1.一種間隙調(diào)整裝置，用于調(diào)整相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾輪之間的間隙，兩個(gè)所述滾輪中的至少一者能夠相對(duì)于另一者上下移動(dòng)，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置包括驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)能夠移動(dòng)的所述滾輪上下移動(dòng)，所述控制器內(nèi)設(shè)置有預(yù)定間隙范圍，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)器相連，用于控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能夠移動(dòng)的所述滾輪上下移動(dòng)，以使得兩個(gè)所述滾輪之間的間隙在所述預(yù)設(shè)間隙范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，兩個(gè)所述滾輪中的一者是固定的，另一者是能夠移動(dòng)的，所述間隙調(diào)整裝置還包括位移測(cè)量器，所述位移測(cè)量器設(shè)置在能夠移動(dòng)的所述滾輪的側(cè)部，用于測(cè)量該滾輪的位移，所述位移測(cè)量器還與所述控制器相連，能夠?qū)y(cè)得的位移數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器， 所述控制器能夠根據(jù)接收到的所述位移數(shù)據(jù)判斷兩個(gè)所述滾輪之間的間隙是否在所述預(yù)定間隙值范圍內(nèi)，當(dāng)所述控制器判斷兩個(gè)所述滾輪之間的間隙不在所述預(yù)定間隙值范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)器接收到所述控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)能夠移動(dòng)的所述滾輪繼續(xù)移動(dòng)，直至兩個(gè)所述滾輪之間的間隙在所述預(yù)設(shè)間隙值范圍內(nèi)為止。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述位移測(cè)量器為光柵尺，所述光柵尺包括標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭，所述標(biāo)尺光柵固定地設(shè)置在所述間隙調(diào)整裝置中，且對(duì)應(yīng)于能夠移動(dòng)的所述滾輪的側(cè)部所在的位置，所述光柵讀數(shù)頭與該滾輪相連，且能夠隨該滾輪同步移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，兩個(gè)所述滾輪為相對(duì)設(shè)置的上滾輪和下滾輪，所述下滾輪固定，所述上滾輪能夠移動(dòng)，所述上滾輪設(shè)置在上滾輪軸上且能夠繞所述上滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下滾輪設(shè)置在下滾輪軸上且能夠繞所述下滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置還包括滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括滑塊和與該滑塊配合的線性導(dǎo)軌，所述滑塊固定在所述上滾輪軸的端部，所述線性導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置，且位于所述滑塊的外側(cè)，所述滑塊能夠沿所述線性導(dǎo)軌上下移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置包括兩組分別設(shè)置在所述上滾輪軸兩端的所述滑動(dòng)組件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述位移測(cè)量器為光柵尺，所述光柵尺包括標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭，所述標(biāo)尺光柵固定地設(shè)置在所述間隙調(diào)整裝置中，且對(duì)應(yīng)于所述上滾輪的側(cè)部所在的位置，所述光柵讀數(shù)頭設(shè)置在所述滑塊上。8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述上滾輪軸上設(shè)置有兩個(gè)所述上滾輪，所述下滾輪軸上設(shè)置有兩個(gè)所述下滾輪。9.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述上滾輪的圓周表面設(shè)置有壓電感應(yīng)器，所述壓電感應(yīng)器用于測(cè)量所述上滾輪與待傳送基板之間的壓力，所述壓電感應(yīng)器與所述控制器相連，能夠?qū)y(cè)得的壓力數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述上滾輪的外表面設(shè)置有O型圈，所述O型圈采用壓電材料制成，以形成為所述壓電感應(yīng)器，所述O型圈上設(shè)置有導(dǎo)出線，所述導(dǎo)出線與所述控制器電連接。11.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心輪以及相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定在所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括貫穿所述第二齒輪中心的傳動(dòng)軸、以及用于連接所述偏心輪和所述上滾輪軸的支架，所述偏心輪固定在所述傳動(dòng)軸的端部，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述支架的傳動(dòng)作用轉(zhuǎn)化為所述上滾輪軸的升降運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)偏心輪和兩個(gè)支架，兩個(gè)所述偏心輪分別固定在所述傳動(dòng)軸的兩端，且兩個(gè)所述偏心輪分別通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的所述支架與所述上滾輪軸的兩端連接。13.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置還包括人機(jī)交互設(shè)備，所述控制器與所述人機(jī)交互設(shè)備相連，操作者通過(guò)所述人機(jī)交互設(shè)備將所述預(yù)設(shè)間隙值發(fā)送給所述控制器，所述人機(jī)交互設(shè)備包括計(jì)算機(jī)或觸摸屏。14.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述控制器包括可編程邏輯控制器。15.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器包括馬達(dá)。16.一種利用權(quán)利要求1至15中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置的間隙調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟: 向所述控制器內(nèi)設(shè)置預(yù)定間隙范圍； 所述控制器根據(jù)所述預(yù)定間隙范圍控制所述驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述滾輪中的至少一者相對(duì)于另一者上下移動(dòng)，直至兩個(gè)所述滾輪之間的間隙在所述預(yù)設(shè)間隙范圍內(nèi)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的間隙調(diào)整方法，其特征在于，兩個(gè)所述滾輪中的一者是固定的，另一者是能夠移動(dòng)的，所述間隙調(diào)整裝置還包括位移測(cè)量器，所述位移測(cè)量器設(shè)置在能夠移動(dòng)的所述滾輪的側(cè)部，用于測(cè)量該滾輪的位移，所述位移測(cè)量器還與所述控制器相連，能夠?qū)y(cè)得的位移數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器； 所述間隙調(diào)整方法還包括以下步驟: 所述位移測(cè)量器實(shí)時(shí)測(cè)量能夠移動(dòng)的所述滾輪的位移，并將測(cè)得的位移數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器； 所述控制器能夠根據(jù)接收到的所述位移數(shù)據(jù)判斷兩個(gè)所述滾輪之間的間隙是否在所述預(yù)定間隙值范圍內(nèi)； 當(dāng)所述控制器判斷兩個(gè)所述滾輪之間的間隙不在所述預(yù)定間隙值范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制信號(hào)； 所述驅(qū)動(dòng)器接收到所述控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)能夠移動(dòng)的所述滾輪繼續(xù)移動(dòng)，直至兩個(gè)所述滾輪之間的間隙在所述預(yù)設(shè)間隙值范圍內(nèi)為止。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的間隙調(diào)整方法，其特征在于，兩個(gè)所述滾輪為相對(duì)設(shè)置的上滾輪和下滾輪，所述下滾輪固定，所述上滾輪能夠移動(dòng)，所述上滾輪的圓周表面設(shè)置有壓電感應(yīng)器，所述壓電感應(yīng)器用于測(cè)量所述上滾輪與待傳送基板之間的壓力，所述壓電感應(yīng)器與所述控制器相連，能夠?qū)y(cè)得的壓力數(shù)據(jù)反饋給所述控制器； 所述間隙調(diào)整方法還包括以下步驟: 所述壓電感應(yīng)器實(shí)時(shí)測(cè)量所述上滾輪與所述待傳送基板之間的壓力，并將測(cè)得的壓力數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器； 所述控制器根據(jù)所述壓力數(shù)據(jù)對(duì)所述預(yù)設(shè)間隙值進(jìn)行優(yōu)化。19.一種傳送設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至15中任意一項(xiàng)所述的間隙調(diào)整裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種間隙調(diào)整裝置和間隙調(diào)整方法、傳送設(shè)備。所述間隙調(diào)整裝置用于調(diào)整相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾輪之間的間隙，兩個(gè)所述滾輪中的至少一者能夠相對(duì)于另一者上下移動(dòng)。所述間隙調(diào)整裝置包括驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)能夠移動(dòng)的所述滾輪上下移動(dòng)，所述控制器內(nèi)設(shè)置有預(yù)定間隙范圍，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)器相連，用于控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能夠移動(dòng)的所述滾輪上下移動(dòng)，以使得兩個(gè)所述滾輪之間的間隙在所述預(yù)設(shè)間隙范圍內(nèi)。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)滾輪移動(dòng)，并通過(guò)控制器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙滾輪間隙進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，減少了人力成本。此外，本發(fā)明采用了位移測(cè)量器和壓電感應(yīng)器，提高了間隙調(diào)整精度，降低了產(chǎn)品破損風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類】G01B11/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105136053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510268016
【發(fā)明人】李坤, 沈文俊, 吳斌, 余學(xué)權(quán), 余曉冬, 羅祝義
【申請(qǐng)人】合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日