激光定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種激光定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的安裝，大多是使用大型汽車起重機(jī)或者履帶起重機(jī)吊裝完成。但是大型起重機(jī)的體積龐大，行駛靈活性較低，移動(dòng)過(guò)程中需要的輔助運(yùn)輸車輛較多，使得大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的吊裝成本非常高。尤其是當(dāng)大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備需要安裝在路程遠(yuǎn)、路況復(fù)雜，如高山、沙漠地帶等惡劣環(huán)境時(shí)，大型起重機(jī)可能無(wú)法順利到達(dá)，即便順利到達(dá)目的地，也可能由于操作空間限制，而無(wú)法正常使用，不能輕便的將風(fēng)力發(fā)電設(shè)備升至幾十甚至幾百米的高空。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，為解決上述問(wèn)題提出了自頂升爬柱裝置10，其可以利用前端可開(kāi)合的抱箍裝置和底端的風(fēng)機(jī)塔筒20卡合，攀爬至塔筒頂端，實(shí)現(xiàn)各節(jié)塔筒及機(jī)艙、風(fēng)葉的吊裝，該設(shè)備由于體積小，性能高，運(yùn)輸方便，所以大大降低了風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的吊裝成本。但是，由于該設(shè)備需抱柱工作，所以抱箍裝置與風(fēng)機(jī)塔筒20的初始定位十分重要，如果不能實(shí)現(xiàn)中心線的準(zhǔn)確定位(重合)，則該自頂升爬柱裝置10不能順利的抱柱，抱箍裝置與風(fēng)機(jī)塔筒20不能順利卡合，自頂升爬柱裝置10的爬升環(huán)與塔筒中心也不能同心，無(wú)法順利爬升以吊裝風(fēng)機(jī)設(shè)備。因此，如何完成自頂升裝置10的抱箍裝置與風(fēng)機(jī)塔筒的初始定位，是目前亟待解決一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種激光定位裝置，以解決抱箍裝置與風(fēng)機(jī)塔筒以及其它場(chǎng)合的初始定位問(wèn)題。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種用于風(fēng)機(jī)吊裝或維修的激光定位裝置，包括至少兩個(gè)激光發(fā)射器和定位塊；
[0006]所述兩個(gè)激光發(fā)射器，對(duì)稱設(shè)置于風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備或所述風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備的運(yùn)輸車的兩側(cè)；所述兩個(gè)激光發(fā)射器處于同一水平高度，且二者之間的距離大致等于所述風(fēng)機(jī)的塔筒的外徑；所述定位塊，設(shè)置于所述運(yùn)輸車的前端。
[0007]進(jìn)一步地，所述激光定位裝置，還包括安裝支架，所述激光發(fā)射器通過(guò)所述安裝支架，可旋轉(zhuǎn)、并在水平方向和垂直方向上移動(dòng)的設(shè)置在所述風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備或所述運(yùn)輸車的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述安裝支架包括:支架本體、滑輪和滑軌，所述滑軌設(shè)置在所述支架本體的兩側(cè)，所述激光發(fā)射器通過(guò)所述滑輪設(shè)置在所述滑軌內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，所述激光定位裝置，還包括緩沖墊，覆蓋所述定位塊設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，所述距離大致等于所述風(fēng)機(jī)的塔筒的外徑，具體為所述距離在所述外徑+/-5CM的范圍內(nèi)。
[0011]另一方面，本發(fā)明還提供一種用于動(dòng)態(tài)對(duì)稱物與靜態(tài)對(duì)稱物間的激光定位裝置，包括至少兩個(gè)激光發(fā)射器和定位塊；
[0012]所述兩個(gè)激光發(fā)射器，對(duì)稱設(shè)置于所述動(dòng)態(tài)對(duì)稱物的兩側(cè)；所述兩個(gè)激光發(fā)射器處于同一水平高度，且二者之間的距離大致等于所述靜態(tài)對(duì)稱物的外徑；所述定位塊，設(shè)置于所述動(dòng)態(tài)對(duì)稱物的前端。
[0013]進(jìn)一步地，所述激光定位裝置，還包括安裝支架，所述激光發(fā)射器通過(guò)所述安裝支架，可旋轉(zhuǎn)、并在水平方向和垂直方向上移動(dòng)的設(shè)置在所述動(dòng)態(tài)對(duì)稱物的兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述激光定位裝置，還包括緩沖墊，覆蓋所述定位塊設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射器的數(shù)量，具體為2個(gè)或4個(gè)。
[0016]進(jìn)一步地，所述距離大致等于所述靜態(tài)對(duì)稱物的外徑，具體為所述距離在所述外徑+/-5CM的范圍內(nèi)。
[0017]本發(fā)明提供的用于風(fēng)機(jī)吊裝或維修的激光定位裝置，包括至少兩個(gè)激光發(fā)射器和定位塊，激光發(fā)射器利用激光的直線傳播原理，能在遠(yuǎn)距離時(shí)引導(dǎo)風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備或其運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)，使吊裝設(shè)備的中心線與底端風(fēng)機(jī)塔筒的中心線在橫向方向上重合至誤差范圍內(nèi)，并利用定位塊使風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備的中心線與塔筒的中心線在縱向方向上也重合，使得能準(zhǔn)確完成抱箍裝置與風(fēng)機(jī)塔筒的初始定位，確保抱箍裝置與風(fēng)機(jī)塔筒順利卡合，使得自頂升爬柱裝置的爬升環(huán)與塔筒中心同心，順利爬升并準(zhǔn)確吊裝風(fēng)機(jī)設(shè)備，給操作人員提供便利。進(jìn)一步地，本發(fā)明將該激光定位裝置，應(yīng)用于任何動(dòng)態(tài)對(duì)稱物與靜態(tài)對(duì)稱物之間，使二者的中心線在橫向和縱向方向上均重合，有效引導(dǎo)動(dòng)態(tài)對(duì)稱物相對(duì)于靜態(tài)對(duì)稱物的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為相關(guān)技術(shù)中自頂升爬柱裝置用于風(fēng)機(jī)吊裝的工作示意圖；
[0020]圖2-4為本發(fā)明用于風(fēng)機(jī)吊裝或維修的激光定位裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明的基本思想在于:利用激光的直線傳播特性，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離引導(dǎo)，同步實(shí)現(xiàn)橫軸方向和縱軸方向的中心定位。
[0023]下面結(jié)合圖2至圖4，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，本優(yōu)選實(shí)施例以風(fēng)機(jī)吊裝或維修過(guò)程為例，提供了一種用于風(fēng)機(jī)吊裝或維修的激光定位裝置，包括至少兩個(gè)激光發(fā)射器100和定位塊200。兩個(gè)激光發(fā)射器100，對(duì)稱設(shè)置于風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備或風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備的運(yùn)輸車的兩側(cè)(圖示2以激光發(fā)射器100設(shè)置于風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備的運(yùn)輸車的兩側(cè)為例)，兩個(gè)激光發(fā)射器處于同一水平高度，且二者之間的距離大致等于風(fēng)機(jī)的塔筒的外徑(考慮到對(duì)于大型塔筒而言，一定范圍內(nèi)的誤差是可以接受的，所以距離等于風(fēng)機(jī)塔筒的外徑是最優(yōu)選的。但是，二者之間的距離可根據(jù)塔筒的尺寸保持在一定誤差X范圍內(nèi)，如距離在外徑+/-5CM的范圍內(nèi)，圖4所示)，定位塊200，設(shè)置于運(yùn)輸車的前端。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)該實(shí)施例的激光定位裝置的工作過(guò)程作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，當(dāng)運(yùn)輸車輛攜帶自頂升爬柱裝置10緩慢靠近已經(jīng)安裝好的風(fēng)機(jī)第一節(jié)頂端塔筒20時(shí)，不斷調(diào)整底盤(pán)方向，以調(diào)整運(yùn)輸車的行駛方向，使塔筒20上出現(xiàn)第一個(gè)激光點(diǎn)，然后繼續(xù)調(diào)整運(yùn)輸車的行駛方向，直至塔筒兩側(cè)邊同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)激光點(diǎn)A、B(如圖3所示)。此時(shí)，由于兩個(gè)激光發(fā)射器100對(duì)稱設(shè)置于風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備或風(fēng)機(jī)吊裝設(shè)備的運(yùn)輸車的兩側(cè)，且二者處于同一水平高度、其距離又大致等于風(fēng)機(jī)的塔筒的外徑，則可確定運(yùn)輸車和抱箍裝置的中心線與塔筒中心線已經(jīng)在橫向方向上重合至誤差值之內(nèi)；接著，保持運(yùn)輸車的行駛方向不變，當(dāng)運(yùn)輸車前端設(shè)置的定位塊接觸到塔筒的外壁上時(shí)，則能確定自頂升爬柱裝置抱箍裝置的中心線與塔筒中心線在縱向方向上也重合，實(shí)現(xiàn)中心線在橫向和縱向上的完全重合。由于，該激光定位裝置，能實(shí)現(xiàn)自頂升爬柱裝置抱箍裝