一種受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及受電弓檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]受電弓是電力牽引機(jī)車從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車或動(dòng)車車頂上。受電弓特性直接影響到電力牽引機(jī)車的運(yùn)行穩(wěn)定性，因此對其受電弓特性進(jìn)行及時(shí)有效的檢測對保證機(jī)車的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。電力牽引機(jī)車受電弓特性指升、降弓時(shí)的靜態(tài)接觸壓力與升降弓高度的變化關(guān)系及升降弓高度與升降弓時(shí)間的關(guān)系等。受電弓的升降弓靜態(tài)接觸壓力、升降弓高度以及升降弓時(shí)間可反映受電弓特性。因此受電弓特性的測定多通過檢測受電弓壓力、升降弓高度、升降弓時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。目前國內(nèi)很多受電弓檢測設(shè)備在對受電弓特性進(jìn)行檢測時(shí)無法實(shí)現(xiàn)受電弓的遠(yuǎn)程傳輸，無法實(shí)現(xiàn)測量與數(shù)據(jù)采集的有效結(jié)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種防塵防潮、防振防壓的受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)，包括龍門架工裝、條形光源組模塊、相機(jī)/鏡頭組模塊、相機(jī)拍攝視窗和激光傳感器對，所述龍門架工裝安裝在列車軌道的外圍，所述條形光源組模塊安裝在龍門架工裝的橫梁的前側(cè)和后側(cè)，所述橫梁位于被測碳棒組的上方，所述相機(jī)拍攝視窗位于相機(jī)/鏡頭組模塊內(nèi)，所述相機(jī)/鏡頭組模塊安裝在龍門架工裝的豎梁上，所述激光傳感器對安裝在條形光源組模塊的前后兩側(cè)，所述條形光源組模塊與相機(jī)/鏡頭組模塊之間還設(shè)有羊角檢測模塊。
[0005]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述被測碳棒組安裝在被測弓架羊角組上。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明具有模塊化、一體化的特點(diǎn)，各檢測功能模塊可以分別集成或拆卸，便于模塊維修或增加具有新功能的檢測模塊組；高分辨率相機(jī)可以快速抓拍行使列車上的碳棒及羊角，通過精準(zhǔn)的圖像矯正技術(shù)，可以標(biāo)量檢測受電弓碳棒的磨耗程度、中心位置的偏移以及羊角缺損狀況。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的正視圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0010]圖4為本發(fā)明進(jìn)行檢測時(shí)的示意圖之一。
[0011]圖5為本發(fā)明進(jìn)行檢測時(shí)的示意圖之二。
[0012]圖6為本發(fā)明進(jìn)行檢測時(shí)的流程示意圖。
[0013]圖7為本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0015]請參閱圖1-7，一種受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)，包括龍門架工裝1、條形光源組模塊2、相機(jī)/鏡頭組模塊3、相機(jī)拍攝視窗4和激光傳感器對5，所述龍門架工裝1安裝在列車軌道7的外圍，所述條形光源組模塊2安裝在龍門架工裝1的橫梁的前側(cè)和后側(cè)，所述橫梁位于被測碳棒組6的上方，所述相機(jī)拍攝視窗4位于相機(jī)/鏡頭組模塊3內(nèi)，所述相機(jī)/鏡頭組模塊3安裝在龍門架工裝1的豎梁上，所述激光傳感器對5安裝在條形光源組模塊2的前后兩側(cè)，所述條形光源組模塊2與相機(jī)/鏡頭組模塊3之間還設(shè)有羊角檢測模塊8，所述被測碳棒組6安裝在被測弓架羊角組9上。
[0016]所有模塊工裝具有防塵、防潮、防振、防壓的功能，避免由于列車行進(jìn)過程中引起的空氣動(dòng)力的沖撞，導(dǎo)致相機(jī)位置的偏移造成相機(jī)成像的不穩(wěn)定；相機(jī)安裝在外殼工裝中，此相機(jī)模塊工裝為全密封防護(hù)，工業(yè)等級為IP69。
[0017]對所提供的碳棒樣品的圖像提取五十組采樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并且將測量的結(jié)果顯示在圖片上，找到碳棒上下邊緣的界限并且將距離測量出來，通過電腦的計(jì)算，五十組邊緣的處理所用的時(shí)間在300ms以內(nèi)，以后在真實(shí)應(yīng)用時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)場情況增加到兩百組左右，使測量達(dá)到精細(xì)化，通過實(shí)驗(yàn)可以得出，測量磨耗值的準(zhǔn)確數(shù)值是可以實(shí)現(xiàn)的，可以定量檢測以地鐵、輕軌和高鐵為代表的軌道交通動(dòng)態(tài)車體上受電弓的磨耗值以及羊角的缺損狀況。
[0018]所述受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)在工作時(shí)，光源Gl、G2、G3、G4常亮，激光Ll、L2、L3常亮；相機(jī)A、B、C、D處于準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)，當(dāng)列車前進(jìn)進(jìn)入測量區(qū)域時(shí)，受電弓阻擋激光傳感器L1的激光束，相機(jī)A開始工作，拍攝受電弓碳棒T1的E面；列車前進(jìn)，受電弓阻擋激光傳感器L2的激光束，相機(jī)C和D開始工作，拍攝的是受電弓的四支羊角；列車?yán)^續(xù)前進(jìn)，受電弓阻擋激光傳感器L3的激光束，相機(jī)B開始工作，拍攝的是受電弓碳棒T2的F面；每次拍攝后，計(jì)算機(jī)可以立即處理圖片并提取數(shù)據(jù)。
[0019]所述相機(jī)A拍攝碳棒E側(cè)面時(shí)，圖像校正算法矯正E側(cè)面，圖像去噪、灰度修正算法，柵格化圖像定義柵格單位，采用碳棒E側(cè)面輪廓提取算法標(biāo)量計(jì)算碳棒E側(cè)面的厚度，對比標(biāo)準(zhǔn)弓架和碳棒圖像，判斷是否受電弓中心偏差值和碳棒水平度超出定義公差值，是的則記錄并進(jìn)行聲光報(bào)警，不是的則記錄數(shù)據(jù)、儲存圖片、生成表格、建立數(shù)據(jù)庫；所述相機(jī)C和D拍攝羊角時(shí)，圖像去噪、灰度修正算法柵格化圖像定義柵格單位，對比標(biāo)準(zhǔn)羊角圖像，判斷是否有羊角缺損或缺失，是則記錄并聲光報(bào)警，否則記錄數(shù)據(jù)、儲存圖片、生成表格、建立數(shù)據(jù)庫；所述相機(jī)B拍攝碳棒F側(cè)面時(shí)，圖像校正算法矯正F側(cè)面，圖像去噪、灰度修正算法柵格化圖像定義柵格單位，采用碳棒F側(cè)面輪廓提取算法標(biāo)量計(jì)算碳棒F側(cè)面的厚度，對比標(biāo)準(zhǔn)弓架和碳棒圖像，判斷是否受電弓中心偏差值和碳棒水平度超出定義公差值，是則記錄并聲光報(bào)警，否則記錄數(shù)據(jù)、儲存圖片、生成表格、建立數(shù)據(jù)庫。
[0020]本發(fā)明具有模塊化、一體化的特點(diǎn)，各檢測功能模塊可以分別集成或拆卸，便于模塊維修或增加具有新功能的檢測模塊組；高分辨率相機(jī)可以快速抓拍行使列車上的碳棒及羊角，通過精準(zhǔn)的圖像矯正技術(shù)，可以標(biāo)量檢測受電弓碳棒的磨耗程度、中心位置的偏移以及羊角缺損狀況。
[0021]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)，其特征在于，包括龍門架工裝(1)、條形光源組模塊(2)、相機(jī)/鏡頭組模塊(3)、相機(jī)拍攝視窗(4)和激光傳感器對(5)，所述龍門架工裝(1)安裝在列車軌道(7 )的外圍，所述條形光源組模塊(2 )安裝在龍門架工裝(1)的橫梁的前側(cè)和后側(cè)，所述橫梁位于被測碳棒組(6)的上方，所述相機(jī)拍攝視窗(4)位于相機(jī)/鏡頭組模塊(3)內(nèi)，所述相機(jī)/鏡頭組模塊(3)安裝在龍門架工裝(1)的豎梁上，所述激光傳感器對(5 )安裝在條形光源組模塊(2 )的前后兩側(cè)，所述條形光源組模塊(2 )與相機(jī)/鏡頭組模塊(3)之間還設(shè)有羊角檢測模塊(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)，其特征在于，所述被測碳棒組(6)安裝在被測弓架羊角組(9)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種受電弓碳棒磨耗值測量系統(tǒng)，包括龍門架工裝、條形光源組模塊、相機(jī)/鏡頭組模塊、相機(jī)拍攝視窗和激光傳感器對，條形光源組模塊安裝在龍門架工裝的橫梁的前側(cè)和后側(cè)，相機(jī)拍攝視窗位于相機(jī)/鏡頭組模塊內(nèi)，相機(jī)/鏡頭組模塊安裝在龍門架工裝的豎梁上，激光傳感器對安裝在條形光源組模塊的前后兩側(cè)，條形光源組模塊與相機(jī)/鏡頭組模塊之間還設(shè)有羊角檢測模塊。本發(fā)明具有模塊化、一體化的特點(diǎn)，各檢測功能模塊可以分別集成或拆卸，便于模塊維修或增加具有新功能的檢測模塊組；高分辨率相機(jī)可以快速抓拍行使列車上的碳棒及羊角，通過精準(zhǔn)的圖像矯正技術(shù)，可以標(biāo)量檢測受電弓碳棒的磨耗程度、中心位置的偏移以及羊角缺損狀況。
【IPC分類】G01D21/02
【公開號】CN105352546
【申請?zhí)枴緾N201510734363
【發(fā)明人】韓海林, 黃大釗, 吳迅奇
【申請人】上海朗煜電子科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月2日