一種加速度三軸熱靈敏度測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加速度傳感器精度測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種加速度三軸熱靈敏度測(cè)試
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]以加速度傳感器為核心的慣性裝置，廣泛的應(yīng)用于常規(guī)飛行參數(shù)的測(cè)試系統(tǒng)中。其熱靈敏度漂移是衡量傳感器的靈敏度隨溫度變化的特性指標(biāo)，是體現(xiàn)加速度傳感器溫度穩(wěn)定性的最重要的指標(biāo)之一。常用的加速度傳感器的熱靈敏度測(cè)試方法主要有靜態(tài)方法和動(dòng)態(tài)方法，但是以上方法涉及的測(cè)試裝置具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有熱靈敏度測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種加速度三軸熱靈敏度測(cè)試裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括步進(jìn)電機(jī)、左支架、右支架、基板、滑動(dòng)板、兩個(gè)滑道盤(pán)、兩個(gè)連接軸套、兩個(gè)固定板、兩個(gè)水平滑桿、多個(gè)載物盤(pán)和多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，基板水平設(shè)置，左支架垂直固接在基板的上端面的左側(cè)，右支架垂直固接在基板的上端面的右側(cè)，左支架和右支架的內(nèi)側(cè)面分別豎直固接有滑道盤(pán)，滑道盤(pán)的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有滑道凹槽，左支架和右支架的中部插裝有連接軸套，左支架上的連接軸套與步進(jìn)電機(jī)連接，連接軸套垂直穿過(guò)滑道盤(pán)，兩個(gè)連接軸套的內(nèi)側(cè)端面之間水平設(shè)有滑動(dòng)板，連接軸套的內(nèi)側(cè)端面和滑動(dòng)板的端面上分別水平設(shè)有滑板槽，滑板槽內(nèi)插裝有滑板，滑板的中部設(shè)有滾珠，滑動(dòng)板通過(guò)滾珠與連接軸套連接，滑動(dòng)板兩端的外側(cè)分別設(shè)有水平滑桿，水平滑桿的一端通過(guò)滑桿臂與滑動(dòng)板固接，水平滑桿的另一端設(shè)置在滑道凹槽內(nèi)，滑動(dòng)板的上下兩側(cè)分別平行設(shè)有固定板，固定板的兩端分別與連接軸套固接，固定板的外側(cè)均布設(shè)有多個(gè)載物盤(pán)，固定板的內(nèi)側(cè)均布豎直內(nèi)嵌有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，載物盤(pán)的內(nèi)側(cè)端面與旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端面固接，旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端分別設(shè)有定位柱，定位柱的下端插裝在固定板上，定位柱與固定板之間設(shè)有彈簧，定位柱的上端為圓錐面，載物盤(pán)的內(nèi)側(cè)端面上沿圓周方向均布設(shè)有多個(gè)錐形槽，定位柱的上端設(shè)置在一個(gè)錐形槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有偏心圓形凹槽，偏心圓形凹槽內(nèi)豎直設(shè)有偏心滑桿，滑動(dòng)板的上端面設(shè)有多個(gè)偏心圓形弧槽，偏心圓弧通槽的位置與偏心圓形凹槽的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，偏心滑桿的末端插裝在偏心圓弧通槽內(nèi)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
[0006]—種加速度三軸熱靈敏度測(cè)試裝置由步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)連接軸套旋轉(zhuǎn)，上、下兩個(gè)固定板和滑動(dòng)板隨旋轉(zhuǎn)軸套同時(shí)旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)板旋轉(zhuǎn)一定角度后，固定在滑動(dòng)板上的滑桿臂在滑道盤(pán)的作用下，使滑動(dòng)板相對(duì)固定板發(fā)生前后平移。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸上的偏心滑桿在滑動(dòng)板的軌道內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，定位柱在彈簧的作用下從錐形定位孔滑出，進(jìn)入下一個(gè)錐形定位孔，實(shí)現(xiàn)角度的精確定位。該裝置用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)測(cè)試軸的旋轉(zhuǎn)，測(cè)試三軸數(shù)據(jù)，該裝置控制簡(jiǎn)單、測(cè)試精度高，通過(guò)三軸熱靈敏度的自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)避免了人工翻轉(zhuǎn)對(duì)恒溫環(huán)境的破壞，該裝置一次性測(cè)試數(shù)量多，有效節(jié)省了勞動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎合理、工作可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、作業(yè)效率高、適用能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的主視示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；
[0009]圖3是本發(fā)明中載物盤(pán)9的主視圖；
[0010]圖4是圖3中的A向視圖；
[0011]圖5是本發(fā)明中滑道盤(pán)5的主視圖；
[0012]圖6是本發(fā)明中滑道盤(pán)5的左視圖；
[0013]圖7是本發(fā)明中滑動(dòng)板7的主視圖；
[0014]圖8是本發(fā)明中滑動(dòng)板7的左視圖；
[0015]圖9是圖8中的I處放大圖；
[0016]圖10是本發(fā)明中固定板8的主視圖；
[0017]圖11是本發(fā)明中固定板8的左視圖；
[0018]圖12是本發(fā)明中連接軸套6的主視圖；
[0019]圖13是本發(fā)明中連接軸套6的左視圖；
[0020]圖14是圖13中的K處放大圖；
[0021]圖15是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)軸10的主視圖；
[0022]圖16是圖1中的L處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明，本實(shí)施方式所述一種加速度三軸熱靈敏度測(cè)試裝置包括步進(jìn)電機(jī)1、左支架2、右支架3、基板4、滑動(dòng)板7、兩個(gè)滑道盤(pán)5、兩個(gè)連接軸套6、兩個(gè)固定板8、兩個(gè)水平滑桿11、多個(gè)載物盤(pán)9和多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10，基板4水平設(shè)置，左支架2垂直固接在基板4的上端面的左側(cè)，右支架3垂直固接在基板4的上端面的右側(cè)，左支架2和右支架3的內(nèi)側(cè)面分別豎直固接有滑道盤(pán)5，滑道盤(pán)5的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有滑道凹槽5-1，左支架2和右支架3的中部插裝有連接軸套6，左支架2上的連接軸套6與步進(jìn)電機(jī)I連接，連接軸套6垂直穿過(guò)滑道盤(pán)5，兩個(gè)連接軸套6的內(nèi)側(cè)端面之間水平設(shè)有滑動(dòng)板7，連接軸套6的內(nèi)側(cè)端面和滑動(dòng)板7的端面上分別水平設(shè)有滑板槽14，滑板槽14內(nèi)插裝有滑板12，滑板12的中部設(shè)有滾珠13，滑動(dòng)板7通過(guò)滾珠13與連接軸套6連接，滑動(dòng)板7兩端的外側(cè)分別設(shè)有水平滑桿11，水平滑桿11的一端通過(guò)滑桿臂15與滑動(dòng)板7固接，水平滑桿11的另一端設(shè)置在滑道凹槽5-1內(nèi)，滑動(dòng)板7的上下兩側(cè)分別平行設(shè)有固定板8，固定板8的兩端分別與連接軸套6固接，固定板8的外側(cè)均布設(shè)有多個(gè)載物盤(pán)9，固定板8的內(nèi)側(cè)均布豎直內(nèi)嵌有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10，載物盤(pán)9的內(nèi)側(cè)端面與旋轉(zhuǎn)軸10的外側(cè)端面固接，旋轉(zhuǎn)軸10的左右兩端分別設(shè)有定位柱16，定位柱16的下端插裝在固定板8上，定位柱16與固定板8之間設(shè)有彈簧18，定位柱16的上端為圓錐面，載物盤(pán)9的內(nèi)側(cè)端面上沿圓周方向均布設(shè)有多個(gè)錐形槽9-1，定位柱16的上端設(shè)置在一個(gè)錐形槽9-1內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸10的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有偏心圓形凹槽10-1，偏心圓形凹槽10-1內(nèi)豎直設(shè)有偏心滑桿17，滑動(dòng)板7的上端面設(shè)有多個(gè)偏心圓弧通槽7-1，偏心圓弧通槽7-1的位置與偏心圓形凹槽10-1的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，偏心滑桿17的末端插裝在偏心圓弧通槽7-1內(nèi)。
[0024]如此設(shè)計(jì)在測(cè)試裝置兩端固定兩個(gè)滑道盤(pán)5，可以使水平滑桿11進(jìn)行同心不同徑變軌，實(shí)現(xiàn)特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡；同時(shí)，裝置兩側(cè)連接兩個(gè)連接軸套6，一側(cè)連接軸套6與步進(jìn)電機(jī)I連接，兩個(gè)連接軸套6的一端開(kāi)有滑板槽14，滑動(dòng)板7置于兩個(gè)連接軸套6之間，滑動(dòng)板7上均勻分布多個(gè)軌道即偏心圓弧通槽7-1，且滑動(dòng)板7的兩端也有對(duì)應(yīng)的設(shè)有滑板槽14，通過(guò)滑板槽14內(nèi)的滾珠13和滑板12實(shí)現(xiàn)前后方向滑動(dòng)。在滑動(dòng)板7的兩端分別固定滑桿臂15，滑桿臂15上的水平滑桿11在滑道盤(pán)5的滑道凹槽5-1內(nèi)滑動(dòng)。
[0025]將兩個(gè)固定板8固定在連接軸套6的上下兩側(cè)，且兩個(gè)固定板6關(guān)于滑動(dòng)板7對(duì)稱，在固定板8均布豎直內(nèi)嵌有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10的外側(cè)端面固定載物盤(pán)9，旋轉(zhuǎn)軸10的內(nèi)側(cè)端面設(shè)置一偏心圓形凹槽10-1，用以放置偏心滑桿17，偏心滑桿17的另一側(cè)置于滑動(dòng)板7的偏心圓弧通槽7-1內(nèi)。
[0026]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明，本實(shí)施方式所述滑道盤(pán)5的滑道凹槽5-1沿豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置，滑道凹槽5-1包括第一圓弧段5-1-1、第二圓弧段5-1-2和兩個(gè)第三連接段5-1-3，第一圓弧段5-1-1設(shè)置在滑道盤(pán)5的上端靠近邊緣的位置，第一圓弧段5-1-1的圓心角的度數(shù)大于等于90°，第二圓弧段5-1-2設(shè)置在滑道盤(pán)5的下端靠近中心的位置，第二圓弧段5-1-2的圓心角的度數(shù)大于等于90°，第三連接段5-1-3的一端連接第一圓弧段5-1-1，第三連接段5-1-3的另一端連接第二圓弧段5-1-2。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0027]如此設(shè)計(jì)在連接軸套6旋轉(zhuǎn)時(shí)，使測(cè)試裝置能夠達(dá)到既定位置進(jìn)行測(cè)試。
[0028]本實(shí)施方式中的錐形槽9-1的數(shù)量為四個(gè)。
[0029]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明，本實(shí)施方式所述偏心圓弧通槽7-1的圓心角為90°。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0030]如此設(shè)計(jì)使偏心滑桿17在偏心圓弧通槽7-1內(nèi)滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)載物盤(pán)9的旋轉(zhuǎn)。
[0031]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明，本實(shí)施方式所述載物盤(pán)9的外側(cè)端面上的一端設(shè)有定位塊9-2，定位塊9-2的內(nèi)側(cè)設(shè)有倒角槽9-3。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0032]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明，本實(shí)施方式所述水平滑桿11的一端插裝在滑桿臂15內(nèi)，滑桿臂15的末端通過(guò)連接片25與滑動(dòng)板7固接。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0033]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明，本實(shí)施方式所述左支架2上的連接軸套6套裝在步進(jìn)電機(jī)I的主軸上，連接軸套6的外圓周側(cè)壁上設(shè)有緊定螺栓19，緊定螺栓19的末端抵在步進(jìn)電機(jī)I主軸的外圓周側(cè)壁上。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一、二、四或五相同。
[0034]如此設(shè)計(jì)通過(guò)緊定螺栓19來(lái)限定連接軸套6沿軸線方向上的位置。
[0035]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明，本實(shí)施方式所述載物盤(pán)9的內(nèi)側(cè)端面的中部設(shè)有定位凸塊9-4，旋轉(zhuǎn)軸10的外側(cè)端面的中部設(shè)有定位凹槽10-2，定位凸塊9-4卡裝在定位凹槽10-2內(nèi)。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】六相同。
[0036]如此設(shè)計(jì)便于實(shí)現(xiàn)載物盤(pán)9的定