一種高精度絕對值編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及編碼器領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度絕對值編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾所周知的多圈絕對值編碼器絕大部分是由國外進(jìn)口過來的，而國內(nèi)有數(shù)的幾家絕對值編碼器生產(chǎn)廠家也是由國外進(jìn)口的零部件拼裝而成，其核心技術(shù)方案都是霍爾原理或者用電池記圈做的，這種方案存在精度低、抗電磁干擾差、電池使用壽命有限等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前高精度絕對值編碼器存在的上述不足，本發(fā)明提供一種高精度絕對值編碼器，精度高、抗電磁干擾強(qiáng)、處于斷電情況時仍能工作。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種高精度絕對值編碼器，所述高精度絕對值編碼器包括線路板、齒輪組結(jié)構(gòu)、底座、轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸，所述線路板與所述齒輪組結(jié)構(gòu)相連，所述齒輪組結(jié)構(gòu)包括聯(lián)動軸齒輪，所述聯(lián)動軸齒輪與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)相連，所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)安裝在所述底座上，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述底座與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)相連。
[0006]依照本發(fā)明的一個方面，所述齒輪組結(jié)構(gòu)包括光敏發(fā)射管電路板和光敏接收管電路板，所述光敏發(fā)射管電路板和光敏接收管電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，所述齒輪內(nèi)圈設(shè)有兩個四分之一圓通孔，所述齒輪外圈設(shè)有一個半圓通孔，所述機(jī)械齒輪組為6個齒輪依次相連組成，所述第一齒輪與聯(lián)動軸齒輪相連。
[0007]依照本發(fā)明的一個方面，所述光敏發(fā)射管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有I組光敏發(fā)射管，在所述光敏接收管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有I組光敏接收管。
[0008]依照本發(fā)明的一個方面，所述6個齒輪之間的變比為4:1。
[0009]依照本發(fā)明的一個方面，所述第二齒輪和第三齒輪之間采用一個14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。
[0010]依照本發(fā)明的一個方面，所述第四齒輪和第五齒輪之間采用一個14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。
[0011 ] 依照本發(fā)明的一個方面，所述聯(lián)動軸齒輪和第一齒輪之間的變比為4:1。
[0012]依照本發(fā)明的一個方面，所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)包括變比齒輪，所述變比齒輪分別與所述聯(lián)動軸齒輪和轉(zhuǎn)動軸相連。
[0013]依照本發(fā)明的一個方面，所述變比齒輪的變比范圍為1:2至1:64。
[0014]本發(fā)明實施的優(yōu)點:本發(fā)明所述的高精度絕對值編碼器通過采用將轉(zhuǎn)動軸和齒輪組結(jié)構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)來連接，轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動軸的一圈分成N個象限，按比例提高單圈分辨率，通過變比齒輪使得N的取值范圍為2至64，從而使得本絕對值編碼器的精度極高。進(jìn)一步的，齒輪組結(jié)構(gòu)中的光敏發(fā)射管電路板上的光敏發(fā)射管和光敏接收管電路板上的光敏接收管一一對應(yīng)設(shè)置，兩塊電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，齒輪組的位置和光敏管的位置一一對應(yīng)，通過機(jī)械齒輪上的通孔來實現(xiàn)隔斷光信號，從而使得光敏接收管接收到的光信號呈格雷碼數(shù)據(jù)；在斷電情況下，聯(lián)動軸齒輪帶動6個齒輪轉(zhuǎn)動，絕對值編碼器仍能工作，抗電磁干擾性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明所述的一種高精度絕對值編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明所述的一種高精度絕對值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明所述的一種高精度絕對值編碼器的機(jī)械齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，一種高精度絕對值編碼器包括線路板1、齒輪組結(jié)構(gòu)2、底座4、轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)3和轉(zhuǎn)動軸5，所述線路板I與所述齒輪組結(jié)構(gòu)2相連，所述齒輪組結(jié)構(gòu)2包括聯(lián)動軸齒輪21，所述聯(lián)動軸齒輪21與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)3相連，所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)3安裝在所述底座4上，所述轉(zhuǎn)動軸5穿過所述底座4與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)3相連；通過采用將轉(zhuǎn)動軸5和齒輪組結(jié)構(gòu)2之間通過轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)3來連接，轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)3能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動軸5的一圈分成N個象限，按比例提高單圈分辨率，從而使得本絕對值編碼器的精度極高，因為是機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，其抗電磁干擾性強(qiáng)、斷電情況下同樣能工作。
[0021]其中，所述齒輪組結(jié)構(gòu)2包括光敏發(fā)射管電路板22和光敏接收管電路板23，所述光敏發(fā)射管電路板22和光敏接收管電路板23之間設(shè)有機(jī)械齒輪組24，所述齒輪24內(nèi)圈設(shè)有兩個四分之一圓通孔242，所述齒輪24外圈設(shè)有一個半圓通孔241，所述機(jī)械齒輪組24為6個齒輪依次相連組成，所述第一齒輪201與聯(lián)動軸齒輪21相連；所述光敏發(fā)射管電路板22上與所述第一齒輪201至第六齒輪206的位置相同的位置上各有I組光敏發(fā)射管，在所述光敏接收管電路板23上與所述第一齒輪201至第六齒輪206的位置相同的位置上各有I組光敏接收管；所述6個齒輪之間的變比為4:1 ;所述第二齒輪202和第三齒輪203之間采用一個14:16變比的齒輪進(jìn)行連接；所述第四齒輪204和第五齒輪205之間采用一個14:16變比的齒輪進(jìn)行連接；所述聯(lián)動軸齒輪21和第一齒輪201之間的變比為4:1 ;所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)3包括變比齒輪31，所述變比齒輪31分別與所述聯(lián)動軸齒輪21和轉(zhuǎn)動軸5相連；所述變比齒輪31的變比范圍為1:2至1:64，使得N的取值范圍為2至64 ;所述齒輪組結(jié)構(gòu)2中的光敏發(fā)射管電路板22上的光敏發(fā)射管和光敏接收管電路板23上的光敏接收管一一對應(yīng)設(shè)置，兩塊電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組24，齒輪組的位置和光敏管的位置一一對應(yīng)，通過機(jī)械齒輪上的通孔來實現(xiàn)隔斷光信號，從而使得光敏接收管接收到的光信號呈格雷碼數(shù)據(jù)；在斷電情況下，聯(lián)動軸齒輪21帶動6個齒輪轉(zhuǎn)動，絕對值編碼器仍能工作，抗電磁干擾性強(qiáng).
[0022]本發(fā)明實施的優(yōu)點:本發(fā)明所述的高精度絕對值編碼器通過采用將轉(zhuǎn)動軸和齒輪組結(jié)構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)來連接，轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動軸的一圈分成N個象限，按比例提高單圈分辨率，通過變比齒輪使得N的取值范圍為2至64，從而使得本絕對值編碼器的精度極高。進(jìn)一步的，齒輪組結(jié)構(gòu)中的光敏發(fā)射管電路板上的光敏發(fā)射管和光敏接收管電路板上的光敏接收管一一對應(yīng)設(shè)置，兩塊電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，齒輪組的位置和光敏管的位置一一對應(yīng)，通過機(jī)械齒輪上的通孔來實現(xiàn)隔斷光信號，從而使得光敏接收管接收到的光信號呈格雷碼數(shù)據(jù)；在斷電情況下，聯(lián)動軸齒輪帶動6個齒輪轉(zhuǎn)動，絕對值編碼器仍能工作，抗電磁干擾性強(qiáng)。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述高精度絕對值編碼器包括線路板、齒輪組結(jié)構(gòu)、底座、轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸，所述線路板與所述齒輪組結(jié)構(gòu)相連，所述齒輪組結(jié)構(gòu)包括聯(lián)動軸齒輪，所述聯(lián)動軸齒輪與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)相連，所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)安裝在所述底座上，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述底座與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述齒輪組結(jié)構(gòu)包括光敏發(fā)射管電路板和光敏接收管電路板，所述光敏發(fā)射管電路板和光敏接收管電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，所述齒輪內(nèi)圈設(shè)有兩個四分之一圓通孔，所述齒輪外圈設(shè)有一個半圓通孔，所述機(jī)械齒輪組為6個齒輪依次相連組成，所述第一齒輪與聯(lián)動軸齒輪相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述光敏發(fā)射管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有1組光敏發(fā)射管，在所述光敏接收管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有1組光敏接收管。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述6個齒輪之間的變比為 4:1。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述第二齒輪和第三齒輪之間采用一個14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述第四齒輪和第五齒輪之間采用一個14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述聯(lián)動軸齒輪和第一齒輪之間的變比為4:1。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)包括變比齒輪，所述變比齒輪分別與所述聯(lián)動軸齒輪和轉(zhuǎn)動軸相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度絕對值編碼器，其特征在于，所述變比齒輪的變比范圍為1:2至1:64。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度絕對值編碼器，所述高精度絕對值編碼器包括線路板、齒輪組結(jié)構(gòu)、底座、轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸，所述線路板與所述齒輪組結(jié)構(gòu)相連，所述齒輪組結(jié)構(gòu)包括聯(lián)動軸齒輪，所述聯(lián)動軸齒輪與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)相連，所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)安裝在所述底座上，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述底座與所述轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)相連。本發(fā)明提供的高精度絕對值編碼器，通過采用將轉(zhuǎn)動軸和齒輪組結(jié)構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)來連接，轉(zhuǎn)軸變比結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動軸的一圈分成N個象限，按比例提高單圈分辨率，通過變比齒輪使得N的取值范圍為2至64，從而使得本絕對值編碼器的精度極高，抗干擾性強(qiáng)，斷電情況下仍能工作。
【IPC分類】G01D5/347
【公開號】CN105277222
【申請?zhí)枴緾N201410268414
【發(fā)明人】王業(yè)金, 龔松林
【申請人】上海鼎曦自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年6月16日