據(jù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向增大或者減小步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)時(shí)更新步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度并通過(guò)顯示模塊顯示。
[0139]例如:實(shí)時(shí)更新的過(guò)程中，如果步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變(例如:保持第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變)時(shí)，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)增大電機(jī)監(jiān)控角度;如果步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生改變(例如:由第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向變?yōu)榈诙D(zhuǎn)動(dòng)方向)，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減小電機(jī)監(jiān)控角度。
[0140]然后，按鍵清零步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度:可以通過(guò)按鍵操作清零步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從零開始監(jiān)控(例如:下一輪新的監(jiān)控)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。其中，該監(jiān)控，可以根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)重新開始。
[0141]由于本實(shí)施例的空調(diào)控制器所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖5至圖6所示的裝置的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見(jiàn)前述實(shí)施例中的相關(guān)說(shuō)明，在此不做贅述。
[0142]經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)空調(diào)控制器中步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的處理，可以監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控方式簡(jiǎn)單、可靠，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)精準(zhǔn)性好，有利于提升步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)效率和工作可靠性。
[0143]還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0144]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0145]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，包括: 對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，得到相應(yīng)的信號(hào)電平； 對(duì)所述信號(hào)電平進(jìn)行信號(hào)處理，得到相應(yīng)的方波信號(hào)； 基于所述方波信號(hào)，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)監(jiān)控，以確定所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，包括: 通過(guò)連接于所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端的雙向光電耦合器，在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入所述步進(jìn)電機(jī)時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的信號(hào)電平;其中， 在所述雙向光電耦合器的前端，匹配設(shè)置有相應(yīng)的阻抗。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述信號(hào)電平進(jìn)行信號(hào)處理，包括: 對(duì)所述信號(hào)電平進(jìn)行RC初級(jí)濾波處理，以得到相應(yīng)的穩(wěn)定信號(hào)； 對(duì)所述穩(wěn)定信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到正常信號(hào)； 對(duì)所述正常信號(hào)進(jìn)行反相處理、同時(shí)提高該正常信號(hào)的高電平幅值，得到相應(yīng)的方波信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，其中， 所述正常信號(hào)的周期與所述信號(hào)電平的周期一致，所述正常信號(hào)的幅值低于所述信號(hào)電平的幅值，所述正常信號(hào)的高低電平與所述信號(hào)電平的高低電平相反； 和/或， 所述方波信號(hào)的高低電平與所述信號(hào)電平的高低電平一致，所述方波信號(hào)的高電平幅值與所述信號(hào)電平的高電平幅值不相同。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于， 對(duì)所述信號(hào)電平進(jìn)行RC初級(jí)濾波處理，包括: 通過(guò)RC初級(jí)濾波電路，濾除所述信號(hào)電平中的干擾信號(hào)； 和/或， 對(duì)所述穩(wěn)定信號(hào)進(jìn)行濾波處理，包括: 通過(guò)遲滯電路，濾除所述穩(wěn)定信號(hào)中的異常波形； 和/或， 對(duì)所述正常信號(hào)進(jìn)行反相處理、同時(shí)提高該正常信號(hào)的高電平幅值，包括: 通過(guò)反相器，使所述正常信號(hào)的相位相反；以及，升壓電阻(R8)，用于使所述正常信號(hào)的高電平幅值提高至預(yù)設(shè)值。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)監(jiān)控，包括: 在所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平狀態(tài)的監(jiān)控，獲取所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度滿足預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行清零，并從零開始重新監(jiān)控所述步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)監(jiān)控，還包括: 對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行顯示。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平狀態(tài)的監(jiān)控，獲取所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，包括: 基于所述方波信號(hào)，判斷所述步進(jìn)電機(jī)是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，得到所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的確定結(jié)果; 基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的確定結(jié)果，確定所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平狀態(tài)； 基于確定的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平狀態(tài)，確定所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向； 基于確定的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向，確定所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 基于確定的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否已被清零，若已清零，則從零開始重新監(jiān)控所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;若未清零，則繼續(xù)當(dāng)前循環(huán)監(jiān)控處理。9.一種步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于，包括: 信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，得到相應(yīng)的信號(hào)電平； 信號(hào)處理單元，用于對(duì)所述信號(hào)電平進(jìn)行信號(hào)處理，得到相應(yīng)的方波信號(hào)； 狀態(tài)監(jiān)控單元，用于基于所述方波信號(hào)，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)監(jiān)控，以確定所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，包括: 信號(hào)電平產(chǎn)生模塊，包括連接于所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端的雙向光電耦合器，用于在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入所述步進(jìn)電機(jī)時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的信號(hào)電平;其中，在所述雙向光電耦合器的前端，匹配設(shè)置有相應(yīng)的阻抗。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，信號(hào)處理單元，包括: 信號(hào)電平預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述信號(hào)電平進(jìn)行RC初級(jí)濾波處理，得到相應(yīng)的穩(wěn)定信號(hào)； 信號(hào)電平濾波模塊，用于對(duì)所述穩(wěn)定信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到正常信號(hào)； 信號(hào)電平反相模塊，用于對(duì)所述正常信號(hào)進(jìn)行反相處理、同時(shí)提高該正常信號(hào)的高電平幅值，得到相應(yīng)的方波信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，其中， 所述正常信號(hào)的周期與所述信號(hào)電平的周期一致，所述正常信號(hào)的幅值低于所述信號(hào)電平的幅值，所述正常信號(hào)的高低電平與所述信號(hào)電平的高低電平相反； 和/或， 所述方波信號(hào)的高低電平與所述信號(hào)電平的高低電平一致，所述方波信號(hào)的高電平幅值與所述信號(hào)電平的高電平幅值不相同。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于， 信號(hào)電平預(yù)處理模塊，包括: RC初級(jí)濾波電路，用于濾除所述信號(hào)電平中的干擾信號(hào)； 和/或， 信號(hào)電平濾波模塊，包括: 通過(guò)遲滯電路，濾除所述穩(wěn)定信號(hào)中的異常波形； 和/或， 信號(hào)電平反相模塊，包括: 通過(guò)反相器，使所述正常信號(hào)的相位相反；以及，升壓電阻(R8)，用于使所述正常信號(hào)的高電平幅值提高至預(yù)設(shè)值。14.根據(jù)權(quán)利要求9-13之一所述的裝置，其特征在于，狀態(tài)監(jiān)控單元，包括: 循環(huán)監(jiān)控模塊，用于在所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平狀態(tài)的監(jiān)控，獲取所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 按鍵模塊，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度滿足預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行清零，并從零開始重新監(jiān)控所述步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，狀態(tài)監(jiān)控單元，還包括: 結(jié)果顯示模塊，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行顯示。16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，循環(huán)監(jiān)控模塊，包括: 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)確定子模塊，用于基于所述方波信號(hào)，判斷所述步進(jìn)電機(jī)是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，以得到所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的確定結(jié)果； 信號(hào)電平確定子模塊，用于基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的確定結(jié)果，確定所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平狀態(tài)； 轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定子模塊，用于基于確定的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平狀態(tài)，確定所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向； 轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定子模塊，用于基于確定的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向，確定所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 當(dāng)前循環(huán)處理子模塊，用于基于確定的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否已被清零，若已清零，則從零開始重新監(jiān)控所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;若未清零，則繼續(xù)當(dāng)前循環(huán)監(jiān)控處理。17.—種空調(diào)控制器，其特征在于，包括:如權(quán)利要求9-16任一所述的裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置和空調(diào)控制器，該方法包括：對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，得到相應(yīng)的信號(hào)電平；對(duì)所述信號(hào)電平進(jìn)行信號(hào)處理，得到相應(yīng)的方波信號(hào)；基于所述方波信號(hào)，對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)監(jiān)控，以確定所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明的方案，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中可靠性低、精準(zhǔn)性差和維護(hù)難度大等缺陷，實(shí)現(xiàn)可靠性高、精準(zhǔn)性好和維護(hù)難度小的有益效果。
【IPC分類】F24F11/02, G01R31/34
【公開號(hào)】CN105510827
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510891121
【發(fā)明人】楊儉, 喻春平, 梁博, 葉務(wù)占, 王現(xiàn)林, 馬建峰
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日