用于監(jiān)視不動的空間區(qū)域的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視不動的空間區(qū)域的方法和設(shè)備。不動的空間區(qū)域應理解為面或容積，該面或容積相對于地面是不動的，例如地塊或地塊的一部分、空氣空間的一個區(qū)段、隧道的一個區(qū)段，等等。換言之，不動的空間區(qū)域的地理位置不發(fā)生變化。
【背景技術(shù)】
[0002]用于監(jiān)視空間區(qū)域的常規(guī)監(jiān)視系統(tǒng)通常利用光學傳感器，例如視頻攝像機或紅外線傳感器，以便檢測進入到待監(jiān)視的空間區(qū)域中的對象，例如人。這些監(jiān)視系統(tǒng)經(jīng)常需要大的人員成本，例如用于所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)和/或聲音數(shù)據(jù)的整理和分析處理，或者提供如下結(jié)果，這些結(jié)果允許用于錯誤解釋的巨大的回旋余地。此外，常規(guī)的監(jiān)視系統(tǒng)經(jīng)常不實現(xiàn)根據(jù)進入的對象的重要性對其進行分類。
[0003]在文獻EP 2 645 570 Al中描述了一種光學運動傳感器。該光學運動傳感器具有光電二極管和與之串聯(lián)連接的電壓穩(wěn)定化裝置。由此應不僅在亮的而且暗的照明情況下保持運動傳感器的功能能力。
[0004]在車輛技術(shù)的領(lǐng)域中已知用于車輛的雷達設(shè)備，借助所述雷達設(shè)備檢測對象在道路交通中的軌跡并且可將其傳送到分析處理設(shè)備用于進一步分析。這些雷達設(shè)備通常大幅地匹配于其中安裝有這些雷達設(shè)備的車輛。待監(jiān)視的區(qū)域在此總是隨著車輛一起運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開了一種具有權(quán)利要求1的特征的方法以及具有權(quán)利要求5的特征的設(shè)備。
[0006]因此設(shè)置一種用于監(jiān)視不動的空間區(qū)域的方法，其具有以下步驟:借助相對于所述不動的空間區(qū)域固定安裝的雷達發(fā)送裝置發(fā)送雷達射束到所述不動的空間區(qū)域中；借助相對于所述不動的空間區(qū)域固定安裝的雷達接收裝置接收所發(fā)送的、在所述不動的空間區(qū)域中的對象上反射的雷達射束；借助分析處理裝置在使用預先確定的分析處理模型的情況下分析處理所接收的雷達射束以確定所述對象在所述不動的空間區(qū)域中的第一位置和/或軌跡；借助控制裝置基于預先確定的決定模型以及基于所述對象的所確定的第一位置和/或所確定的軌跡來產(chǎn)生控制信號；以及借助所產(chǎn)生的控制信號控制設(shè)備的執(zhí)行裝置。
[0007]“相對于不動的空間區(qū)域固定安裝的”裝置尤其應理解為這樣的裝置，該裝置的地理位置在符合規(guī)定的應用中不發(fā)生變化。為此，這樣的裝置例如可以安裝在建筑物一一例如房子或橋上，安裝在路燈柱上，地面上或地面中，在柵欄上等等。
[0008]所述軌跡至少包括關(guān)于對象的當前位置以及至少對象的在時間上過去的位置的信息，例如對象的在時間上參數(shù)化的位置曲線。此外，軌跡可以包括速度矢量、加速度矢量和/或位置曲線的更高階導數(shù)。基于對象的所確定的位置曲線可以基于分析處理模型實施位置曲線外推到將來中，例如對于一秒或多秒。所確定的軌跡也可以包括將對象曲線外推到將來中。決定模型可以包括決定規(guī)則，所述決定規(guī)則至少部分地基于軌跡的位置曲線的外推。
[0009]此外，設(shè)置一種用于監(jiān)視不動的空間區(qū)域的設(shè)備，其具有:固定安裝的用于發(fā)送雷達射束到不動的空間區(qū)域的雷達發(fā)送裝置；固定安裝的用于接收所發(fā)送的、在所述不動的空間區(qū)域中的對象上反射的雷達射束的雷達接收裝置；用于在使用預先確定的分析處理模型的情況下分析處理所接收的雷達射束以確定所述對象在所述不動的空間區(qū)域中的第一位置和/或軌跡的分析處理裝置；用于基于預先確定的決定模型以及基于所述對象的所確定的第一位置和/或所確定的軌跡來產(chǎn)生控制信號的控制裝置；能夠借助由所述控制裝置產(chǎn)生的控制信號控制的執(zhí)行裝置。
[0010]發(fā)明優(yōu)點:
[0011]本發(fā)明所基于的認識在于，雷達射束可用于監(jiān)視空間區(qū)域。
[0012]本發(fā)明所基于的構(gòu)思現(xiàn)在在于，考慮到該認識并且提供用于監(jiān)視空間的方法和設(shè)備，所述設(shè)備利用雷達設(shè)備的優(yōu)點。尤其可以通過對象的位置和/或軌跡的確定來在使用預先確定的決定模型的情況下實施分類，基于該分類產(chǎn)生或不產(chǎn)生控制信號。如果對象的分類如此實現(xiàn)，使得該對象以超過預先確定閾值的概率涉及進入者、例如破門闖入者，或者涉及潛在的小偷，則例如可以產(chǎn)生控制信號。
[0013]通過僅僅在確定的前提下才產(chǎn)生控制信號的方式，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以是特別節(jié)能的。如果所述設(shè)備借助能量存儲器如蓄電池供以電能，則這可以是特別有利的。
[0014]在決定模型中也可以考慮外部變量用于產(chǎn)生控制信號，所述外部變量可通過接口提供給根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。例如可以僅僅當設(shè)備的使用者已經(jīng)激活警告模式時才產(chǎn)生控制信號。
[0015]有利的實施方式和擴展方案由從屬權(quán)利要求以及參照附圖的描述得出。
[0016]根據(jù)一個優(yōu)選的擴展方案，所述預先確定的分析處理模型和/或所述預先確定的決定模型包括關(guān)于結(jié)構(gòu)相對于所述雷達接收裝置的第二位置的信息。在分析處理中還可以基于所述信息確定所述對象相對于所述結(jié)構(gòu)的第一相對運動。此外，可以基于所述對象相對于所述結(jié)構(gòu)的所確定的第一相對運動產(chǎn)生所述控制信號。因此，可以為了空間區(qū)域的改善的監(jiān)視而實現(xiàn)對象的更精確的分類。
[0017]根據(jù)另一優(yōu)選擴展方案，在分析處理中還確定對象相對于雷達接收裝置的第二相對運動。此外，可以基于對象相對于雷達接收裝置的所確定的第二相對運動產(chǎn)生控制信號。因此，可以為了空間區(qū)域的改善的監(jiān)視而實現(xiàn)對象的更精確的分類。
[0018]根據(jù)另一優(yōu)選擴展方案，在分析處理所接收的雷達射束的分析處理中還確定所述對象在所述空間區(qū)域中的停留持續(xù)時間；其中，還基于所述對象的所確定的停留持續(xù)時間產(chǎn)生控制信號。因此，可以為了空間區(qū)域的改善的監(jiān)視而實現(xiàn)對象的還更精確的分類。例如可以在對象在空間區(qū)域中的停留持續(xù)時間超過非極小的預先確定的最小停留持續(xù)時間值的情況下才產(chǎn)生控制信號。最小停留持續(xù)時間值例如可以為幾秒或幾分鐘并且可以尤其據(jù)此確定，即例如破門闖入者為了打開門或窗戶根據(jù)所有可能性在空間區(qū)域中允許需要多長時間。因此，可以為了空間區(qū)域的改善的監(jiān)視而實現(xiàn)對象的還更精確的分類。
[0019]根據(jù)一個優(yōu)選擴展方案，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的預先確定的分析處理模型和/或預先確定的決定模型包括關(guān)于結(jié)構(gòu)相對于所述雷達接收裝置的第二位置的信息。所述設(shè)備可以安裝在所述結(jié)構(gòu)上。替代地，所述結(jié)構(gòu)也可以在空間上和物理上與所述設(shè)備分離。例如所述設(shè)備可以安裝在花園小房子上，而相鄰的住宅限定為所述結(jié)構(gòu)。
[0020]此外，分析處理裝置還可以構(gòu)造用于基于所述信息確定所述對象相對于所述結(jié)構(gòu)的第一相對運動；其中，所述控制裝置還構(gòu)造用于還基于所述對象相對于所述結(jié)構(gòu)的所確定的第一相對運動產(chǎn)生所述控制信號。
[0021]根據(jù)另一優(yōu)選擴展方案，分析處理裝置還構(gòu)造用于確定所述對象相對于所述雷達接收裝置的第二相對運動。控制裝置還可以構(gòu)造用于基于所述對象相對于所述雷達接收裝置的所確定的第二相對運動產(chǎn)生所述控制信號。
[0022]根據(jù)另一優(yōu)選擴展方案，分析處理裝置還構(gòu)造用于確定所述對象在所述不動的空間區(qū)域中的停留持續(xù)時間。此外，控制裝置還可以構(gòu)造用于基于所述對象在所述空間區(qū)域中的所確定的停留持續(xù)時間產(chǎn)生所述控制信號。
[0023]根據(jù)另一優(yōu)選擴展方案，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括殼體；其中，至少所述雷達發(fā)送裝置、所述雷達接收裝置、所述分析處理裝置以及所述控制裝置設(shè)置在所述殼體內(nèi)；其中，所述殼體相對于所述不動的空間區(qū)域固定安裝在結(jié)構(gòu)上、尤其建筑物上。有利地，該結(jié)構(gòu)、尤其殼體鄰接不動的空間區(qū)域或者位于不動的空間區(qū)域中。
[0024]根據(jù)另一優(yōu)選擴展方案，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還具有接口，所述分析處理裝置的分析處理模型和/或所述控制裝置的決定模型能夠借助所述接口匹配。因此，能夠?qū)τ诙喾N個體情況，根