全自動(dòng)鋼管水下氣密試驗(yàn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼管質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，尤其是一種全自動(dòng)鋼管水下氣密試驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有鋼管生產(chǎn)工序中，由于鋼管一般應(yīng)用于液體輸送，鋼管產(chǎn)出以后，一般均需要進(jìn)行氣密性檢驗(yàn)，例如將鋼管應(yīng)用于各類型的換熱器、蒸發(fā)器、冷凝器中時(shí)，如果鋼管的氣密性不好，則會(huì)出現(xiàn)液體產(chǎn)生泄漏，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。現(xiàn)有的氣密性試驗(yàn)一般為水下試驗(yàn)，通過(guò)將鋼管置于水中將兩端封閉，對(duì)鋼管內(nèi)注入加壓空氣，此時(shí)觀察鋼管側(cè)壁處是否有氣泡產(chǎn)生，若有氣泡產(chǎn)生則表明鋼管上存在縫隙，為不合格品，若無(wú)氣泡產(chǎn)生則表明鋼管的氣密性良好，為合格品。
[0003]現(xiàn)有的鋼管水下氣密性試驗(yàn)機(jī)一般包括一儲(chǔ)水槽，儲(chǔ)水槽中設(shè)有用于放置鋼管的鋼管支架，在鋼管支架兩端設(shè)有夾緊氣缸，此類試驗(yàn)機(jī)需要人工取放被檢測(cè)鋼管，為了實(shí)現(xiàn)鋼管的自動(dòng)取放，市面上一些試驗(yàn)機(jī)增加了自動(dòng)上料和下料機(jī)構(gòu)，例如，專利號(hào)為201420025355.1，名為“一種全自動(dòng)鋼管氣密性檢測(cè)裝置”的專利中公開(kāi)了一種具有自動(dòng)上料和下料功能的氣密性檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)浮升板帶動(dòng)拖料支架接住從承料架上下落的鋼管來(lái)進(jìn)行后續(xù)測(cè)試，由于承料架是一個(gè)斜面，如果放置多根鋼管在承料架上，則承料架上的鋼管會(huì)一次全部滑入到儲(chǔ)水槽中，所以此類的檢測(cè)裝置仍然需要人工將鋼管一根一根的放置在承料架上，待一根鋼管的檢測(cè)結(jié)束以后在進(jìn)行另一根鋼管的放置，人工參與度依然較大，降低了設(shè)備的自動(dòng)化效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出全自動(dòng)鋼管水下氣密試驗(yàn)機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中需要單獨(dú)放置鋼管，自動(dòng)化效率低的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
該試驗(yàn)機(jī)包括一儲(chǔ)水槽，所述的儲(chǔ)水槽是由第一端板、第二端板、第一側(cè)板、第二側(cè)板及底板組成的上開(kāi)口結(jié)構(gòu)，所述的儲(chǔ)水槽內(nèi)一端設(shè)有氣密檢測(cè)組件和多個(gè)鋼管支架，其改進(jìn)在于:所述的儲(chǔ)水槽第一側(cè)板外側(cè)鋼管擺放架，所述的第一側(cè)板上安裝有一個(gè)或多個(gè)可升降的取管支架，所述的取管支架由上表面前端到后端為一上升斜面，取管支架的前端延伸到鋼管支架上方，鋼管擺放架前端包括一斜面段，斜面段前端設(shè)有一防止鋼管自由下落的擋板，取管支架后端延伸到鋼管擺放架上最前端的鋼管處，取管支架上升時(shí)，將鋼管擺放架上最前端的鋼管向上頂出，使鋼管脫離擋板制約，在取管支架上沿斜面下降，落入到鋼管支架上進(jìn)行氣密性檢測(cè)。
[0006]優(yōu)選地，所述的每個(gè)取管支架分別安裝于一位于儲(chǔ)水槽內(nèi)部的內(nèi)擺動(dòng)支架頂部，內(nèi)擺動(dòng)支架連接一擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸由儲(chǔ)水槽內(nèi)部穿過(guò)第一側(cè)板伸出于儲(chǔ)水槽外部，擺動(dòng)軸伸出于儲(chǔ)水槽外部的部分連接一外擺動(dòng)支架。
[0007]優(yōu)選地，所述的多個(gè)外擺動(dòng)支架單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)外擺動(dòng)支架分別連接一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述的多個(gè)外擺動(dòng)支架聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，其中一外擺動(dòng)支架為主外擺動(dòng)支架，其余外擺動(dòng)支架為副外擺動(dòng)支架，所述的主外擺動(dòng)支架包括一與擺動(dòng)軸固定的主聯(lián)動(dòng)部，所述的主聯(lián)動(dòng)部上連接有一用于去擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)部;所述的副外擺動(dòng)支架包括一與擺動(dòng)軸固定的副聯(lián)動(dòng)部，所述的主聯(lián)動(dòng)部和副聯(lián)動(dòng)部之間通過(guò)一聯(lián)動(dòng)桿連接。
[0009]優(yōu)選地，所述的主外擺動(dòng)支架為h形結(jié)構(gòu)，其中主聯(lián)動(dòng)部為豎直條形結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)軸設(shè)置于主聯(lián)動(dòng)部的頂端，聯(lián)動(dòng)桿連接于主聯(lián)動(dòng)部底部;驅(qū)動(dòng)部為倒L形結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動(dòng)部底端。
[0010]優(yōu)選地，所述的取管支架上的斜面段后端包括一弧形上升段，所述的弧形上升段與取管支架后端側(cè)面形成一夾角。
[0011]優(yōu)選地，所述的儲(chǔ)水槽上第二側(cè)板外部設(shè)有多個(gè)下料架，所述的儲(chǔ)水槽上第一側(cè)板上設(shè)有多個(gè)將鋼管支架上的鋼管頂出到下料架中的頂料氣缸，頂料氣缸的驅(qū)動(dòng)端位于儲(chǔ)水槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述的頂料氣缸斜向設(shè)置，頂料氣缸的驅(qū)動(dòng)端向斜上方驅(qū)動(dòng)鋼管頂出。
[0013]優(yōu)選地，每個(gè)所述的下料架上分別安裝有柔性下料帶。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的全自動(dòng)鋼管水下氣密試驗(yàn)機(jī)設(shè)置鋼管擺放架，將鋼管平鋪于鋼管擺放架上，然后通過(guò)取管支架的升降動(dòng)作依次對(duì)鋼管進(jìn)行取管操作，從而實(shí)現(xiàn)鋼管的全自動(dòng)取放操作，使用時(shí)僅需人工參與將多個(gè)鋼管擺放到鋼管擺放架上即可，提高了批量測(cè)試的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為圖1中A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的取管支架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的主外擺動(dòng)支架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的副外擺動(dòng)支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)鋼管水下氣密試驗(yàn)機(jī)包括一儲(chǔ)水槽1，所述的儲(chǔ)水槽是由第一端板2、第二端板3、第一側(cè)板4、第二側(cè)板5及底板6組成的上開(kāi)口結(jié)構(gòu)，所述的儲(chǔ)水槽1內(nèi)設(shè)有氣密性檢測(cè)組件，所述的氣密性檢測(cè)組件包括設(shè)于儲(chǔ)水槽1內(nèi)一端的進(jìn)氣端板7，進(jìn)氣端板7上設(shè)有進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與外部氣路連通;儲(chǔ)水槽1內(nèi)另一端設(shè)有夾緊端板8，所述的夾緊端板8連接有夾緊氣缸9，進(jìn)氣端板8與夾緊端板9之間設(shè)有多個(gè)鋼管支架10，所述的儲(chǔ)水槽1的第一側(cè)板4外側(cè)鋼管擺放架11，所述的第一側(cè)板4上安裝有一個(gè)或多個(gè)可升降的取管支架12，所述的取管支架12由上表面前端到后端為一上升斜面，取管支架12的前端延伸到鋼管支架10上方，鋼管擺放架前端11包括一斜面段13，斜面段13前端設(shè)有一防止鋼管自由下落的擋板14，取管支架12后端延伸到鋼管擺放架11上最前端的鋼管處，取管支架12上升時(shí)，將鋼管擺放架11上最前端的鋼管向上頂出，使鋼管脫離擋板14制約，在取管支架12上沿斜面下降，落入到鋼管支架10上進(jìn)行氣密性檢測(cè)。
[0019]使用時(shí)，將待檢測(cè)的鋼管平鋪擺放在鋼管擺放架11上，前端鋼管或全部鋼管位于鋼管擺放架11前端的斜面段13上，最前端的鋼管接觸擋板14并被擋住，防止其自由下落，開(kāi)機(jī)后，取管支架12上升，接觸到最前端擺放的鋼管以后，取管支架12的后端帶動(dòng)最前端的擺放的一根鋼管隨之上升，當(dāng)最前端的鋼管的高度超過(guò)擋板14的高度以后，該鋼管脫離擋板14的阻擋，隨著取管支架12的斜面滾動(dòng)下降，到達(dá)鋼管支架10處，同時(shí)取管支架12下降等待下一取管操作循環(huán)，停放安穩(wěn)以后，夾緊氣缸9推動(dòng)夾緊端板8，使鋼管向進(jìn)氣端板7運(yùn)動(dòng)并夾緊，夾緊密封后，啟動(dòng)外部進(jìn)氣裝置，向鋼管內(nèi)注入氣體，觀察鋼管管壁是否出現(xiàn)氣泡即可完成鋼管的氣密性試驗(yàn)。
[0020]在上述的機(jī)械動(dòng)作中，取管支架12的升降及與鋼管擺放架11和鋼管支架10的鋼管走向是核心改進(jìn)點(diǎn)，其中取管支架12的升降可以采用多種實(shí)現(xiàn)方式，例如汽缸的直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的傳動(dòng)，叉形升降架的傳動(dòng)等方式均可實(shí)現(xiàn)，為了簡(jiǎn)化部件組合，簡(jiǎn)化動(dòng)作，提高驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性，以下提出一種具體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作為具體實(shí)施例:
具體地，本實(shí)施例中，所述的每