲網(wǎng)版材的再生利用。之后進(jìn)行曬版階段，曬版要求在冷光源曬版機上曝光，曝光時間要根據(jù)圖案的情況確定，一般在12?30分鐘之間，曝光、顯影之后即制得絲網(wǎng)印版。最后再進(jìn)行沖洗烘干檢驗從而得到合格絲網(wǎng)模板?？梢娊z網(wǎng)模板的制作是相當(dāng)復(fù)雜的，然而絲網(wǎng)模板的壽命一般在1500次左右，過多使用通常會出現(xiàn)堵塞、掉漆等情況。為保證印刷的質(zhì)量同時盡量節(jié)約成本，這時候就需要工人們對印版進(jìn)行人工修復(fù)來達(dá)到其重復(fù)利用，模板修復(fù)過程需要在強光照射下完成，工人憑借肉眼觀察其堵塞、斷裂情況，判斷故障位置與原因，然后進(jìn)行修復(fù)。檢測準(zhǔn)確率低，對工人的身體有一定的危害，勞動強度大，并且手工修復(fù)精度低、自動化程度差，效率也跟不上，偶爾還會存在人為因素使得工件報廢，這不僅加大了成本，而且也達(dá)不到國際上自動化、一體化的技術(shù)要求與發(fā)展趨勢。
[0003]綜上所述，目前在上述技術(shù)領(lǐng)域普遍存在著如下問題:
[0004]1.現(xiàn)有的模板檢測均為人工進(jìn)行，檢測困難且易出現(xiàn)紕漏，造成檢測過程不徹底而影響后續(xù)的操作過程。
[0005]2.現(xiàn)有的模板修復(fù)方法均為人工修復(fù)，操作慢且修復(fù)精度低，甚至發(fā)生錯誤修復(fù)，嚴(yán)重時會造成工件報廢。
[0006]3.現(xiàn)有的操作方法不能實現(xiàn)模板檢測過程與修復(fù)過程同時進(jìn)行，只能檢測出缺陷后再修復(fù)，修復(fù)完成之后再檢測。
[0007]4.現(xiàn)有的檢測修復(fù)過程模板需要人工搬運，增加工人的勞動強度，并且每次只能檢測修復(fù)一個模板，不能實現(xiàn)模板的批量檢測修補，檢測修復(fù)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的汽車擋風(fēng)玻璃加熱絲絲網(wǎng)模板在進(jìn)行檢測過程中存在諸多問題，而提供的一種汽車擋風(fēng)玻璃加熱絲絲網(wǎng)模板智能檢測及修復(fù)裝置。
[0009]本發(fā)明提供的汽車擋風(fēng)玻璃加熱絲絲網(wǎng)模板智能檢測及修復(fù)裝置包括有底座、模板箱、機械手和檢測修復(fù)架，其中底座設(shè)在檢測修復(fù)架的一側(cè)，模板箱設(shè)在底座上，機械手設(shè)在檢測修復(fù)架的頂端，底座上設(shè)有移動機構(gòu)，模板箱在移動機構(gòu)的驅(qū)使下能夠在底座上進(jìn)行前后移動，機械手設(shè)置在對應(yīng)模板箱的位置處，機械手能夠把模板箱內(nèi)的模板夾持到檢測修復(fù)架內(nèi)進(jìn)行檢測及修復(fù)。
[0010]底座上的移動機構(gòu)由第一螺桿、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌組成，第一螺桿由第一伺服電機驅(qū)使進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上設(shè)有移動塊，模板箱設(shè)在底座上，第一螺桿在轉(zhuǎn)動過程中通過螺塊帶動底座，進(jìn)而帶動模板箱在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上移動。
[0011]機械手為雙臂機械手，機械手的手臂為彈簧伸縮桿，機械手的每個手臂頂端均連接有滑塊，每個滑塊均穿設(shè)在第二螺桿、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上，第二螺桿由第一步進(jìn)電機驅(qū)使進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二螺桿在轉(zhuǎn)動過程中通過滑塊帶動機械手的手臂在第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上進(jìn)行移動。
[0012]檢測修復(fù)架上放置模板的底部設(shè)有滾輪，檢測修復(fù)架放置模板的架體上還設(shè)置有氣缸夾緊裝置，氣缸夾緊裝置設(shè)置有四個，檢測修復(fù)架上還設(shè)有縱向擋板和橫向擋板，縱向擋板上設(shè)有開關(guān)，檢測修復(fù)架對應(yīng)模板箱的一側(cè)設(shè)有紅外測距傳感器。
[0013]檢測修復(fù)架的一側(cè)樞接有第一絲桿和第二絲桿，對應(yīng)的另一側(cè)樞接有第三絲桿和第四絲桿，第一絲桿和第二絲桿之間設(shè)有第五導(dǎo)軌，第三絲桿和第四絲桿之間設(shè)有第六導(dǎo)軌，第一絲桿和第三絲桿之間通過第一同步帶連接，第二絲桿和第四絲桿之間通過第二同步帶連接，第一絲桿由第二伺服電機驅(qū)使進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第三絲桿通過第一同步帶與第一絲桿同步轉(zhuǎn)動，第四絲桿由第三伺服電機驅(qū)使進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二絲桿通過第二同步帶與第四絲桿同步轉(zhuǎn)動，第一絲桿和第五導(dǎo)軌上穿設(shè)有第一螺母，第三絲桿和第六導(dǎo)軌上穿設(shè)有第二螺母，第一螺母和第二螺母能夠在第二伺服電機的帶動下分別在第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌上同步進(jìn)行上下移動，第一螺母和第二螺母之間連接有第七導(dǎo)軌、第八導(dǎo)軌和第一齒形帶，第七導(dǎo)軌、第八導(dǎo)軌和第一齒形帶上穿設(shè)有第一移動架，第一齒形帶由第四伺服電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動，第一齒形帶帶動第一移動架在第七導(dǎo)軌和第八導(dǎo)軌上移動，第一移動架上設(shè)有高壓水槍和熱吹風(fēng)機，高壓水槍由一微型氣缸驅(qū)動，第二絲桿和第五導(dǎo)軌上穿設(shè)有第三螺母，第四絲桿和第六導(dǎo)軌上穿設(shè)有第四螺母，第三螺母和第四螺母能夠在第三伺服電機的帶動下分別在第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌上同步進(jìn)行上下移動，第三螺母和第四螺母之間連接有第九導(dǎo)軌、第十導(dǎo)軌和第二齒形帶，第九導(dǎo)軌、第十導(dǎo)軌和第二齒形帶上穿設(shè)有第二移動架，第二齒形帶由第五伺服電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動，第二齒形帶帶動第二移動架在第九導(dǎo)軌和第十導(dǎo)軌上移動，第二移動架上設(shè)有涂膠系統(tǒng)和相機。
[0014]檢測修復(fù)架上還設(shè)置有防爆燈。
[0015]涂膠系統(tǒng)包括有粗涂膠筆和細(xì)涂膠筆，粗涂膠筆的尾端設(shè)有第一定位塊，細(xì)涂膠筆的尾端設(shè)有第二定位塊，第一定位塊與第二定位塊均與第三同步帶相連接，第三同步帶由第二步進(jìn)電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動，第一定位塊穿設(shè)在第一定位桿和第二定位桿上，第一定位塊在第三同步帶的帶動下能夠在第一定位桿和第二定位桿上進(jìn)行滑動，第二定位塊穿設(shè)在第三定位桿和第四定位桿上，第二定位塊在第三同步帶的帶動下能夠在第三定位桿和第四定位桿上進(jìn)行滑動。
[0016]本發(fā)明的工作原理:
[0017]模板裝卸過程:
[0018]控制可移動底座將模板箱置于最前端。安裝模板首先控制機械手伸至最外端抓住模板并向回運動，由于機械手的行程小于模板行程，因此機械手一個行程結(jié)束后，機械手松開重新伸直最外端，再次抓取模板重復(fù)上述過程，直至模板觸碰到檢測修復(fù)架上的開關(guān)，機械手松開同時氣缸夾緊裝置夾緊模板，模板安裝完成。模板卸載過程與安裝過程相反，當(dāng)紅外測距傳感器測得前方?jīng)]有物體時模板卸載完畢。一個模板安裝、檢測、修復(fù)、卸載完畢后，可移動底座向后移動指定距離，進(jìn)行下一塊模板修復(fù)，重復(fù)此過程直至模板箱中所有模板修復(fù)完畢，更換模板箱修復(fù)下一批模板。
[0019]檢測修復(fù)過程:
[0020]相機在第