用于在車輛和測試對象之間產(chǎn)生碰撞的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種在如車輛的碰撞體和測試對象之間產(chǎn)生碰撞的系統(tǒng)，及一種在碰撞體和測試對象之間產(chǎn)生碰撞的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為測試現(xiàn)代的車輛系統(tǒng)，如用于載重車輛的各種輔助系統(tǒng)，導(dǎo)致在待測試的車輛和測試對象之間引起碰撞或接近碰撞的情況。
[0003]對于在車輛和測試物體之間的碰撞，例如，將車輛或測試物體靜止地設(shè)置在確定的位置，且碰撞伙伴加速到確定的速度。為了導(dǎo)致接近真實(shí)的碰撞情況，如在道路交通事故中的兩個(gè)車輛或車輛與人的碰撞，車輛以及測試對象處在運(yùn)動(dòng)中，以便發(fā)生碰撞。在此，特別地，車輛輔助系統(tǒng)被接近真實(shí)地測試。
[0004]在DE 10 2008 030 208 A1中公開了一種裝置和一種方法，用于在測試車輛和碰撞對象之間產(chǎn)生碰撞情況或接近碰撞情況。測試車輛和測試對象通過如繩索的耦接裝置而機(jī)械耦接且彼此移動(dòng)，從而產(chǎn)生碰撞。
[0005]在DE 10 2011 012 542 A1中公開了一種用于在測試車輛和目標(biāo)對象之間模擬或模仿駕駛情況、特別是接近碰撞和受碰撞影響的駕駛情況的測試裝置。目標(biāo)對象與引導(dǎo)繩(Fuhrungsseil)連接，且沿著引導(dǎo)繩移動(dòng)。引導(dǎo)繩接近地面地預(yù)緊在兩個(gè)固定裝置之間。測試車輛可以在目標(biāo)對象的方向上移動(dòng)，且在測試車輛和目標(biāo)對象之間的碰撞時(shí)間點(diǎn)，在超出確定的載荷閥值時(shí)，目標(biāo)對象從引導(dǎo)繩脫離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供用于在測試體和測試對象之間產(chǎn)生碰撞的系統(tǒng)，其中，碰撞盡可能真實(shí)地反映實(shí)際的交通情況。
[0007]本發(fā)明的目的借助于根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的用于在測試體和測試對象之間產(chǎn)生碰撞或接近碰撞情況的系統(tǒng)，及借助于用于在測試體和測試對象之間產(chǎn)生碰撞和接近碰撞情況的方法實(shí)現(xiàn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，描述了在特別是車輛的碰撞體與測試對象之間產(chǎn)生碰撞或接近碰撞情況的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括具有耦接機(jī)構(gòu)的緊固板，其中，借助耦接機(jī)構(gòu)，測試對象可拆卸的耦接緊固板。此外，系統(tǒng)包括具有驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，其中，驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)帶和緊固板以這樣的方式放置在地面上，即，驅(qū)動(dòng)體使傳動(dòng)帶和緊固板沿地面移動(dòng)。
[0009]在另一下面詳細(xì)描述的實(shí)施例中，可以這樣的方式操控耦接機(jī)構(gòu)，S卩，測試對象耦接緊固板，以便在碰撞體和測試對象之間的碰撞前，從預(yù)訂的運(yùn)行點(diǎn)起，從緊固板脫離，使得在碰撞體和碰撞對象之間發(fā)生碰撞時(shí)，測試對象特別機(jī)械地從緊固板脫離。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，描述了用于在碰撞體和碰撞對象之間產(chǎn)生碰撞或接近碰撞情況的方法。根據(jù)所述方法，驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)帶和緊固板以這樣的方式放置在地面上，即，驅(qū)動(dòng)體使傳動(dòng)帶和緊固板沿地面移動(dòng)。傳動(dòng)帶固定在緊固板處。此外，耦接機(jī)構(gòu)以這樣的方式操控，即，測試對象耦接緊固板，且在碰撞體和測試對象之間發(fā)生碰撞前，從在預(yù)訂的運(yùn)行點(diǎn)起，從緊固板脫離，使得在碰撞體和測試對象之間發(fā)生碰撞時(shí)，測試對象(特別機(jī)械地)從緊固板脫離。
[0011]緊固板可平放在地面上，且借助于傳動(dòng)帶沿地面移動(dòng)，使得緊固板沿地面滑動(dòng)。在一示例性的實(shí)施例中，緊固板包括滾動(dòng)體，使得緊固板沿著地面滾動(dòng)。此外，緊固板構(gòu)建成平的且具有啟動(dòng)斜面，以便測試體可以在緊固板上移動(dòng)及停在上面，而沒有損壞緊固板或測試體。也就是說，緊固板包括具有第一厚度的邊界區(qū)域和具有第二厚度的中間區(qū)域，中間區(qū)域至少部分地被邊界區(qū)域圍繞，其中，第一厚度小于第二厚度。因此，在更厚的中間區(qū)域中，可以設(shè)置用于確定儀器或功能元件的安裝空間，如在下面待描述的磁體。第二厚度大約20mm至30mm，特別地大約25mm。在邊界區(qū)域和中間區(qū)域之間是斜坡狀的平面或扁平狀態(tài)(參見圖6)，它們相對于地面傾斜大約10°。所述緊固板的平面的結(jié)構(gòu)避免不期望的反射和測試傳感器的錯(cuò)誤測試，例如待測試的測量輔助系統(tǒng)的錯(cuò)誤測量。緊固板可需要確定的最小尺寸及最小質(zhì)量，以便賦予測試體抵抗如陣風(fēng)和加速力的穩(wěn)定性。例如，緊固板大約10kg 至 15kg。
[0012]此外，緊固板具有承載面，通過所述承載面，緊固板平放在地面上。承載面一米長和大約一米半寬。因此，緊固板具有至少一步長，使得作為測試對象的測試假人可以通過張開的腿固定在緊固板上。
[0013]測試體例如可以描述成車輛，例如，小汽車，載重車或大巴車。此外，測試體可以描述成自行車和/或摩托車。
[0014]例如，測試對象是虛擬對象，其模仿人、騎自行車的人和/或騎摩托的人。此外，測試對象可描述成另一車輛，使得借助于系統(tǒng)可以模擬和模仿兩個(gè)車輛相撞。測試對象例如還可以模擬成動(dòng)物、交通標(biāo)志、粧或樹木。
[0015]緊固板包括耦接機(jī)構(gòu)，以便將測試對象耦接在緊固板上。耦接機(jī)構(gòu)例如為機(jī)械的耦接機(jī)構(gòu)。例如，耦接機(jī)構(gòu)可以包括如可伸展的鉤子的嚙合件，其進(jìn)入相應(yīng)的緊固裝置(如接收孔)中嚙合測試對象，以便嚙合緊固板上的測試對象。耦接機(jī)構(gòu)的嚙合件例如可以移動(dòng)到脫開位置，使得嚙合件可以從測試對象的緊固裝置脫開，以便釋放測試對象和從緊固板脫開。
[0016]此外，耦接機(jī)構(gòu)可以是磁力的耦接機(jī)構(gòu)，例如是如在下面進(jìn)一步描述的永磁體和電磁體。傳動(dòng)帶固定地且不可拆卸地固定在緊固板上。傳動(dòng)帶松動(dòng)地以承載面平放在地面上，而傳動(dòng)帶不必預(yù)緊。承載面的寬度比傳動(dòng)帶的邊界區(qū)域，即，傳動(dòng)帶的高度或厚度大幾倍，例如至少五倍。傳動(dòng)帶的承載面的寬度限定了傳動(dòng)帶正交于傳動(dòng)帶的縱向方向的延伸方向。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)力基本上沿縱向方向作用。
[0017]傳動(dòng)帶由于較低的高度圍繞傳動(dòng)帶的縱向方向易彎曲或可扭轉(zhuǎn)。例如，在承載區(qū)域中，承載面平放在地面上，且在傳動(dòng)帶的轉(zhuǎn)向區(qū)域處，例如在驅(qū)動(dòng)體處，傳動(dòng)帶圍繞縱向方向扭轉(zhuǎn)大約90°。
[0018]此外傳動(dòng)帶，由于較寬的寬度圍繞承載面的法線不易彎曲，以便很好地引導(dǎo)緊固板。
[0019]傳動(dòng)帶在縱向方向上幾乎沒有彈性，以便在緊固板加速和移動(dòng)中減小由于伸展的人產(chǎn)生的相對移動(dòng)。在下文中，傳動(dòng)鏈也可以理解為傳動(dòng)帶。此外，傳動(dòng)帶可以描述成齒形帶，在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述。傳動(dòng)帶未拉緊地平放在地面上，且以這樣的方式構(gòu)建成平的或狹窄的，即，測試體可以在傳動(dòng)帶上移動(dòng)，而不會損壞傳動(dòng)帶、緊固板或測試體。
[0020]驅(qū)動(dòng)單元包括如作為驅(qū)動(dòng)體的可驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)體，例如，絞盤或滾動(dòng)體，其通過摩擦配合或形狀配合與傳動(dòng)帶耦接。
[0021]此外，驅(qū)動(dòng)單元包括壓緊元件，其以這樣的方式將傳動(dòng)帶壓緊到驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)體處，即，在摩擦配合的情況下出現(xiàn)最小的滑動(dòng)，或在形狀配合的情況下，由于沒有預(yù)緊在傳動(dòng)帶中不出現(xiàn)跳齒。借助于驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶和因此若需要?jiǎng)t緊固板可沿地面移動(dòng)。
[0022]此外，驅(qū)動(dòng)單元可以包括用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體的馬達(dá)。馬達(dá)例如可以是電動(dòng)運(yùn)行的馬達(dá)或內(nèi)燃機(jī)馬達(dá)。
[0023]根據(jù)另一示例性的實(shí)施例，耦接機(jī)構(gòu)以這樣的方式構(gòu)建，S卩，測試對象取決于負(fù)載地耦接緊固板，使得由于在測試對象和碰撞體之間的撞擊，在超過機(jī)械負(fù)載時(shí)，即，在超出預(yù)定的撞擊力/撞擊沖擊時(shí)，測試對象脫離緊固板。換言之，“取決于負(fù)載的”耦接就是，在具有期望強(qiáng)度的撞擊沖擊中，測試體脫離固定板?？梢赃@樣的方式選擇撞擊沖擊，在該撞擊沖擊中，緊固板的測試體脫離耦接機(jī)構(gòu)，即，可以避免測試體、碰撞體或耦接機(jī)構(gòu)上的更大損壞。例如，取決于負(fù)載的耦接機(jī)構(gòu)可機(jī)械地將測試體耦接到緊固板處，例如通過使用咬鉤連接、或形狀配合連接、或力配合連接，例如過盈配合。
[0024]如上面描述地，例如可特別地以這樣的方式操控耦接機(jī)構(gòu)，S卩，在測試體的加速和移動(dòng)過程中，所述測試體固定或耦接在緊固板上。在碰撞之前少許的運(yùn)行點(diǎn)，耦接結(jié)構(gòu)使測試對象脫離緊固板，使得測試對象在與碰撞體的碰撞中，機(jī)械地脫離緊固板。機(jī)械地脫離意思是，例如由于在緊固板和測試對象之間磁轉(zhuǎn)換作用，在碰撞中，測試體的和耦接機(jī)構(gòu)的耦接元件不再接合，沒有或幾乎不存在保持力。
[0025]運(yùn)行點(diǎn)描述例如在測試體與測試對象發(fā)生碰撞前的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。此外，運(yùn)行點(diǎn)可以描述在測試體和測試對象之間的一段距離或相對的速度。
[0026]由此實(shí)現(xiàn)，由于在測試體和測試對象之間的碰撞，測試對象、緊固板和耦接機(jī)構(gòu)的耦接元件沒有遭受損壞，因?yàn)樵谂鲎矔r(shí)測試對象已經(jīng)脫離緊固板。
[0027]此外，模仿了在碰撞體和測試對象之間的接近真實(shí)的碰撞。
[0028]在碰撞事故發(fā)生時(shí)，即，在作為碰撞體的車輛和人發(fā)生碰撞時(shí)，現(xiàn)實(shí)中的人和地面是脫離的。在人的鞋底和地面之間有摩擦力，其在與車輛發(fā)生碰撞時(shí)作用。這種在現(xiàn)實(shí)中的碰撞可以通過根據(jù)本發(fā)明的用于在碰撞體和測試對象之間產(chǎn)生碰撞的系統(tǒng)相應(yīng)地模仿。在碰撞的運(yùn)行點(diǎn)，耦接機(jī)構(gòu)使測試對象脫離緊固板，使得測試對象機(jī)械地脫離地放置在緊固板上。由此，在測試對象和緊固板之間僅有摩擦力作用在測試對象的接觸面和緊固板之間。由此，接近真實(shí)模仿在碰撞體和測試對象之間的碰撞，所述模仿可以通過準(zhǔn)確的測試結(jié)果得到。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性的實(shí)施例，傳動(dòng)帶為齒形帶，及驅(qū)動(dòng)體包括齒形帶輪。齒形帶與齒形帶輪形狀匹配且不打滑地耦接，且可以通過壓力元件擠壓驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)體。平整的傳動(dòng)帶圍繞縱向延伸方向設(shè)置或扭曲成90°，至此可以這樣講，傳動(dòng)帶纏繞傳動(dòng)輪。
[0030]齒形帶可理解成具有齒的傳動(dòng)帶，其形狀匹配地與齒形帶輪相應(yīng)嚙合。在齒形帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒，其與齒形帶輪或驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)體外側(cè)相應(yīng)的齒嚙合，反之亦然。齒形帶的齒例如可以由諸如合成橡膠的橡膠，或由諸如聚氨酯的塑料成形。通過齒形帶的齒和齒形帶輪的齒之間的嚙合而成的形狀匹配可以準(zhǔn)確地傳輸更高的力。此外消除齒形帶和齒形帶輪之間的打滑，使得可以準(zhǔn)確操控與齒形帶耦接的緊固板的移動(dòng)。特別地，借助作為傳動(dòng)帶的齒形帶，緊固板可更好地往返移動(dòng)，以便仿真測試對象自主出現(xiàn)的方向改變。
[0031]此外簡化了系統(tǒng)的裝配或設(shè)置，因?yàn)辇X形帶由于與齒形帶輪的形狀匹配而不必被預(yù)緊，而可不受應(yīng)力地放置在地面上。由此，可在短暫