隧道表面缺陷定位方法及定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道表面缺陷定位，特別涉及隧道表面缺陷定位方法。本發(fā)明還涉及隧道表面缺陷定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，對公路、鐵路和隧道等表面質(zhì)量的檢測已不再依賴于人工檢測，而是采用適合檢測連續(xù)物體表面的自動化檢測設備。以隧道檢測為例，線陣相機安裝在隧道表面檢測車上，當檢測車按預設速度沿隧道的延伸方向行駛時，線陣相機通過脈沖控制采集隧道表面的圖像。
[0003]數(shù)據(jù)處理器根據(jù)線陣相機采集到的隧道表面圖像，識別隧道表面的缺陷并定位?，F(xiàn)有技術(shù)中，在定位隧道表面缺陷時，通常是通過安裝在檢測車的車輪轉(zhuǎn)軸上編碼器獲得檢測車行駛的里程數(shù)，并根據(jù)檢測車行駛的里程數(shù)作為定位隧道表面缺陷的基準。但由于檢測車的行駛里程存在計量誤差、漂移等缺陷，導致檢測車行駛里程雖然相同，但對應的隧道的位置不同，以至于對隧道表面的缺陷無法準確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種隧道表面缺陷定位方法，可實現(xiàn)隧道表面缺陷的準確定位。本發(fā)明的另一目的是提供一種隧道表面缺陷定位系統(tǒng)。
[0005]—種隧道表面缺陷定位方法，包括以下步驟:在隧道表面的圖像采集區(qū)內(nèi)、沿隧道的延伸方向在隧道表面設置多個用于標記隧道表面里程的里程粧;沿隧道的延伸方向采集隧道表面的圖像，且在一個連續(xù)的采集周期內(nèi)采集到的隧道表面圖像中包含至少一個所述里程粧的圖像;基于采集到的隧道表面的圖像，識別隧道表面圖像中的缺陷和所述里程粧，并以距離該缺陷最近的所述里程粧為基準確定隧道表面缺陷在隧道表面上的位置。
[0006]優(yōu)選的，所述里程粧包括基準線和標記字符，所述基準線用于確定所述里程粧與隧道表面缺陷的相對位置，所述標記字符用于確定所述里程粧在隧道表面的位置。
[0007]優(yōu)選的，所述標記字符為英文字母和數(shù)字。
[0008]優(yōu)選的，所述標記字符通過光學字母識別技術(shù)識別。
[0009]優(yōu)選的，所述里程粧上形成有背景色，所述基準線和所述標記字符的顏色與所述里程粧的背景色形成對比度。
[0010]一種隧道表面缺陷定位系統(tǒng)，包括:
[0011]圖像采集模塊，沿隧道的延伸方向采集隧道表面的圖像，且在一個連續(xù)的采集周期內(nèi)采集到的隧道表面圖像中包含至少一個里程粧的圖像，所述里程粧在隧道表面的圖像采集區(qū)內(nèi)、沿隧道的延伸方向在隧道表面設置并且用于標記隧道表面里程信息；
[0012]圖像處理模塊，基于采集到的隧道表面的圖像，識別隧道表面圖像中的缺陷和所述里程粧，并以距離該缺陷最近的所述里程粧為基準確定隧道表面缺陷在隧道表面上的位置。
[0013]優(yōu)選的，所述里程粧包括基準線和標記字符，所述基準線用于確定所述里程粧與隧道表面缺陷的相對位置，所述標記字符用于確定所述里程粧在隧道表面的位置。
[0014]優(yōu)選的，所述標記字符為英文字母和數(shù)字。
[0015]優(yōu)選的，所述標記字符通過光學字母識別技術(shù)識別。
[0016]優(yōu)選的，所述里程粧上形成有背景色，所述基準線和所述標記字符的顏色與所述里程粧的背景色形成對比度。
【附圖說明】
[0017]下面將參考附圖來描述本發(fā)明示例性實施例的特征、優(yōu)點和技術(shù)效果。在附圖中，相同的符號標示相同的元件，其中:
[0018]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明提供的隧道表面缺陷定位方法的流程圖。
[0019]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的里程粧的一個實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下文中，參照附圖描述本發(fā)明的實施例。下面的詳細描述和附圖用于示例性地說明本發(fā)明的原理，本發(fā)明不限于所描述的優(yōu)選實施例，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書限定。
[0021]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明提供的隧道表面缺陷定位方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種隧道表面缺陷定位方法，該定位方法包括以下步驟:
[0022]步驟101:在隧道表面的圖像采集區(qū)內(nèi)、沿隧道的延伸方向在隧道表面設置多個用于標記隧道表面位置的里程粧。在本步驟中，里程粧的設置提供了定位隧道表面缺陷的定位基準，以便準確定位隧道表面的缺陷。通常，里程粧的間隔距離依據(jù)隧道表面缺陷的定位精度設置，里程粧的間隔距離越大，定位隧道表面缺陷時的誤差越大。里程粧的間隔距離可設置為10m或500m等。
[0023]根據(jù)一個實施例，如圖2所示，里程粧100上設置有基準線10和標記字符20，基準線10和標記字符20位于矩形框30內(nèi)，以基準線10垂直于隧道的延伸方向設置在隧道表面上。里程粧設置在隧道表面的方式可以是直接印刷，也可以是將其以標牌的形式粘貼到隧道表面上。
[0024]步驟102:沿隧道的延伸方向采集隧道表面的圖像，且在一個連續(xù)的采集周期內(nèi)采集到的隧道表面圖像中包含至少一個所述里程粧的圖像。
[0025]在本步驟中，隧道表面檢測車以預定的速度沿隧道的延伸方向在隧道內(nèi)行駛，隧道表面圖像采集模塊對隧道表面進行圖像采集，且在一個連續(xù)的采集周期內(nèi)，圖像采集模塊采集到的隧道表面圖像中包含至少一個里程粧的圖像。這里所說的采集周期可以是時間，也可以是距離。采集周期根據(jù)在隧道的延伸方向上相鄰兩里程粧之間的位置設置，在一個連續(xù)的采集周期內(nèi)，圖像采集長度大于相鄰兩里程粧之間的距離。
[0026]步驟103:基于采集到的隧道表面的圖像，識別隧道表面圖像中的缺陷和所述里程粧，并以距離該缺陷最近的所述里程粧為基準確定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。
[0027]在本步驟中，采集到的隧道表面圖像中包含了隧道表面缺陷和里程粧，且隧道表面圖像中的缺陷和里程粧分別對應隧道表面圖像中不同的像素點。以里程粧所在的像素點為基準點，可確定隧道表面缺陷所在的像素點與基準點之間的相