房間尺寸估計(jì)的確定的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及房間尺寸估計(jì)的確定，并且特別地但是非排他性地設(shè)及對于房間的組 合長度、寬度和高度尺寸的確定。
【背景技術(shù)】
[0002] 存在知曉房間尺寸對其有益的許多應(yīng)用。明顯的示例是在聲音重放中，其中房間 對用戶所體驗(yàn)的聲音具有非常大的影響。知曉房間的形狀和尺寸提供了可W用于對于那個 特定房間優(yōu)化聲音重放的重要信息。例如，知曉房間尺寸使得能夠預(yù)測房間的重要聲學(xué)性 質(zhì)，它的低頻房間模式(在特定頻率處引起共振，導(dǎo)致討厭的"嗦嗦聲"低音聲)，早期反射圖 案，混響時間等。知曉運(yùn)些聲學(xué)性質(zhì)使得能夠W運(yùn)樣的方式處理揚(yáng)聲器信號，W便優(yōu)化房間 中的聲音體驗(yàn)。此外，知曉房間尺寸使得能夠向多揚(yáng)聲器系統(tǒng)的用戶提供關(guān)于如何最佳地 設(shè)置揚(yáng)聲器系統(tǒng)的具體建議。
[0003] 此外，除了聲音重放之外，存在受益于知曉房間尺寸的許多應(yīng)用，例如其中關(guān)于用 戶背景的知識用于優(yōu)化用戶體驗(yàn)的任何應(yīng)用。
[0004] 盡管當(dāng)然有可能手工地測量房間尺寸并且將它們輸入到裝置中，運(yùn)是麻煩并且經(jīng) 常是不切實(shí)際的。
[0005] 存在能夠提供房間布局的某種指示的視覺方法。運(yùn)些典型地基于靜止或移動圖像 相機(jī)。然而，盡管可W通過運(yùn)樣的方案獲得一些信息，但是它們傾向于受限于相機(jī)的視角并 且受到阻擋相機(jī)視野W及改變照明條件的物體的阻礙。此外，它們通常需要附加的或?qū)Ｓ?的裝備（比如相機(jī))，并且可能需要相機(jī)的具體定位，運(yùn)可能是不便的。
[0006] 針對至少部分自動化的房間尺寸估計(jì)的另一可能性是，基于房間中聲學(xué)測量來確 定估計(jì)。運(yùn)對于聲音再現(xiàn)應(yīng)用是特別有吸引力的，其中音頻再現(xiàn)系統(tǒng)也可W包括用于估計(jì) 房間尺寸的功能。
[0007] 用于聲學(xué)房間尺寸估計(jì)的各種方法是已知的，但是運(yùn)些方法傾向于是次優(yōu)的，并 且特別地傾向于是麻煩的、復(fù)雜的和/或不精確的。例如，可W通過測量混響時間生成房間 體積的估計(jì)的聲學(xué)方法是已知的。然而，運(yùn)僅導(dǎo)致整個房間大小的粗略指示(例如小、中等、 大）并且無法提供單獨(dú)尺寸的估計(jì)。
[0008] 因此，用于確定房間尺寸的改進(jìn)方案將是有利的，并且特別地，允許提高靈活性、 促進(jìn)操作、降低復(fù)雜性、減小資源消耗、改進(jìn)估計(jì)精度和/或改進(jìn)性能的方案將是有利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 因此，本發(fā)明設(shè)法優(yōu)選地單獨(dú)或W任何組合方式減輕、減緩或消除一個或多個上 文所述的缺點(diǎn)。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于確定房間尺寸估計(jì)的設(shè)備，該設(shè)備包括： 用于提供聲學(xué)房間響應(yīng)的接收器；用于在一定頻率間隔中檢測聲學(xué)房間響應(yīng)中峰值集合的 峰值檢測器，該頻率間隔具有不超過400化的上限頻率；用于存儲具有相關(guān)聯(lián)的房間尺寸 數(shù)據(jù)的峰形（peakprofile)集合的存儲裝置；用于響應(yīng)于相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)W及峰值 集合與峰形集合的比較而確定房間尺寸估計(jì)的估算器。
[0011] 本發(fā)明可W允許房間尺寸估計(jì)的改進(jìn)的和/或促進(jìn)的確定。特別地，該方案在許 多實(shí)施例中可W提供更精確的房間尺寸估計(jì)和/或更詳細(xì)的數(shù)據(jù)。具體地，該方案可W在 沿不同方向上的房間尺寸數(shù)據(jù)之間進(jìn)行區(qū)分，并且不限于例如提供房間的大小或體積的估 計(jì)。特別地，該方案允許確定單獨(dú)的一維距離估計(jì)，W及特別地可W由多個運(yùn)種單獨(dú)的一維 距離估計(jì)來表征房間。例如，可W針對房間單獨(dú)地估算長度和寬度，或者長度、寬度和高度。 因此，可W實(shí)現(xiàn)房間表征方面的顯著改進(jìn)。
[0012] 該方案可W允許低復(fù)雜度房間估計(jì)并且不依賴于用于根據(jù)房間響應(yīng)計(jì)算房間特 性的復(fù)雜或精確的公式。該方案可W自動地考慮房間特性的變化并且典型地對于運(yùn)樣的聲 學(xué)變化不敏感。例如，該方案可W用在具有不同混響特性的房間中，并且可W在除了聲學(xué)房 間響應(yīng)之外無需任何具體特性的輸入或知識的情況下自動調(diào)適。
[0013] 生成的房間尺寸估計(jì)可W用于調(diào)適音頻再現(xiàn)系統(tǒng)的信號處理。該方案可W因此導(dǎo) 致再現(xiàn)聲音的改進(jìn)的音頻品質(zhì)。
[0014] 本發(fā)明人已經(jīng)桐察到可W從在聲學(xué)房間響應(yīng)的低頻間隔中的峰值的特性估計(jì)房 間尺寸。特別地，本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到，在低頻下的峰值特性反映了房間的本征頻率，并且 運(yùn)些指示房間尺寸。具體方案可W利用運(yùn)些桐察W提供用于房間尺寸的改進(jìn)估計(jì)。
[0015] 峰形集合可W包括潛在的大量峰形，其對應(yīng)于具有不同尺寸和/或特性的房間的 聲學(xué)房間響應(yīng)。每個峰形可W提供在聲學(xué)房間響應(yīng)中峰值分布的指示。峰形可W反映測量 的聲學(xué)房間響應(yīng)的特性。峰形可W反映理論上推導(dǎo)的數(shù)值，例如基于用于具有給定尺寸的 房間的本征頻率的計(jì)算。峰形可W被限于低頻間隔。
[0016] 存儲裝置/存儲器可W存儲用于每個峰形的房間尺寸數(shù)據(jù)的集合。用于給定峰形 的房間尺寸數(shù)據(jù)可W包括對應(yīng)于由該峰形所表示的聲學(xué)房間響應(yīng)的用于房間的至少一個 尺寸。具體地，該存儲裝置可W包括多個房間數(shù)據(jù)集合，其中每個數(shù)據(jù)集合對應(yīng)于不同的房 間。每個房間數(shù)據(jù)集合包括峰形W及相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)。峰形可W反映針對該房間的 聲學(xué)房間響應(yīng)的峰值分布。相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)可W包括用于該房間的一維距離值的集 合。具體地，相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)可W包括針對房間的不同方向(例如寬度、長度和高度） 的一維值的集合。
[0017] 可W將峰值集合與峰形集合的每個峰形進(jìn)行比較。該比較可W反映峰形集合的峰 值分布多么緊密地匹配由峰形所指示的峰值分布。
[0018] 在一些實(shí)施例中，頻率間隔可W有利地具有不超過300Hz、200化或甚至100化的 上限頻率。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的可選的特征，估計(jì)器包括：用于從峰形集合找到針對峰值集合的至 少一個匹配峰形的捜索器；用于從存儲裝置提取與所述至少一個匹配峰形相關(guān)聯(lián)的第一房 間尺寸數(shù)據(jù)的提取器；W及用于響應(yīng)于第一房間尺寸數(shù)據(jù)確定房間尺寸估計(jì)的估計(jì)生成 器。
[0020] 運(yùn)可W在許多情況中提供改進(jìn)的估計(jì)和/或可W允許促進(jìn)的操作和實(shí)現(xiàn)方式。特 別地，它可W允許使用相對較低復(fù)雜度的算法流生成精確的尺寸估算。匹配的峰形可W是 被認(rèn)為最緊密地匹配峰值集合的形（profile)。在一些實(shí)施例中，該設(shè)備可W識別多個匹配 形，并且與該多個匹配形相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)可w用于生成房間尺寸估計(jì)。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的可選的特征，每個峰形包括峰值的頻率集合。
[0022] 運(yùn)可W提供高性能和/或促進(jìn)的實(shí)現(xiàn)方式和操作。特別地，它可W允許峰值分布 信息的高效表示，運(yùn)高度適用于處理W生成房間估算。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的可選特征，捜索器被設(shè)置成：響應(yīng)于峰值集合的頻率與峰形的頻率 集合的比較而確定用于每個峰形的距離測量值；W及響應(yīng)于距離測量選擇匹配峰形。
[0024] 運(yùn)可W提供高效的操作和/或提供更精確的估計(jì)。特別地，它允許一個或多個匹 配形的比較和識別，運(yùn)特別適用于房間估計(jì)。距離測量值可W例如是在峰值集合的單獨(dú)峰 值與峰形的最近峰值之間差值的累加值。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的可選的特征，每個峰形包括概率值的集合，每個概率值指示在一定 頻率間隔中測量的峰值的概率。
[0026] 運(yùn)可W提供高性能和/或促進(jìn)的實(shí)現(xiàn)方式和操作。特別地，它可W允許峰值分布 信息的高效表示，運(yùn)高度適用于處理W生成房間尺寸估計(jì)。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的可選的特征，捜索器被設(shè)置成：響應(yīng)于峰形的概率值和峰值集合的 頻率確定用于每個峰形的可能性測量；W及響應(yīng)于可能性測量而選擇匹配峰形。
[0028] 運(yùn)可W提供高效的操作和/或提供精確的估計(jì)。特別地，它可W允許一個或多個 匹配形的比較和識別，運(yùn)特別適用于房間尺寸估計(jì)。可能性測量可W例如是針對峰值集合 的單獨(dú)峰值的概率值的累加值。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的可選的特征，每個峰形包括針對房間計(jì)算的本征頻率的集合，并且 相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)包括用于計(jì)算本征頻率的針對房間的尺寸的指示。
[0030] 運(yùn)可W提供高效的房間尺寸估計(jì)并且可W在許多情況中促進(jìn)實(shí)現(xiàn)方式。例如，它 可W避免或減少對于麻煩且資源需求的測量與數(shù)據(jù)收集的需要，W便于填充存儲裝置。在 許多情況中，可W實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的結(jié)果，因?yàn)閷τ谒鎯Φ姆逍?，可W避免與測量的聲學(xué)房間響 應(yīng)相關(guān)聯(lián)的噪聲和誤差。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的可選的特征，針對至少一些峰形的相關(guān)聯(lián)的房間尺寸包括至少一個 一維值，并且估計(jì)器被設(shè)置成生成房間尺寸估計(jì)W包括至少一個一維值。
[0032] 該方案不限于如對許多現(xiàn)有技術(shù)方案而言典型的整體大小或體積估計(jì)。相反，可 W生成單獨(dú)的一維測量。在一些實(shí)施例中，房間尺寸估計(jì)可W例如包括一個、兩個或=個一 維長度數(shù)值。例如，房間尺寸估計(jì)可W包括單獨(dú)的長度和寬度估計(jì)，或者長度、寬度和高度 估計(jì)。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的可選的特征，估計(jì)器被設(shè)置成：生成用于峰值集合與峰形集合的每 個峰形的匹配指示；W及通過相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)的加權(quán)組合而生成尺寸估算；對于峰 形集合的第一峰形，用于相關(guān)聯(lián)的房間尺寸數(shù)據(jù)的權(quán)重取決于針對第一峰形的匹配指示。
[0034] 該特征可W在許多情況中提供改進(jìn)的估計(jì)。特別地，它可W通過從與不同候選房 間相關(guān)聯(lián)的特性提供更靈活的貢獻(xiàn)平均或組合而在許多情況中提供更精確的估計(jì)。特別 地，該方案可W減小對噪聲的靈敏度。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的可選特征，針對至少一些峰形的相關(guān)聯(lián)的房間尺寸包括對應(yīng)于不同 方向的多個一維值，并且估計(jì)器被設(shè)置成響應(yīng)于在不處于方向的子集中的至少一個方向之 上針對峰形的匹配指示的平均而確定針對該方向子集的平均匹配指示；W及響應(yīng)于平均匹 配指示確定針對該子集的方向的一維房間尺寸估計(jì)。
[0036] 該特征可W在許多情況中提供改進(jìn)的估計(jì)。
[0037] 根據(jù)本發(fā)