實(shí)現(xiàn)的汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分。寬波束模塊包含盲點(diǎn)監(jiān)測、泊車輔助功能；窄波束模塊包含變道輔助、車門開啟輔助功能。如圖3所示。
[0040]具體地，寬波束模塊中的盲點(diǎn)監(jiān)測功能的實(shí)現(xiàn)方法為:如圖4所示，以汽車右側(cè)的后視鏡盲點(diǎn)監(jiān)測為例，后視鏡一般觀察側(cè)后方45°區(qū)域，當(dāng)障礙物不在后視鏡觀察區(qū)內(nèi)進(jìn)入汽車右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，雷達(dá)系統(tǒng)對盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)障礙物目標(biāo)進(jìn)行檢測，當(dāng)目標(biāo)距離小于5m時(shí)，汽車終端控制單元以LED燈警示的方式，在汽車右側(cè)后視鏡內(nèi)閃爍，提醒駕駛員不要進(jìn)行右轉(zhuǎn)，避免碰撞。
[0041]具體地，寬波束模塊中的泊車輔助功能的實(shí)現(xiàn)方法為:當(dāng)汽車需要泊車進(jìn)行倒車的過程中，如圖2對汽車側(cè)后方α = 120°，Rl = 5m的寬波束扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，并將區(qū)域的障礙物信息以角度-距離兩維顯示的方式，在車頭顯示面板上顯示。當(dāng)距離小于0.5m時(shí)，終端控制單元以持續(xù)警報(bào)聲提醒駕駛員停止或者緩慢倒車，避免碰撞。
[0042]具體地，窄波束模塊中的變道輔助功能的實(shí)現(xiàn)方法為:當(dāng)汽車需要變道行駛的過程中，如圖2對汽車側(cè)后方γ = 25°，R2 = 70m的窄波束扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，當(dāng)檢測目標(biāo)距離小于1m時(shí)，終端控制單元對汽車方向盤進(jìn)行鎖定，禁止汽車變道，避免碰撞。
[0043]具體地，窄波束模塊中的車門開啟輔助功能的防撞方法為:停車時(shí)，如圖窄波束區(qū)域所示，如圖2對汽車側(cè)后方γ = 25°，R2 = 70m的窄波束扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，當(dāng)檢測有運(yùn)動目標(biāo)靠近時(shí)，汽車終端控制單元以LED燈亮點(diǎn)顯示的方式提醒有目標(biāo)靠近，亮點(diǎn)顯示分為3級，當(dāng)目標(biāo)距離為30?70m時(shí)，以一個(gè)亮點(diǎn)顯示提醒；當(dāng)目標(biāo)距離為8?30m時(shí)，以二個(gè)亮點(diǎn)顯示提醒；當(dāng)目標(biāo)距離為O?Sm時(shí)，以三個(gè)亮點(diǎn)顯示提醒，并鎖定車門，禁止開啟，以避免碰撞避免碰撞。
[0044]步驟3、針對步驟2中寬窄波束模塊劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理:通過前端第I個(gè)接收通道對寬波束回波信號進(jìn)行正交混頻后輸出第I通道的1、Q信號，通過前端第2個(gè)接收通道對窄波束回波信號進(jìn)行正交混頻后輸出第2通道的1、Q信號。信號處理單元對第1、第2通道的1、Q回波信號進(jìn)行采樣后，進(jìn)行數(shù)字化處理，得到目標(biāo)的距離、速度信息，輸出給汽車終端控制單元，如圖5所示。
[0045]步驟4、信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同行駛的狀態(tài)開啟不同的防撞功能。
[0046]具體地，步驟4中，信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛V進(jìn)行判斷，采用串、并行的流程化處理步驟如下:
[0047]當(dāng)泊車時(shí)(V〈0km/h)，泊車輔助功能開啟，對側(cè)后方區(qū)域探測，并將區(qū)域的障礙物信息以角度-距離兩維顯示的方式，在車頭顯示面板上顯示，預(yù)防泊車時(shí)障礙物碰撞；
[0048]在停車中(V = Okm/h)，車門開啟輔助功能開啟，對車門側(cè)后方區(qū)域探測，當(dāng)有運(yùn)動目標(biāo)靠近時(shí)，以亮燈等級提示的方式提醒注意，必要時(shí)鎖定車門；
[0049]當(dāng)行駛中(V ^ 10km/h)，盲點(diǎn)監(jiān)測功能開啟，對汽車后視鏡盲點(diǎn)區(qū)域探測，當(dāng)存在障礙物目標(biāo)時(shí)，以LED燈閃爍警示的方式，提醒駕駛員預(yù)防碰撞；
[0050]當(dāng)行駛中(V ^ 40km/h)，變道輔助功能開啟，對相鄰車道區(qū)域探測，當(dāng)存在障礙物目標(biāo)時(shí)，進(jìn)行目標(biāo)提示，必要時(shí)鎖定方向盤禁止變道以預(yù)防碰撞；
[0051]通過單部雷達(dá)系統(tǒng)對當(dāng)前車輛處于的行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)上述四大防撞功能，達(dá)到多功能系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)的防撞方法，其中，所述汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)包括天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元四部分，天線包括一個(gè)發(fā)射天線、兩個(gè)接收天線，兩個(gè)接收天線分為寬波束天線和窄波束天線，由寬波束天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成寬波束模塊，由窄波束天線、前端、信號處理單元、汽車終端控制單元組成窄波束模塊，其特征在于，該方法具體包括如下步驟: 步驟1、發(fā)射天線發(fā)射雷達(dá)波束； 步驟2、對汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分； 步驟3、針對步驟2中劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理； 步驟4、信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同的狀態(tài)開啟不同的汽車側(cè)后方防撞功能。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2中對汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分具體如下:寬波束模塊用于盲點(diǎn)監(jiān)測、泊車輔助；窄波束模塊用于變道輔助、車門開啟輔助。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，寬波束模塊中的盲點(diǎn)監(jiān)測功能的實(shí)現(xiàn)方法為:雷達(dá)系統(tǒng)對盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)障礙物目標(biāo)進(jìn)行檢測，當(dāng)障礙物目標(biāo)與寬波束天線的距離小于預(yù)定閾值時(shí)，汽車終端控制單元以LED燈警示的方式進(jìn)行預(yù)警。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，寬波束模塊中的泊車輔助功能的實(shí)現(xiàn)方法為:當(dāng)汽車需要泊車進(jìn)行倒車的過程中，對汽車側(cè)后方預(yù)定范圍Afti內(nèi)的扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，并將區(qū)域的障礙物信息以角度-距離兩維顯示的方式，在車頭顯示面板上顯示；當(dāng)障礙物目標(biāo)與寬波束天線的距離小于預(yù)定閾值Rfti時(shí)，終端控制單元以持續(xù)警報(bào)聲提醒駕駛員停止或者緩慢倒車，避免碰撞。5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，窄波束模塊中的變道輔助功能的實(shí)現(xiàn)方法為:當(dāng)汽車需要變道行駛的過程中，對汽車側(cè)后方預(yù)定A5ei內(nèi)的扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，當(dāng)障礙物目標(biāo)與窄波束天線的距離小于預(yù)定閾值R5ei時(shí)，終端控制單元對汽車方向盤進(jìn)行鎖定，禁止汽車變道，以避免碰撞。6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，窄波束模塊中的車門開啟輔助功能的防撞方法為:停車時(shí)，對汽車側(cè)后方預(yù)定范圍Ama內(nèi)的扇形區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測，當(dāng)檢測有運(yùn)動目標(biāo)靠近時(shí)，以亮燈等級提示的方式提醒注意，必要時(shí)鎖定車門，以避免碰撞。7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟3針對步驟2中寬窄波束模塊劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理具體為:通過前端的第I個(gè)接收通道對寬波束回波信號進(jìn)行正交混頻，并輸出第I通道的1、Q回波信號；通過前端的第2個(gè)接收通道對窄波束回波信號進(jìn)行正交混頻，并輸出第2通道的1、Q回波信號。8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟3還包括:信號處理單元對第1、第2個(gè)接收通道的1、Q回波信號進(jìn)行采樣后，進(jìn)行數(shù)字化處理，得到目標(biāo)的距離、速度信息，并輸出給汽車終端控制單元。9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟4中，信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同的狀態(tài)開啟不同的汽車側(cè)后方防撞功能具體如下: 當(dāng)泊車時(shí)，泊車輔助功能開啟，對汽車側(cè)后方區(qū)域探測，并將區(qū)域的障礙物信息以角度-距離兩維顯示的方式，在車頭顯示面板上顯示，預(yù)防泊車時(shí)障礙物碰撞； 當(dāng)停車時(shí)，車門開啟輔助功能開啟，對車門側(cè)后方區(qū)域探測，當(dāng)有運(yùn)動目標(biāo)靠近時(shí)，以亮燈等級提示的方式提醒注意，必要時(shí)鎖定車門； 當(dāng)速度小于速度閾值Vwtt行駛時(shí)，盲點(diǎn)監(jiān)測功能開啟，對汽車后視鏡盲點(diǎn)區(qū)域探測，當(dāng)存在障礙物目標(biāo)時(shí)，以LED燈閃爍警示的方式，提醒駕駛員預(yù)防碰撞； 當(dāng)速度大于速度閾值￥_行駛時(shí)，變道輔助功能開啟，對相鄰車道區(qū)域探測，當(dāng)存在障礙物目標(biāo)時(shí)，進(jìn)行目標(biāo)提示，必要時(shí)鎖定方向盤禁止變道以預(yù)防碰撞。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種采用汽車側(cè)后方防撞雷達(dá)系統(tǒng)的防撞方法，該方法具體包括如下步驟：步驟1、發(fā)射天線發(fā)射雷達(dá)波束；步驟2、對汽車側(cè)后方防撞功能進(jìn)行劃分；步驟3、針對步驟2中劃分的功能進(jìn)行接收通道的處理；步驟4、信號處理單元對汽車終端控制單元輸入的汽車行駛速度V進(jìn)行判斷，根據(jù)汽車不同行駛的狀態(tài)開啟不同的汽車側(cè)后方防撞功能。本發(fā)明的技術(shù)方案通過對盲點(diǎn)監(jiān)測、泊車輔助、變道輔助、車門開啟輔助四大功能進(jìn)行集成，通過寬窄波束模塊對四大功能進(jìn)行劃分，解決了傳統(tǒng)汽車防撞雷達(dá)功能集成程度低的問題，設(shè)計(jì)成本低，降低了汽車?yán)走_(dá)的使用數(shù)量和處理的復(fù)雜性。
【IPC分類】G01S13/93
【公開號】CN105022064
【申請?zhí)枴緾N201510369367
【發(fā)明人】秦屹, 柯常勇, 鄭遠(yuǎn), 宋躍, 張恒, 邢寒露, 江應(yīng)懷
【申請人】南京森斯?fàn)栔悄芸萍加邢薰?br>【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月29日