氣體泄露檢測方法及檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣體檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣體泄露檢測方法及檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各種資源的開發(fā)利用，一些氣體資源被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，但由于其中有些氣體本身具有危險性，如毒性或者可燃性等，一旦泄漏，很可能會引發(fā)事故。例如，甲烷在生活及工業(yè)生產(chǎn)中可用作燃料，但高濃度甲烷會使人窒息或者導(dǎo)致爆炸等。因此，如何能夠檢測到是否有氣體泄漏并及時處理顯得尤為重要。
[0003]目前，較常見的一種氣體泄漏檢測方法是:在無人機上安裝氣體濃度檢測裝置和定位裝置，同時在地面設(shè)置用于控制無人機工作的終端控制裝置。在進行氣體泄露的檢測時，通過終端控制裝置控制無人機沿設(shè)定飛行軌跡飛行，在無人機飛行過程中，利用無人機上的氣體濃度檢測裝置對待測區(qū)域中待測氣體的濃度進行檢測，同時利用無人機上的定位裝置記錄無人機的飛行位置，所得到的待測氣體濃度信息及飛行位置信息傳輸至終端控制裝置，終端控制裝置通過對這些信息進行分析，進而可以找出氣體濃度較高的位置，并將找出的氣體濃度較高的位置作為待測氣體的泄漏源。
[0004]上述檢測方法中，無論泄漏源在待測區(qū)域的哪個位置，無人機都需要完成整個設(shè)定飛行軌跡的飛行，得到整個飛行軌跡中各位置點對應(yīng)的氣體濃度值，才能綜合分析得到待測氣體泄漏源的位置，這就造成無法及時檢測到氣體泄漏源的位置，延誤了對氣體泄漏問題進行及時處理的時機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種氣體泄露檢測方法及檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法及時檢測到氣體泄漏源的位置的問題。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明的第一方面提供了一種氣體泄漏檢測方法，所述氣體泄漏檢測方法包括:
[0008]步驟S1:控制無人機在待測區(qū)域內(nèi)沿設(shè)定飛行軌跡飛行，檢測待測氣體的濃度；
[0009]步驟S2:同步判斷所檢測到的待測氣體的濃度值是否大于零，如果是，則進入步驟S3;如果否，則返回步驟SI;若直至無人機完成整個設(shè)定飛行軌跡的飛行，均未檢測到大于零的濃度值，則確定待測區(qū)域內(nèi)無待測氣體泄露；
[0010]步驟S3:控制無人機在該濃度值大于零的位置點周圍飛行，檢測該濃度值大于零的位置點周圍待測氣體的濃度，找出濃度值最大的位置點，將該濃度值最大的位置點作為待測氣體的泄漏源。
[0011]上述氣體泄漏檢測方法在控制無人機進行檢測過程中，若無人機在某一位置點所檢測到的待測氣體濃度值大于零，則說明該位置點或者其附近有待測氣體泄漏，此時同步控制無人機在該濃度值大于零的位置點的周圍區(qū)域飛行，并檢測該濃度值大于零的位置點的周圍區(qū)域待測氣體的濃度值，從中找出濃度值最大的位置點，由于在泄漏源所在的位置氣體的濃度必然是最大的，因此可將所找出的濃度值最大的位置點作為泄漏源?？梢?，由于對待測氣體濃度的檢測與在檢測到有待測氣體泄露時尋找泄漏源的動作是同步進行的，因此在無人機飛行過程中就能找出泄漏源，無需完成整個設(shè)定飛行軌跡的飛行，從而能夠及時安排工作人員去泄漏源所在位置處理泄漏問題。
[0012]本發(fā)明的另一方面提供了一種氣體泄漏檢測系統(tǒng)，所述氣體泄漏檢測系統(tǒng)包括:無人機、氣體濃度檢測裝置、定位裝置和終端控制裝置，所述氣體濃度檢測裝置和所述定位裝置設(shè)置于所述無人機上，所述終端控制裝置包括:飛行控制單元，用于控制無人機在待測區(qū)域內(nèi)沿設(shè)定飛行軌跡或者根據(jù)需要飛行；氣體濃度和定位信息獲取單元，用于同步獲取氣體濃度檢測裝置所檢測到的待測氣體的濃度值信息，及定位裝置所確定的該濃度值對應(yīng)的位置點的空間坐標信息;濃度值判斷單元，用于同步判斷所獲取的濃度值是否大于零;泄漏源確定單元，用于在所獲取的濃度值大于零時，利用飛行控制單元控制無人機在該濃度值大于零的位置點周圍飛行，檢測該濃度值大于零的位置點周圍待測氣體的濃度，找出濃度值最大的位置點，將該濃度值最大的位置點作為待測氣體的泄漏源;在無人機完成整個設(shè)定飛行軌跡的飛行過程中所獲取的濃度值均等于零時，確定待測區(qū)域內(nèi)無待測氣體泄Mo
[0013]本發(fā)明所提供的氣體泄漏檢測系統(tǒng)的有益效果與上述氣體泄漏檢測方法的有益效果相同，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實施例中的氣體泄漏檢測方法的流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實施例中的氣體泄漏檢測方法的一種具體的流程圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實施例中的氣體泄漏檢測方法的另一種具體的流程圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實施例中的氣體泄漏檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]10-無人機；20-氣體濃度檢測裝置；
[0021 ] 30-定位裝置；40-終端控制裝置；
[0022]41-飛行控制單元；42-氣體濃度和定位信息獲取單元；
[0023]43-濃度值判斷單元；44-泄漏源確定單元；
[0024]45-氣體濃度和定位信息存儲單元；50-影像采集裝置；
[0025]60-測距裝置；70-顯示裝置。
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明所提出的技術(shù)方案的目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明所提出的技術(shù)方案的實施例進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是所提出的技術(shù)方案的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]實施例一
[0028]本實施例提供了一種氣體泄露檢測方法，請參閱圖1，該氣體泄露檢測方法包括以下步驟:
[0029]步驟S1:控制無人機在待測區(qū)域內(nèi)沿設(shè)定飛行軌跡飛行，檢測無人機飛行到的位置點的待測氣體的濃度；
[0030]步驟S2:在檢測到某一位置點待測氣體的濃度時，同步判斷所檢測到的待測氣體的濃度值是否大于零，如果是，則進入步驟S3;如果否，則返回步驟SI，進行下一個位置點氣體濃度值的檢測;若直至無人機完成設(shè)定飛行軌跡的飛行，均未檢測到大于零的濃度值，則確定待測區(qū)域內(nèi)無待測氣體泄露；
[0031]步驟S3:當步驟S2中所檢測到的濃度值大于零時，控制無人機在該濃度值大于零的位置點周圍飛行，檢測該濃度值大于零的位置點周圍待測氣體的濃度，找出濃度值最大的位置點，將該濃度值最大的位置點作為待測氣體的泄漏源。
[0032]采用上述氣體泄漏檢測方法進行氣體泄漏檢測時，在無人機飛行到某一位置點時，對該位置點處待測氣體的濃度進行檢測，之后同步對該位置點處待測氣體的濃度值是否大于零進行判斷。若該位置點處待