一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，屬于車載智能導(dǎo)覽領(lǐng)域，可廣泛的應(yīng)用于旅游景區(qū)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和導(dǎo)覽技術(shù)水平的提高，基于GPS定位技術(shù)的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用于各旅游景區(qū)，為前來參觀的游客提供全方面的服務(wù)。由于受到參觀路線上的景點(diǎn)信息較多并且車輛運(yùn)行時(shí)間有限等條件的限制，很難做到在同一方向的導(dǎo)覽線路上給游客提供全面的信息服務(wù)，同時(shí)景區(qū)和游客也對(duì)在參觀路線不同的方向上提供不同的導(dǎo)覽服務(wù)有所需求和期待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種采用方向智能識(shí)別技術(shù)，通過特定的匹配算法來判斷車載的運(yùn)行方向，從而實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)覽路線往返不同的方向上為游客提供不同的導(dǎo)覽服務(wù)的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明方案是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
1.一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其實(shí)現(xiàn)流程為:
(1)定時(shí)采集和信號(hào)濾波，定位有效后將首次采集的經(jīng)瑋度信息作為參照位置信息A0 (X，Y)；
(2)以固定的時(shí)間間隔(例如:ls，2s等，時(shí)間間隔可以設(shè)置)采集一次GPS經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)信息 An (X，Y) (n>0)；
(3)采集的坐標(biāo)數(shù)據(jù)An(X，Y)與導(dǎo)覽路線進(jìn)行最小距離計(jì)算，如果該坐標(biāo)點(diǎn)到路線的最小距離在允許誤差范圍(例如:20米，30米等，距離可以設(shè)置)之內(nèi)，判斷該數(shù)據(jù)信息有效并轉(zhuǎn)移到步驟(4 )，否則判定無效返回步驟(2 );
(4)坐標(biāo)數(shù)據(jù)4(父，￥)與預(yù)置的導(dǎo)覽信息點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)集BHB1(Xj) }，{B2(X，Y) }，......，{Β^Χ,Υ)}}中的每一個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行距離計(jì)算，如果距離在預(yù)置范圍(例如:20米，30米等，距離可以設(shè)置)之內(nèi)，提取距離最小的導(dǎo)覽信息點(diǎn)數(shù)據(jù)Bp(X，Y)和方向向量數(shù)據(jù)信息Bp(D)，并轉(zhuǎn)移至步驟(5)，否則判定無效返回步驟(2);
(5)通過當(dāng)前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)An(X，Y)與Αη1(Χ，Y)計(jì)算得到方向向量D(Ani，An)，并于BpO))進(jìn)行匹配，如果方向向量數(shù)據(jù)角度〈30°，即驅(qū)動(dòng)導(dǎo)覽模塊工作并提供該導(dǎo)覽信息點(diǎn)Bp的導(dǎo)覽服務(wù)，否則返回步驟(2)。
[0005]2.采集經(jīng)瑋度信息通過GPS信號(hào)接收模塊實(shí)現(xiàn)，并通過一系列算法實(shí)現(xiàn)對(duì)接收信號(hào)的濾波處理。且GPS信號(hào)接收模塊包含天線部分和信號(hào)采集部分，其中天線部分為外置圓極化有源天線裝置。
[0006]3.導(dǎo)覽信息點(diǎn)數(shù)據(jù)包含信息點(diǎn)的經(jīng)瑋度坐標(biāo)數(shù)據(jù)、信息點(diǎn)區(qū)域預(yù)置范圍數(shù)據(jù)以及信息點(diǎn)的方向向量數(shù)據(jù)。
[0007]4.導(dǎo)覽服務(wù)根據(jù)車載導(dǎo)覽系統(tǒng)在往返不同方向上所提供的導(dǎo)覽服務(wù)，包括地圖定位服務(wù)，導(dǎo)覽路線服務(wù)，語音講解服務(wù)以及攻略服務(wù)信息。
[0008]與現(xiàn)有的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)算法相比，本實(shí)現(xiàn)方法有如下優(yōu)點(diǎn):
(I) GPS信號(hào)接收模塊采用外置圓極化有源天線采集衛(wèi)星信號(hào)，系統(tǒng)定位速度快，信號(hào)穩(wěn)定，信號(hào)強(qiáng)。
[0009](2)通過此實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對(duì)偏離參觀路線預(yù)定誤差范圍內(nèi)容定位數(shù)據(jù)過濾，保證了定位信息的準(zhǔn)確性。
[0010](3)系統(tǒng)采用智能方向識(shí)別算法，可以實(shí)現(xiàn)參觀路線往返不同方向上提供不同的導(dǎo)覽服務(wù)，服務(wù)信息更豐富、更全面和更有針對(duì)性。
[0011](4)信號(hào)采集時(shí)間間隔、點(diǎn)到路線的距離誤差以及信息點(diǎn)的預(yù)置范圍數(shù)據(jù)均可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，可以實(shí)時(shí)的進(jìn)行調(diào)整，更加人性化。
[0012]綜上，本發(fā)明主要闡述的一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，有效的提出了景區(qū)車載系統(tǒng)在參觀路線不同的方向上提供不同的導(dǎo)覽服務(wù)解決方案。系統(tǒng)采用外置圓極化有源天線可以使定位信息更穩(wěn)定更準(zhǔn)確；通過信號(hào)的濾波、匹配、方向識(shí)別等系列算法更能準(zhǔn)確的使系統(tǒng)提供不同的導(dǎo)覽服務(wù)，滿足廣大游客和景區(qū)的需求，該系統(tǒng)技術(shù)更先進(jìn)、定位更準(zhǔn)確、服務(wù)更全面，可廣泛的應(yīng)用于各旅游景區(qū)，提升景區(qū)的服務(wù)和管理水平。
【附圖說明】
[0013]圖1為一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)應(yīng)用算法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合本發(fā)明所提供的附圖作進(jìn)一步說明:
第一、GPS信號(hào)接收模塊包含天線部分和信息采集部分，天線是采用外置圓極化有源天線，可以根據(jù)景區(qū)觀光車或大巴車的物理結(jié)構(gòu)將天線固定在擋風(fēng)玻璃處，以保證衛(wèi)星信號(hào)的采集不受到影響。
[0015]第二、根據(jù)景區(qū)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)置信號(hào)的采集間隔時(shí)間，例如:ls，2s，3s。
[0016]第三、根據(jù)景區(qū)的路線情況，設(shè)置定位信息與參觀路線的最小距離值，例如:10m，15m，20m。通過數(shù)據(jù)過濾保證實(shí)時(shí)定位信息不過于偏離車輛行駛的路線。
[0017]第四、根據(jù)景區(qū)的講解點(diǎn)信息，設(shè)置講解信息數(shù)據(jù)庫，包含每一個(gè)信息點(diǎn)的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)，每一個(gè)講解點(diǎn)的區(qū)域范圍，即以信息點(diǎn)經(jīng)瑋度為圓心，以可設(shè)置的距離為半徑的圓。區(qū)域范圍數(shù)據(jù)(半徑距離)可以設(shè)置，例如:30米，40米。
[0018]第五、根據(jù)景區(qū)信息點(diǎn)信息，設(shè)置是在前往還是返回的路線上給予提供服務(wù)，可以設(shè)置O代表前進(jìn)方向，數(shù)據(jù)I代表返回方向，其中的誤差可控制在方向向量30°以內(nèi)。
[0019]第六、根據(jù)圖1所示，系統(tǒng)的應(yīng)用工作流程算法如下:
(1)首先系統(tǒng)通過GPS信號(hào)采集定位有效后將首次采集的經(jīng)瑋度信息作為參照位置信息 A0(X，Y);
(2)以固定的時(shí)間間隔采集一次GPS經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)信息An(X，Y) (n>0)；
(3)采集的坐標(biāo)數(shù)據(jù)An(X，Y)與導(dǎo)覽路線進(jìn)行最小距離計(jì)算，如果該坐標(biāo)點(diǎn)到路線的最小距離在允許誤差范圍之內(nèi)，判斷該數(shù)據(jù)信息有效并轉(zhuǎn)移到步驟(4)，否則判定無效返回步驟(2);
(4)坐標(biāo)數(shù)據(jù)4(父，￥)與預(yù)置的導(dǎo)覽信息點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)集BHB1(Xj) }，{B2(X，Y) }，......，{Β^Χ,Υ)}}中的每一個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行距離計(jì)算，如果距離在預(yù)置范圍之內(nèi)，提取距離最小的導(dǎo)覽信息點(diǎn)數(shù)據(jù)Bp (X，Y)和方向向量數(shù)據(jù)信息Bp (D)，并轉(zhuǎn)移至步驟(5)，否則判定無效返回步驟(2);
(5)通過當(dāng)前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)An(X，Y)與Αη1(Χ，Y)計(jì)算得到方向向量D(Ani，An)，并于BpO))進(jìn)行匹配，如果方向向量數(shù)據(jù)角度〈30°，即驅(qū)動(dòng)導(dǎo)覽模塊工作并提供該導(dǎo)覽信息點(diǎn)Bp的導(dǎo)覽服務(wù)，否則返回步驟(2)。
[0020]第六、系統(tǒng)所提供的導(dǎo)覽服務(wù)根據(jù)景區(qū)的具體情況來設(shè)定，可以用揚(yáng)聲器對(duì)景點(diǎn)信息進(jìn)行語音講解，也可以是顯示屏進(jìn)行景點(diǎn)視頻播放，全方面的地圖位置信息服務(wù)，旅游攻略介紹等。
[0021]以上所述僅為該系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用方式，顯然本發(fā)明不限于上述的應(yīng)用方式，該系統(tǒng)可以根據(jù)景區(qū)的實(shí)際情況靈活應(yīng)用，基于本發(fā)明思想的其他應(yīng)用方式均在保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其實(shí)現(xiàn)流程為: (1)定時(shí)采集和信號(hào)濾波，定位有效后將首次采集的經(jīng)瑋度信息作為參照位置信息A0 (X，Y)； (2)以固定的時(shí)間間隔(例如:ls，2s等，時(shí)間間隔可以設(shè)置)采集一次GPS經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)信息 An (X，Y) (n>0)； (3)采集的坐標(biāo)數(shù)據(jù)An(X，Y)與導(dǎo)覽路線進(jìn)行最小距離計(jì)算，如果該坐標(biāo)點(diǎn)到路線的最小距離在允許誤差范圍(例如:20米，30米等，距離可以設(shè)置)之內(nèi)，判斷該數(shù)據(jù)信息有效并轉(zhuǎn)移到步驟(4 )，否則判定無效返回步驟(2 ); (4)坐標(biāo)數(shù)據(jù)4(父，￥)與預(yù)置的導(dǎo)覽信息點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)集BHB1(Xj) }，{B2(X，Y) }，......，{Β^Χ,Υ)}}中的每一個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行距離計(jì)算，如果距離在預(yù)置范圍(例如:20米，30米等，距離可以設(shè)置)之內(nèi)，提取距離最小的導(dǎo)覽信息點(diǎn)數(shù)據(jù)Bp(X，Y)和方向向量數(shù)據(jù)信息Bp(D)，并轉(zhuǎn)移至步驟(5)，否則判定無效返回步驟(2); (5)通過當(dāng)前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)An(X，Y)與Αη1(Χ，Y)計(jì)算得到方向向量D(Ani，An)，并于BpO))進(jìn)行匹配，如果方向向量數(shù)據(jù)角度〈30°，即驅(qū)動(dòng)導(dǎo)覽模塊工作并提供該導(dǎo)覽信息點(diǎn)Bp的導(dǎo)覽服務(wù)，否則返回步驟(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:采集經(jīng)瑋度信息通過GPS信號(hào)接收模塊實(shí)現(xiàn)，并通過一系列算法實(shí)現(xiàn)對(duì)接收信號(hào)的濾波處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:導(dǎo)覽信息點(diǎn)數(shù)據(jù)包含信息點(diǎn)的經(jīng)瑋度坐標(biāo)數(shù)據(jù)、信息點(diǎn)區(qū)域預(yù)置范圍數(shù)據(jù)以及信息點(diǎn)的方向向量數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述的導(dǎo)覽服務(wù)根據(jù)車載導(dǎo)覽系統(tǒng)在往返不同方向上所提供的導(dǎo)覽服務(wù)，包括地圖定位服務(wù)，導(dǎo)覽路線服務(wù)，語音講解服務(wù)以及攻略服務(wù)信息。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有方向智能識(shí)別功能的車載導(dǎo)覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，首先通過GPS模塊實(shí)時(shí)獲取經(jīng)緯度位置信息，按照固定的時(shí)間間隔對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行采樣和濾波處理，保持位置信息在導(dǎo)覽路線的誤差范圍之內(nèi)；再通過匹配算法處理后，如果進(jìn)入系統(tǒng)預(yù)置的位置范圍內(nèi)，那么方向智能識(shí)別模塊將通過判斷車載系統(tǒng)前進(jìn)的方向來驅(qū)動(dòng)導(dǎo)覽模塊進(jìn)行工作，進(jìn)而提供不同導(dǎo)覽服務(wù)。本發(fā)明采用方向智能識(shí)別功能可以實(shí)現(xiàn)車載系統(tǒng)在導(dǎo)覽路線往返不同的方向上為游客提供不同的導(dǎo)覽服務(wù)，使系統(tǒng)更加人性化和智能化。
【IPC分類】G01C21/34
【公開號(hào)】CN105115514
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510597190
【發(fā)明人】韓國民
【申請(qǐng)人】天津恒達(dá)文博科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月19日