一種自動(dòng)尋線剪切方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于對(duì)批量布匹進(jìn)行裁剪的自動(dòng)尋線剪切方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有尋線剪切作業(yè)(如尋線切布)工業(yè)生產(chǎn)中，待剪切的物品自動(dòng)縱向移動(dòng)并印刷有標(biāo)識(shí)線，剪切時(shí)需要沿著標(biāo)識(shí)線進(jìn)行剪切，尋線作業(yè)工業(yè)目前有下面的情況:
[0003]通過人工觀察標(biāo)識(shí)線的位置，調(diào)整切刀片的位置。由于機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的誤差，需要人工時(shí)刻監(jiān)視切刀片是否在標(biāo)識(shí)線上，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)成本高，所以需要一種計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)尋線技術(shù)取代人工控制，使切刀片跟蹤標(biāo)識(shí)線完成剪切作業(yè)。
[0004]隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，尋線作業(yè)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)精度的要求越來越高，擺脫人力、依靠計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備自動(dòng)尋線掌握作業(yè)精度，提高生產(chǎn)效率，已成為大勢(shì)所趨。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高剪切效率的自動(dòng)尋線剪切方法。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)尋線剪切方法，包括如下步驟:
[0007]1)線陣攝像頭拍照跟蹤標(biāo)識(shí)線的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)；
[0008]2)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算出偏差，控制步進(jìn)電機(jī)和剪切電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀片橫向移動(dòng)，保證切刀片沿標(biāo)識(shí)線剪切；
[0009]上述的一種自動(dòng)尋線剪切方法，所述的拍照跟蹤標(biāo)識(shí)線的位置是拍攝待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置。
[0010]上述的一種自動(dòng)尋線剪切方法，所述的偏差是標(biāo)識(shí)線上的待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置之間的橫向距離W。
[0011]上述的一種自動(dòng)尋線剪切方法，單片機(jī)根據(jù)偏差，按式(1)計(jì)算出給步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，
[0012]L = ffmax/η X m/d X w (1)
[0013]其中，L:單片機(jī)發(fā)出的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖個(gè)數(shù)
[0014]W_:線陣攝像機(jī)視野寬度的1/2，單位
[0015]η:線陣攝像頭的像素個(gè)數(shù)
[0016]m:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)
[0017]d:絲桿的螺距，單位:mm
[0018]w:檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)線上的待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置之間的橫向距離偏差，單位:像素個(gè)數(shù)。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]1.本發(fā)明可取代作業(yè)過程中人工干預(yù)，降低生產(chǎn)成本。
[0021]2.本發(fā)明可由設(shè)備自動(dòng)校準(zhǔn)尋線方向，提高作業(yè)精度。
[0022]3.本發(fā)明可加快作業(yè)速度，減少人工帶來的作業(yè)延時(shí)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是控制系統(tǒng)圖。
[0024]圖2是切刀片橫向移動(dòng)的偏差不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1自動(dòng)尋線剪切方法的控制系統(tǒng)
[0026]如圖1所示，自動(dòng)尋線剪切方法用控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)1通過螺桿2帶動(dòng)線陣攝像頭3和切刀片4移動(dòng)，剪切電機(jī)5帶動(dòng)切刀片4轉(zhuǎn)動(dòng)，線陣攝像頭3與單片機(jī)6連接，單片機(jī)6控制步進(jìn)電機(jī)1和剪切電機(jī)5移動(dòng)。
[0027]實(shí)施例2自動(dòng)尋線剪切方法
[0028]如圖2所示，方法如下:
[0029]1)待剪切的布沿著箭頭方向10進(jìn)行縱向移動(dòng)。線陣攝像頭將標(biāo)識(shí)線7上待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置9和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置8拍照，并將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)。
[0030]2)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出標(biāo)識(shí)線7上的待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置9和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置8的橫向距離偏差w ;單片機(jī)根據(jù)偏差，按式(1)計(jì)算出給步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀片橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置9之后，單片機(jī)控制剪切電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，沿標(biāo)識(shí)線進(jìn)行剪切。
[0031]L = ffmax/η X m/d X w(1)
[0032]其中，L:單片機(jī)發(fā)出的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖個(gè)數(shù)
[0033]線陣攝像機(jī)視野寬度的1/2，單位:mm
[0034]η:線陣攝像頭的像素個(gè)數(shù)
[0035]m:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)
[0036]d:絲桿的螺距，單位:mm
[0037]w:檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)線上的待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置的橫向距離，單位:像素個(gè)數(shù)。
[0038]3)重復(fù)上述1)-2)步驟，直至沿著標(biāo)識(shí)線剪切。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)尋線剪切方法，其特征在于:包括如下步驟: 1)線陣攝像頭拍照跟蹤標(biāo)識(shí)線的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)； 2)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算出偏差，控制步進(jìn)電機(jī)和剪切電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀片橫向移動(dòng)，保證切刀片沿標(biāo)識(shí)線剪切。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)尋線剪切方法，其特征在于:所述的拍照跟蹤標(biāo)識(shí)線的位置是拍攝待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)尋線剪切方法，其特征在于:所述的偏差是標(biāo)識(shí)線上的待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置之間的橫向距離w。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)尋線剪切方法，其特征在于:單片機(jī)根據(jù)偏差，按式(1)計(jì)算出給步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，L = ffmax/η X m/d X w (1) 其中，L:單片機(jī)發(fā)出的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖個(gè)數(shù) Wmax:線陣攝像機(jī)視野寬度的1/2，單位:mm η:線陣攝像頭的像素個(gè)數(shù) m:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù) d:絲桿的螺距，單位:mm w:檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)線上的待剪切的下一個(gè)像素點(diǎn)位置和當(dāng)前正在剪切的像素點(diǎn)位置之間的橫向距離偏差，單位:像素個(gè)數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)尋線剪切方法。采用的技術(shù)方案是：線陣攝像頭拍照跟蹤標(biāo)識(shí)線的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)；單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之后，控制步進(jìn)電機(jī)和剪切電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀片橫向移動(dòng)，保證切刀片沿標(biāo)識(shí)線剪切。本發(fā)明可取代作業(yè)過程中人工干預(yù)，降低生產(chǎn)成本，加快作業(yè)速度，減少人工帶來的作業(yè)延時(shí)，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G01C11/02, D06H7/00, G05B19/042
【公開號(hào)】CN105241426
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510767681
【發(fā)明人】董楠楠, 張大波, 劉夢(mèng)迪, 陳志勇, 原曉坤
【申請(qǐng)人】遼寧大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日