用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輪性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的車輪測(cè)試臺(tái)采用大直徑的圓柱面來模擬地面對(duì)車輪進(jìn)行加載。但正常地面多數(shù)以平面為主，曲率半徑接近無(wú)限大，圓柱面模擬的方式往往與車輪實(shí)際承載有較大不同。尤其在對(duì)特殊車輪，比如麥克納姆輪、連續(xù)切換輪、正交輪等的測(cè)試場(chǎng)合，較難實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪接近實(shí)際行駛的加載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)接近水平路面的模擬平臺(tái)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輪所受靜摩擦力的實(shí)時(shí)測(cè)量和控制。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面，包括設(shè)備機(jī)架1、伺服電機(jī)2、扭矩傳感器6、鏈輪主動(dòng)軸7、鏈輪隨動(dòng)軸8、支撐鋼板15、鏈條連接塊16、路面模擬板17，在設(shè)備機(jī)架1上安裝減速機(jī)3;伺服電機(jī)2的輸出軸與減速機(jī)3的輸入端相連；
[0007 ] 所述減速機(jī)3的輸出軸與扭矩傳感器6的一端相連，扭矩傳感器6的另一端與鏈輪主動(dòng)軸7相連，鏈輪主動(dòng)軸7兩端各安裝一個(gè)第一軸承9，鏈輪隨動(dòng)軸8兩端各安裝一個(gè)第二軸承10，第一軸承9、第二軸承10的外圈裝在設(shè)備機(jī)架1上，鏈輪主動(dòng)軸7上安裝有第一鏈輪12，鏈輪隨動(dòng)軸8上安裝有第二鏈輪11，第二鏈輪11上安裝第二鏈條13，第一鏈輪12上安裝第一鏈條14，伺服電機(jī)2輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)3輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)3通過扭矩傳感器6帶動(dòng)鏈輪主動(dòng)軸7、第二鏈輪11、第一鏈輪12同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪隨動(dòng)軸8在第二鏈條13、第一鏈條14的拖動(dòng)下跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]所述支撐鋼板15與鏈條連接塊16固定，鏈條連接塊16固定在兩個(gè)鏈條上與兩個(gè)鏈條一起隨兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，路面模擬板17與支撐鋼板15固定。
[0009]優(yōu)選地，在垂直于兩個(gè)鏈條移動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)置有第一直線軸承19，第一直線軸承19固定安裝在設(shè)備機(jī)架1上，設(shè)置內(nèi)支撐板21與設(shè)備機(jī)架1固連，內(nèi)支撐板21上安裝多組第二直線軸承18，第二直線軸承18的上滾柱面托著支撐鋼板15，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的承載。
[0010]優(yōu)選地，在設(shè)備機(jī)架1內(nèi)為第二鏈條13和第一鏈條14各設(shè)置一個(gè)張緊輪20。
[0011]優(yōu)選地，所述路面模擬板17為鋼板、尼龍板或水泥板。
[0012](三)有益效果
[0013]本發(fā)明采用鏈條拖動(dòng)鋼板實(shí)現(xiàn)大摩擦力的路面回轉(zhuǎn)模擬，采用直線軸承支撐鋼板的形式實(shí)現(xiàn)模擬路面的大承載，采用伺服電機(jī)通過扭矩傳感器帶動(dòng)鏈輪的形式實(shí)現(xiàn)路面不同摩擦負(fù)載的模擬;路面模擬板采用不同材質(zhì)的材料來實(shí)現(xiàn)不同路面狀況的模擬。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了接近水平路面的模擬平臺(tái)；可更換不同的表面材料，實(shí)現(xiàn)柏油路、水泥路、自流平等各種路面的模擬;還實(shí)現(xiàn)了車輪所受靜摩擦力的實(shí)時(shí)測(cè)量和控制。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面的外形圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一種方向視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一方向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面設(shè)置設(shè)備機(jī)架1，在其上安裝減速機(jī)3、第一防護(hù)板4和第二防護(hù)板5;伺服電機(jī)2的輸出軸與減速機(jī)3的輸入端相連。
[00?9 ] 如圖2所不，減速機(jī)3的輸出軸與扭矩傳感器6的一端相連，扭矩傳感器6的另一端與鏈輪主動(dòng)軸7相連，據(jù)此扭矩傳感器6可實(shí)時(shí)測(cè)定鏈輪主動(dòng)軸7所受到的扭矩。鏈輪主動(dòng)軸7兩端各安裝一個(gè)第一軸承9，鏈輪隨動(dòng)軸8兩端各安裝一個(gè)第二軸承10，第一軸承9、第二軸承10的外圈裝在設(shè)備機(jī)架1上。鏈輪主動(dòng)軸7上安裝有第一鏈輪12，鏈輪隨動(dòng)軸8上安裝有第二鏈輪11，第二鏈輪11上安裝第二鏈條13，第一鏈輪12上安裝第一鏈條14。伺服電機(jī)2輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)3輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)3通過扭矩傳感器6帶動(dòng)鏈輪主動(dòng)軸7、第二鏈輪
11、第一鏈輪12同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪隨動(dòng)軸8在第二鏈條13、第一鏈條14的拖動(dòng)下跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]如圖3所示，支撐鋼板15通過螺釘與鏈條連接塊16固定，鏈條連接塊16固定在兩個(gè)鏈條上與兩個(gè)鏈條一起隨兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。路面模擬板17通過螺釘連接與支撐鋼板15固定，路面模擬板17可為鋼板、尼龍板、水泥板等各種材質(zhì)，以便模擬不同的路面狀況。為了限制路面模擬板17隨兩個(gè)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的擺動(dòng)，在垂直于兩個(gè)鏈條移動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)置有第一直線軸承19，第一直線軸承19固定安裝在設(shè)備機(jī)架1上。為了承載車輪壓力，設(shè)置內(nèi)支撐板21與設(shè)備機(jī)架1固連，內(nèi)支撐板21上安裝多組第二直線軸承18，第二直線軸承18的上滾柱面托著支撐鋼板15，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的承載。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)兩條鏈條的張緊，還設(shè)置設(shè)備機(jī)架1內(nèi)對(duì)第二鏈條13和第一鏈條14各設(shè)置一個(gè)張緊輪20。
[0021]本發(fā)明提供的用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面的運(yùn)轉(zhuǎn)類似于承載車輪的跑步機(jī)，車輪在上臺(tái)面上壓緊后，帶動(dòng)路面模擬板移動(dòng)，路面模擬板的移動(dòng)在鏈條鏈輪的作用下轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過減速機(jī)帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)控制方式設(shè)為扭矩控制模式，在扭矩傳感器的扭力檢測(cè)下即可實(shí)時(shí)控制、測(cè)量車輪與上臺(tái)面間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輪不同路面材質(zhì)、不同摩擦力狀態(tài)的模擬。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面，其特征在于，包括設(shè)備機(jī)架(1)、伺服電機(jī)(2)、扭矩傳感器(6)、鏈輪主動(dòng)軸(7)、鏈輪隨動(dòng)軸(8)、支撐鋼板(15)、鏈條連接塊(16)、路面模擬板(17)，在設(shè)備機(jī)架(1)上安裝減速機(jī)(3);伺服電機(jī)(2)的輸出軸與減速機(jī)(3)的輸入端相連； 所述減速機(jī)(3)的輸出軸與扭矩傳感器(6)的一端相連，扭矩傳感器(6)的另一端與鏈輪主動(dòng)軸(7)相連，鏈輪主動(dòng)軸(7)兩端各安裝一個(gè)第一軸承(9)，鏈輪隨動(dòng)軸(8)兩端各安裝一個(gè)第二軸承(10)，第一軸承(9)和第二軸承(10)的外圈裝在設(shè)備機(jī)架(1)上，鏈輪主動(dòng)軸(7)上安裝有第一鏈輪(12)，鏈輪隨動(dòng)軸(8)上安裝有第二鏈輪(11)，第二鏈輪(11)上安裝第二鏈條(13)，第一鏈輪(12)上安裝第一鏈條(14)，伺服電機(jī)(2)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)(3)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)(3)通過扭矩傳感器(6)帶動(dòng)鏈輪主動(dòng)軸(7)、第二鏈輪(11)、第一鏈輪(12)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪隨動(dòng)軸(8)在第二鏈條(13)、第一鏈條(14)的拖動(dòng)下跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述支撐鋼板(15)與鏈條連接塊(16)固定，鏈條連接塊(16)固定在兩個(gè)鏈條上與兩個(gè)鏈條一起隨兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，路面模擬板(17)與支撐鋼板(15)固定。2.如權(quán)利要求1所述的用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面，其特征在于，在垂直于兩個(gè)鏈條移動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)置有第一直線軸承(19)，第一直線軸承(19)固定安裝在設(shè)備機(jī)架(1)上，設(shè)置內(nèi)支撐板(21)與設(shè)備機(jī)架(1)固連，內(nèi)支撐板(21)上安裝多組第二直線軸承(18)，第二直線軸承(18)的上滾柱面托著支撐鋼板(15)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的承載。3.如權(quán)利要求1所述的用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面，其特征在于，在所述設(shè)備機(jī)架(1)內(nèi)為第二鏈條(13)和第一鏈條(14)各設(shè)置一個(gè)張緊輪(20)。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面，其特征在于，所述路面模擬板(17)為鋼板、尼龍板或水泥板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用作路面模擬的連續(xù)回轉(zhuǎn)臺(tái)面，屬于車輪性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用鏈條拖動(dòng)鋼板實(shí)現(xiàn)大摩擦力的路面回轉(zhuǎn)模擬，采用直線軸承支撐鋼板的形式實(shí)現(xiàn)模擬路面的大承載，采用伺服電機(jī)通過扭矩傳感器帶動(dòng)鏈輪的形式實(shí)現(xiàn)路面不同摩擦負(fù)載的模擬；路面模擬板采用不同材質(zhì)的材料來實(shí)現(xiàn)不同路面狀況的模擬。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了接近水平路面的模擬平臺(tái)；可更換不同的表面材料，實(shí)現(xiàn)柏油路、水泥路、自流平等各種路面的模擬；還實(shí)現(xiàn)了車輪所受靜摩擦力的實(shí)時(shí)測(cè)量和控制。
【IPC分類】G01M17/013
【公開號(hào)】CN105466701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510808288
【發(fā)明人】段三軍, 孫良平, 王韡
【申請(qǐng)人】北京特種機(jī)械研究所
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日