一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，屬于車載智能導覽領域，可廣泛的應用于旅游景區(qū)。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展和導覽技術水平的提高，基于GPS定位技術的車載導覽系統(tǒng)越來越多的應用于各旅游景區(qū)，為前來參觀的游客提供全方面的服務。由于受到參觀路線上的景點信息較多并且車輛運行時間有限等條件的限制，很難做到在同一方向的導覽線路上給游客提供全面的信息服務，同時景區(qū)和游客也對在參觀路線不同的方向上提供不同的導覽服務有所需求和期待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種采用方向智能識別技術，通過特定的匹配算法來判斷車載的運行方向，從而實現(xiàn)在導覽路線往返不同的方向上為游客提供不同的導覽服務的車載導覽系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明方案是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
1.一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其實現(xiàn)流程為:
(1)定時采集和信號濾波，定位有效后將首次采集的經(jīng)瑋度信息作為參照位置信息A0 (X，Y)；
(2)以固定的時間間隔(例如:ls，2s等，時間間隔可以設置)采集一次GPS經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)信息 An (X，Y) (n>0)；
(3)采集的坐標數(shù)據(jù)An(X，Y)與導覽路線進行最小距離計算，如果該坐標點到路線的最小距離在允許誤差范圍(例如:20米，30米等，距離可以設置)之內(nèi)，判斷該數(shù)據(jù)信息有效并轉(zhuǎn)移到步驟(4 )，否則判定無效返回步驟(2 );
(4)坐標數(shù)據(jù)4(父，￥)與預置的導覽信息點坐標數(shù)據(jù)集BHB1(Xj) }，{B2(X，Y) }，......，{Β^Χ,Υ)}}中的每一個數(shù)據(jù)分別進行距離計算，如果距離在預置范圍(例如:20米，30米等，距離可以設置)之內(nèi)，提取距離最小的導覽信息點數(shù)據(jù)Bp(X，Y)和方向向量數(shù)據(jù)信息Bp(D)，并轉(zhuǎn)移至步驟(5)，否則判定無效返回步驟(2);
(5)通過當前的坐標數(shù)據(jù)An(X，Y)與Αη1(Χ，Y)計算得到方向向量D(Ani，An)，并于BpO))進行匹配，如果方向向量數(shù)據(jù)角度〈30°，即驅(qū)動導覽模塊工作并提供該導覽信息點Bp的導覽服務，否則返回步驟(2)。
[0005]2.采集經(jīng)瑋度信息通過GPS信號接收模塊實現(xiàn)，并通過一系列算法實現(xiàn)對接收信號的濾波處理。且GPS信號接收模塊包含天線部分和信號采集部分，其中天線部分為外置圓極化有源天線裝置。
[0006]3.導覽信息點數(shù)據(jù)包含信息點的經(jīng)瑋度坐標數(shù)據(jù)、信息點區(qū)域預置范圍數(shù)據(jù)以及信息點的方向向量數(shù)據(jù)。
[0007]4.導覽服務根據(jù)車載導覽系統(tǒng)在往返不同方向上所提供的導覽服務，包括地圖定位服務，導覽路線服務，語音講解服務以及攻略服務信息。
[0008]與現(xiàn)有的車載導覽系統(tǒng)算法相比，本實現(xiàn)方法有如下優(yōu)點:
(I) GPS信號接收模塊采用外置圓極化有源天線采集衛(wèi)星信號，系統(tǒng)定位速度快，信號穩(wěn)定，信號強。
[0009](2)通過此實現(xiàn)方法，系統(tǒng)可實時對偏離參觀路線預定誤差范圍內(nèi)容定位數(shù)據(jù)過濾，保證了定位信息的準確性。
[0010](3)系統(tǒng)采用智能方向識別算法，可以實現(xiàn)參觀路線往返不同方向上提供不同的導覽服務，服務信息更豐富、更全面和更有針對性。
[0011](4)信號采集時間間隔、點到路線的距離誤差以及信息點的預置范圍數(shù)據(jù)均可以根據(jù)實際現(xiàn)場環(huán)境進行設置，可以實時的進行調(diào)整，更加人性化。
[0012]綜上，本發(fā)明主要闡述的一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，有效的提出了景區(qū)車載系統(tǒng)在參觀路線不同的方向上提供不同的導覽服務解決方案。系統(tǒng)采用外置圓極化有源天線可以使定位信息更穩(wěn)定更準確；通過信號的濾波、匹配、方向識別等系列算法更能準確的使系統(tǒng)提供不同的導覽服務，滿足廣大游客和景區(qū)的需求，該系統(tǒng)技術更先進、定位更準確、服務更全面，可廣泛的應用于各旅游景區(qū)，提升景區(qū)的服務和管理水平。
【附圖說明】
[0013]圖1為一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)應用算法流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合本發(fā)明所提供的附圖作進一步說明:
第一、GPS信號接收模塊包含天線部分和信息采集部分，天線是采用外置圓極化有源天線，可以根據(jù)景區(qū)觀光車或大巴車的物理結構將天線固定在擋風玻璃處，以保證衛(wèi)星信號的采集不受到影響。
[0015]第二、根據(jù)景區(qū)的實際環(huán)境，設置信號的采集間隔時間，例如:ls，2s，3s。
[0016]第三、根據(jù)景區(qū)的路線情況，設置定位信息與參觀路線的最小距離值，例如:10m，15m，20m。通過數(shù)據(jù)過濾保證實時定位信息不過于偏離車輛行駛的路線。
[0017]第四、根據(jù)景區(qū)的講解點信息，設置講解信息數(shù)據(jù)庫，包含每一個信息點的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)，每一個講解點的區(qū)域范圍，即以信息點經(jīng)瑋度為圓心，以可設置的距離為半徑的圓。區(qū)域范圍數(shù)據(jù)(半徑距離)可以設置，例如:30米，40米。
[0018]第五、根據(jù)景區(qū)信息點信息，設置是在前往還是返回的路線上給予提供服務，可以設置O代表前進方向，數(shù)據(jù)I代表返回方向，其中的誤差可控制在方向向量30°以內(nèi)。
[0019]第六、根據(jù)圖1所示，系統(tǒng)的應用工作流程算法如下:
(1)首先系統(tǒng)通過GPS信號采集定位有效后將首次采集的經(jīng)瑋度信息作為參照位置信息 A0(X，Y);
(2)以固定的時間間隔采集一次GPS經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)信息An(X，Y) (n>0)；
(3)采集的坐標數(shù)據(jù)An(X，Y)與導覽路線進行最小距離計算，如果該坐標點到路線的最小距離在允許誤差范圍之內(nèi)，判斷該數(shù)據(jù)信息有效并轉(zhuǎn)移到步驟(4)，否則判定無效返回步驟(2);
(4)坐標數(shù)據(jù)4(父，￥)與預置的導覽信息點坐標數(shù)據(jù)集BHB1(Xj) }，{B2(X，Y) }，......，{Β^Χ,Υ)}}中的每一個數(shù)據(jù)分別進行距離計算，如果距離在預置范圍之內(nèi)，提取距離最小的導覽信息點數(shù)據(jù)Bp (X，Y)和方向向量數(shù)據(jù)信息Bp (D)，并轉(zhuǎn)移至步驟(5)，否則判定無效返回步驟(2);
(5)通過當前的坐標數(shù)據(jù)An(X，Y)與Αη1(Χ，Y)計算得到方向向量D(Ani，An)，并于BpO))進行匹配，如果方向向量數(shù)據(jù)角度〈30°，即驅(qū)動導覽模塊工作并提供該導覽信息點Bp的導覽服務，否則返回步驟(2)。
[0020]第六、系統(tǒng)所提供的導覽服務根據(jù)景區(qū)的具體情況來設定，可以用揚聲器對景點信息進行語音講解，也可以是顯示屏進行景點視頻播放，全方面的地圖位置信息服務，旅游攻略介紹等。
[0021]以上所述僅為該系統(tǒng)的一個應用方式，顯然本發(fā)明不限于上述的應用方式，該系統(tǒng)可以根據(jù)景區(qū)的實際情況靈活應用，基于本發(fā)明思想的其他應用方式均在保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其實現(xiàn)流程為: (1)定時采集和信號濾波，定位有效后將首次采集的經(jīng)瑋度信息作為參照位置信息A0 (X，Y)； (2)以固定的時間間隔(例如:ls，2s等，時間間隔可以設置)采集一次GPS經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)信息 An (X，Y) (n>0)； (3)采集的坐標數(shù)據(jù)An(X，Y)與導覽路線進行最小距離計算，如果該坐標點到路線的最小距離在允許誤差范圍(例如:20米，30米等，距離可以設置)之內(nèi)，判斷該數(shù)據(jù)信息有效并轉(zhuǎn)移到步驟(4 )，否則判定無效返回步驟(2 ); (4)坐標數(shù)據(jù)4(父，￥)與預置的導覽信息點坐標數(shù)據(jù)集BHB1(Xj) }，{B2(X，Y) }，......，{Β^Χ,Υ)}}中的每一個數(shù)據(jù)分別進行距離計算，如果距離在預置范圍(例如:20米，30米等，距離可以設置)之內(nèi)，提取距離最小的導覽信息點數(shù)據(jù)Bp(X，Y)和方向向量數(shù)據(jù)信息Bp(D)，并轉(zhuǎn)移至步驟(5)，否則判定無效返回步驟(2); (5)通過當前的坐標數(shù)據(jù)An(X，Y)與Αη1(Χ，Y)計算得到方向向量D(Ani，An)，并于BpO))進行匹配，如果方向向量數(shù)據(jù)角度〈30°，即驅(qū)動導覽模塊工作并提供該導覽信息點Bp的導覽服務，否則返回步驟(2)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:采集經(jīng)瑋度信息通過GPS信號接收模塊實現(xiàn)，并通過一系列算法實現(xiàn)對接收信號的濾波處理。3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:導覽信息點數(shù)據(jù)包含信息點的經(jīng)瑋度坐標數(shù)據(jù)、信息點區(qū)域預置范圍數(shù)據(jù)以及信息點的方向向量數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述的導覽服務根據(jù)車載導覽系統(tǒng)在往返不同方向上所提供的導覽服務，包括地圖定位服務，導覽路線服務，語音講解服務以及攻略服務信息。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有方向智能識別功能的車載導覽系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，首先通過GPS模塊實時獲取經(jīng)緯度位置信息，按照固定的時間間隔對位置信號進行采樣和濾波處理，保持位置信息在導覽路線的誤差范圍之內(nèi)；再通過匹配算法處理后，如果進入系統(tǒng)預置的位置范圍內(nèi)，那么方向智能識別模塊將通過判斷車載系統(tǒng)前進的方向來驅(qū)動導覽模塊進行工作，進而提供不同導覽服務。本發(fā)明采用方向智能識別功能可以實現(xiàn)車載系統(tǒng)在導覽路線往返不同的方向上為游客提供不同的導覽服務，使系統(tǒng)更加人性化和智能化。
【IPC分類】G01C21/34
【公開號】CN105115514
【申請?zhí)枴緾N201510597190
【發(fā)明人】韓國民
【申請人】天津恒達文博科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月19日