一種繼電保護(hù)壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)以及檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種繼電保護(hù)壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)以及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)中繼電保護(hù)壓板的正確退投關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，一旦誤投、誤退均會(huì)引起保護(hù)裝置的誤動(dòng)或是拒動(dòng)，從而危害電網(wǎng)的安全，因此，這一問題一直是繼電保護(hù)管理和運(yùn)行中亟待解決的重要問題。
[0003]每個(gè)繼電保護(hù)壓板上設(shè)置有多個(gè)開關(guān)裝置。隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大和保護(hù)技術(shù)的發(fā)展，繼電保護(hù)壓板在電力系統(tǒng)中的使用數(shù)量成倍增加。目前對(duì)繼電保護(hù)壓板的檢測時(shí)需要人工到各個(gè)繼電保護(hù)壓板的現(xiàn)場進(jìn)行檢測，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種繼電保護(hù)壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)以及檢測方法，可以自動(dòng)采集繼電保護(hù)壓板的圖像，無需現(xiàn)場檢測，提高了工作效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種繼電保護(hù)壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括:
[0007]至少一個(gè)繼電保護(hù)壓板，所述繼電保護(hù)壓板包括多個(gè)具有識(shí)別標(biāo)識(shí)的開關(guān)裝置；
[0008]巡檢機(jī)器人，所述電力巡檢機(jī)器人包括:圖像采集器以及數(shù)據(jù)處理器，所述圖像采集器用于采集待檢測繼電保護(hù)壓板的圖像，所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)所述圖像中的識(shí)別標(biāo)識(shí)確定所述待檢測繼電保護(hù)壓板中各開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)；
[0009]設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人上的定位裝置，所述定位裝置用于控制所述巡檢機(jī)器人在設(shè)定位置對(duì)所述待檢測的繼電保護(hù)壓板進(jìn)行圖像采集。
[0010]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，還包括:定位點(diǎn)，所述定位裝置根據(jù)所述定位點(diǎn)確定所述定位裝置。
[0011]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，所述定位裝置為用于識(shí)別所述定位點(diǎn)的位置傳感器。
[0012]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，所述繼電保護(hù)壓板包括:第一區(qū)域以及包圍所述第一區(qū)域的第二區(qū)域；
[0013]其中，所述開關(guān)裝置設(shè)置在所述第一區(qū)域；所述第二區(qū)域設(shè)置有多個(gè)定位點(diǎn)；所述定位裝置根據(jù)所述定位點(diǎn)進(jìn)行所述設(shè)定位置的定位。
[0014]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，所述開關(guān)裝置為旋轉(zhuǎn)按鈕；所述識(shí)別標(biāo)識(shí)為設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)按鈕兩端的特定顏色的識(shí)別區(qū)域。
[0015]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，還包括:終端電腦以及報(bào)警器；所述終端電腦與所述數(shù)據(jù)處理器無線通信連接；所述報(bào)警器與所述終端電腦連接；
[0016]其中，所述終端電腦用于顯示所述待檢測繼電保護(hù)壓板的各開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)，在所述開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)與初始狀態(tài)不同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0017]本發(fā)明還提供了一種繼電保護(hù)壓板狀態(tài)的檢測方法，用于上述任一項(xiàng)所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0018]采集待檢測的繼電保護(hù)壓板的圖像；
[0019]根據(jù)所述圖像中的識(shí)別標(biāo)識(shí)確定待檢測繼電保護(hù)壓板中各開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)。
[0020]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的檢測系統(tǒng)包括:至少一個(gè)繼電保護(hù)壓板，所述繼電保護(hù)壓板包括多個(gè)具有識(shí)別標(biāo)識(shí)的開關(guān)裝置；巡檢機(jī)器人，所述電力巡檢機(jī)器人包括:圖像采集器以及數(shù)據(jù)處理器，所述圖像采集器用于采集待檢測繼電保護(hù)壓板的圖像，所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)所述圖像中的識(shí)別標(biāo)識(shí)確定所述待檢測繼電保護(hù)壓板中各開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)；設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人上的定位裝置，所述定位裝置用于控制所述巡檢機(jī)器人在設(shè)定位置對(duì)所述待檢測的繼電保護(hù)壓板進(jìn)行圖像采集。所述檢測系統(tǒng)可以通過巡檢機(jī)器人自動(dòng)獲取待檢測繼電保護(hù)壓板的圖像，并根據(jù)該圖像判斷待檢測繼電保護(hù)壓板中各個(gè)開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)，無需人工進(jìn)行現(xiàn)場檢測，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為所述巡檢機(jī)器人的內(nèi)部電路示意圖；
[0023]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種繼電保護(hù)壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種繼電保護(hù)壓板狀態(tài)的檢測方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種繼電保護(hù)壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括:至少一個(gè)繼電保護(hù)壓板，所述繼電保護(hù)壓板包括多個(gè)具有識(shí)別標(biāo)識(shí)的開關(guān)裝置；巡檢機(jī)器人，所述電力巡檢機(jī)器人包括:圖像采集器以及數(shù)據(jù)處理器，所述圖像采集器用于采集待檢測繼電保護(hù)壓板的圖像，所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)所述圖像中的識(shí)別標(biāo)識(shí)確定所述待檢測繼電保護(hù)壓板中各開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)；設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人上的定位裝置，所述定位裝置用于控制所述巡檢機(jī)器人在設(shè)定位置對(duì)所述待檢測的繼電保護(hù)壓板進(jìn)行圖像采集。
[0028]所述檢測系統(tǒng)可以通過巡檢機(jī)器人自動(dòng)獲取待檢測繼電保護(hù)壓板的圖像，并根據(jù)該圖像判斷待檢測繼電保護(hù)壓板中各個(gè)開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)，無需人工進(jìn)行現(xiàn)場檢測，提高了工作效率。
[0029]參考圖1，圖1為所述巡檢機(jī)器人的內(nèi)部電路示意圖，該電路設(shè)置在巡檢機(jī)器人的機(jī)器人本體云臺(tái)上，該電路包括:圖像采集器11以及與圖像采集器11連接的數(shù)據(jù)處理器12ο
[0030]參考圖2，圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)處理器的結(jié)構(gòu)示意圖，所示數(shù)據(jù)處理器12包括:解碼器21、數(shù)據(jù)初級(jí)處理器22以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23。所述解碼器21與所述圖像采集器11連接。所述數(shù)據(jù)初級(jí)處理器22與所述解碼器21連接。所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23與所述數(shù)據(jù)初級(jí)處理器22連接。
[0031]可選的，所述圖像采集器11可以為攝像頭；所述數(shù)據(jù)初級(jí)處理器22為數(shù)據(jù)處理芯片；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23為工控機(jī)或單片機(jī)或PLC。
[0032]所述檢測系統(tǒng)工作時(shí)，所述定位裝置控制所述巡檢機(jī)器人移動(dòng)到設(shè)定位置，對(duì)待檢測繼電保護(hù)壓板進(jìn)行圖像采集。通過所述巡檢機(jī)器人的圖像采集器11進(jìn)行所述圖像采集。
[0033]數(shù)據(jù)處理器12獲取所述圖像采集裝置采集的圖像，并根據(jù)所述圖像中的識(shí)別標(biāo)識(shí)確定所述待檢測繼電保護(hù)壓板中各開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)。具體的，數(shù)據(jù)處理器12通過解碼器21將所述圖像采集裝置11采集的圖像進(jìn)行解碼，并保存在數(shù)據(jù)初級(jí)處理器22中。所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23對(duì)解碼后的圖像進(jìn)行圖像分析，根據(jù)所述圖像中的識(shí)別標(biāo)識(shí)確定所述待檢測繼電保護(hù)壓板中各開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)。