一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程船舶自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各類型挖泥船中，許多施工設(shè)備需要通過絞車驅(qū)動，例如鏟斗式挖泥船的鋼粧，耙吸式挖泥船的耙臂，絞吸式挖泥船的橋架、橫移錨、拋錨桿等。絞車通過絞動鋼絲纜繩帶動設(shè)備移動，準(zhǔn)確控制設(shè)備的動作，而通過測量絞車收放鋼絲纜繩的長度，可以推算出施工設(shè)備的運(yùn)動行程或角度。
[0003]隨著智能自動化集成控制的程度越來越高，對所控制的施工設(shè)備的運(yùn)行行程、角度等數(shù)值精度的要求也越來越高。用于測量絞車鋼絲纜繩行程，使用最普遍的是在絞車滾筒側(cè)板上安裝感應(yīng)片，在絞車機(jī)架沿感應(yīng)片運(yùn)行軌跡的位置安裝接近開關(guān)，絞車運(yùn)行時通過感應(yīng)片不斷的觸發(fā)接近開關(guān)，進(jìn)而采集觸發(fā)次數(shù)，并與絞車滾筒尺寸做計算，可得出鋼絲纜繩行程結(jié)果，進(jìn)而可換算至設(shè)備運(yùn)動行程或擺動角度值等。
[0004]實(shí)踐證實(shí)，在對施工設(shè)備的自動化集成控制過程中，采用接近開關(guān)測量并計算得出的數(shù)據(jù)，能夠大體完成對設(shè)備的控制，但由于結(jié)構(gòu)件制作工藝、結(jié)構(gòu)件與接近開關(guān)安裝工藝、尺寸測量存在誤差等因素的存在，最終計算結(jié)果與實(shí)際存在一定誤差，導(dǎo)致了對設(shè)備的控制與上位機(jī)數(shù)值顯示精準(zhǔn)度不夠的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種具有結(jié)結(jié)構(gòu)簡單，測量準(zhǔn)確，精度高，使用壽命長，便于實(shí)現(xiàn)，易于維護(hù)，通用性好，適應(yīng)于絕大部分絞車，應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)的鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置。
[0007]本發(fā)明的方案主要在信號采集模式和信號觸發(fā)方式兩個部分進(jìn)行改進(jìn)，信號采集采用的傳感器為P+F單圈精度16位的編碼器，通過Profibus線傳輸二進(jìn)制信號至自動化控制系統(tǒng)，信號觸發(fā)采用連于絞車從動軸大鏈輪與鏈條式編碼器裝置的小鏈輪之間的鏈條傳動，通過傳動比與編碼器測量圈數(shù)數(shù)值和絞車滾筒尺寸的計算可得出鋼絲纜繩行程長度。
[0008]本方案在鏈條傳動部分采用大鏈輪帶動小鏈輪的方式。當(dāng)絞車旋轉(zhuǎn)工作時，安裝在絞車從動軸的大鏈輪帶動安裝在鏈條式編碼器裝置的小鏈輪旋轉(zhuǎn)，小鏈輪通過彈性聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)心軸，編碼器開始測量圈數(shù)值，通過大小鏈輪的齒數(shù)比，可以精確地得出絞車旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，大大提高了測量精度。
[0009]本發(fā)明鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置所采取的技術(shù)方案是:
[0010]一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特點(diǎn)是:傳感器裝置包括編碼器、小鏈輪、彈性聯(lián)軸器、軸和連接支架；小鏈輪通過軸安裝在連接支架，小鏈輪經(jīng)由軸通過彈性聯(lián)軸器連接帶動編碼器軸旋轉(zhuǎn)，使編碼器產(chǎn)生信號。
[0011]本發(fā)明鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置還可以采用如下技術(shù)方案:
[0012]所述的鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特點(diǎn)是:編碼器安裝固定在支架上，編碼器外側(cè)裝有防護(hù)罩，軸通過彈性聯(lián)軸器連接帶動編碼器實(shí)心軸。
[0013]所述的鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特點(diǎn)是:小鏈輪與安裝在絞車從動軸的大鏈輪通過鏈條連接傳動。
[0014]所述的鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特點(diǎn)是:安裝大鏈輪的從動軸與主動軸通過齒形傳動方式相連接。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置由于采用了本發(fā)明全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過鏈條使絞車從動軸大鏈輪與鏈條式編碼器傳感器裝置小鏈輪進(jìn)行有效行程同步，此結(jié)構(gòu)具有簡單準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，編碼器測量精度高，信號經(jīng)由profibus線傳送至自動化集控系統(tǒng)十分穩(wěn)定、不失真、易于采集，信號類型為二進(jìn)制數(shù)據(jù)便于控制系統(tǒng)處理。
[0017]本發(fā)明明顯優(yōu)于以前通過接近開關(guān)測量繩長的方案，具有結(jié)構(gòu)簡單，測量準(zhǔn)確，精度高，使用壽命長，便于實(shí)現(xiàn)，易于維護(hù)，通用性好，適應(yīng)于絕大部分絞車，應(yīng)用范圍廣等明顯優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，1、連接支架，2、小鏈輪，3、軸，4、彈性聯(lián)軸器，5、防護(hù)罩，6、編碼器，7、主動軸，8、大鏈輪，9、從動軸，10、小鏈輪，11、編碼器裝置，12、安裝平臺。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0022]參閱附圖1和圖2。
[0023]實(shí)施例1
[0024]一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，包括編碼器6、小鏈輪2、彈性聯(lián)軸器4、軸3和連接支架1及防護(hù)罩5。編碼器6通過螺栓安裝固定在支架1上，編碼器6外側(cè)裝有防護(hù)罩5。小鏈輪2通過軸3安裝在連接支架1，小鏈輪2經(jīng)由軸3通過彈性聯(lián)軸器4連接帶動編碼器6實(shí)心軸旋轉(zhuǎn)，使編碼器6產(chǎn)生信號。本實(shí)施例采用的編碼器測量值精度高，信號穩(wěn)定的編碼器6。
[0025]小鏈輪2與安裝在絞車從動軸9的大鏈輪8通過鏈條連接傳動。安裝大鏈輪8的從動軸9與主動軸7通過齒形傳動方式相連接。
[0026]本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)和操作實(shí)施過程:
[0027]鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，安裝在鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置內(nèi)部的小鏈輪2與安裝在絞車從動軸9的大鏈輪8通過鏈條連接。連接小鏈輪2的軸3通過彈性聯(lián)軸器4與編碼器6的實(shí)心軸連接。組裝連接支架把該傳感器裝置安裝在絞車旁邊，采用profibus信號線連接編碼器6至自動化集控系統(tǒng)信號采集模塊傳輸信號，并且在編碼器6外側(cè)安裝防護(hù)罩5保護(hù)傳感器。
[0028]當(dāng)絞車運(yùn)行時，安裝在絞車從動軸9的大鏈輪8隨絞車滾筒旋轉(zhuǎn)，大鏈輪8通過鏈條帶動安裝在鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置內(nèi)部的小鏈輪2旋轉(zhuǎn)，再由連接在小鏈輪2的軸3通過彈性聯(lián)軸器4帶動編碼器6的實(shí)心軸旋轉(zhuǎn)，從而激發(fā)編碼器6產(chǎn)生信號，信號經(jīng)由profibus信號線傳送至自動化集控系統(tǒng)信號采集模塊，該信號為二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，通過上位機(jī)數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，最后同齒輪的轉(zhuǎn)動比和絞車滾筒尺寸做運(yùn)算，便可得出絞車運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，絞車滾筒放出或收回的鋼絲纜繩的長度。
[0029]本實(shí)施例具有所述的結(jié)構(gòu)簡單，測量準(zhǔn)確，精度高，使用壽命長，便于實(shí)現(xiàn)，易于維護(hù)，通用性好，適應(yīng)于絕大部分絞車，應(yīng)用范圍廣等積極效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特征是:傳感器裝置包括編碼器￠)、小鏈輪(2)、彈性聯(lián)軸器(4)、軸(3)和連接支架(1);小鏈輪(2)通過軸(3)安裝在連接支架(1)，小鏈輪⑵經(jīng)由軸⑶通過彈性聯(lián)軸器⑷連接帶動編碼器(6)軸旋轉(zhuǎn)，使編碼器(6)產(chǎn)生信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特征是:編碼器(6)安裝固定在支架⑴上，編碼器(6)外側(cè)裝有防護(hù)罩(5)，軸(3)通過彈性聯(lián)軸器⑷連接帶動編碼器(6)實(shí)心軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特征是:小鏈輪(2)與安裝在絞車從動軸(9)的大鏈輪(8)通過鏈條連接傳動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特征是:安裝大鏈輪(8)的從動軸(9)與主動軸(7)通過齒形傳動方式相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置。本發(fā)明屬于工程船舶自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。一種鏈條式編碼器測量繩長傳感器裝置，其特點(diǎn)是：傳感器裝置包括編碼器(6)、小鏈輪(2)、彈性聯(lián)軸器(4)、軸(3)和連接支架(1)；小鏈輪(2)通過軸(3)安裝在連接支架(1)，小鏈輪(2)經(jīng)由軸(3)通過彈性聯(lián)軸器(4)連接帶動編碼器(6)軸旋轉(zhuǎn)，使編碼器(6)產(chǎn)生信號。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，測量準(zhǔn)確，精度高，使用壽命長，便于實(shí)現(xiàn)，易于維護(hù)，通用性好，適應(yīng)于絕大部分絞車，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01B21/02
【公開號】CN105403185
【申請?zhí)枴緾N201510898333
【發(fā)明人】李智, 霍學(xué)亮, 李鵬超, 趙輝, 魏曉楠, 于濤, 趙春峰, 方磊
【申請人】中交天津港航勘察設(shè)計研究院有限公司, 中交天津航道局有限公司, 中交天航環(huán)保工程有限公司, 中交天航濱海環(huán)保浚航工程有限公司, 中交天航港灣建設(shè)工程有限公司, 中交天航南方交通建設(shè)有限公司, 中交煙臺環(huán)保疏浚有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月8日